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一种适应不同导杆直径的多姿态爬杆机器人
被引量：
21
1
作者
李楠
纪小刚
+1 位作者
徐凯
崔爱强
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第9期58-61,共4页
设计一种既能做沿杆的直线运动,又能做绕杆旋转运动的爬杆机器人,该机器人由六角支架、直行部件、旋转部件和导向换向装置等组成,并能在一定范围内适应不同直径的导杆。详细阐述该机器人各种部件的工作原理及特点,并给出了设计结果。机...
设计一种既能做沿杆的直线运动,又能做绕杆旋转运动的爬杆机器人,该机器人由六角支架、直行部件、旋转部件和导向换向装置等组成,并能在一定范围内适应不同直径的导杆。详细阐述该机器人各种部件的工作原理及特点,并给出了设计结果。机器人结构新颖,工作简单可靠,动作灵活,可以广泛应用于各种高空作业。
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关键词
多姿态
爬杆
机器人
导杆
楔块
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职称材料
一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计
被引量：
2
2
作者
李楠
徐凯
+8 位作者
单晖
纪小刚
崔爱强
朱生茂
田少杰
刘智慧
李丹
菅宗昌
曲迪
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第10期28-32,40,共6页
基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机,实现机器人的直行、旋转和换向等动作。
关键词
爬杆
机器人
无线
控制系统
模块
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职称材料
题名
一种适应不同导杆直径的多姿态爬杆机器人
被引量：
21
1
作者
李楠
纪小刚
徐凯
崔爱强
机构
江南大学
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011年第9期58-61,共4页
基金
2009年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目
文摘
设计一种既能做沿杆的直线运动,又能做绕杆旋转运动的爬杆机器人,该机器人由六角支架、直行部件、旋转部件和导向换向装置等组成,并能在一定范围内适应不同直径的导杆。详细阐述该机器人各种部件的工作原理及特点,并给出了设计结果。机器人结构新颖,工作简单可靠,动作灵活,可以广泛应用于各种高空作业。
关键词
多姿态
爬杆
机器人
导杆
楔块
Keywords
multi-pose
pole-climbing
robot
guidebar
wedge block
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计
被引量：
2
2
作者
李楠
徐凯
单晖
纪小刚
崔爱强
朱生茂
田少杰
刘智慧
李丹
菅宗昌
曲迪
机构
江南大学机械工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第10期28-32,40,共6页
基金
2009年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目
文摘
基于一种多姿态爬杆机器人,设计了相应的无线控制系统。该系统由手持式控制器模块、多功能控制器模块以及直流电动机驱动模块等组成,可以通过无线方式控制机器人的七个直流电动机,实现机器人的直行、旋转和换向等动作。
关键词
爬杆
机器人
无线
控制系统
模块
Keywords
pole-climbing
robot
wireless
control system
module
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
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被引量
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1
一种适应不同导杆直径的多姿态爬杆机器人
李楠
纪小刚
徐凯
崔爱强
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2011
21
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职称材料
2
一种多姿态爬杆机器人无线控制系统设计
李楠
徐凯
单晖
纪小刚
崔爱强
朱生茂
田少杰
刘智慧
李丹
菅宗昌
曲迪
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012
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