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微/纳米定位平台的动态特性分析与试验
被引量：
10
1
作者
林超
俞松松
+3 位作者
程凯
崔新辉
陶友淘
王静超
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1375-1381,1396,共8页
为了分析微/纳传动平台的动态特性,应用拉格朗日方程,建立5自由度微/纳米定位平台的动力学模型,推导出固有频率及阶跃响应的解析式.采用有限元方法,仿真得到平台的前5阶固有频率和模态阵型.在不同驱动频率和不同加载下,分别进行静、动...
为了分析微/纳传动平台的动态特性,应用拉格朗日方程,建立5自由度微/纳米定位平台的动力学模型,推导出固有频率及阶跃响应的解析式.采用有限元方法,仿真得到平台的前5阶固有频率和模态阵型.在不同驱动频率和不同加载下,分别进行静、动态试验,结果表明,平台的开环调节时间为0.812s;驱动频率为100Hz时,发生共振现象;加载小于10N时,平台具有较好的稳定性;动态试验得到压电陶瓷、电容传感器和平台的分辨率分别为4、10和45nm,且平台的重复定位精度为0.6μm.
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关键词
微/纳米定位平台
柔性机构
压电陶瓷驱动器
动态特性
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职称材料
基于小波变换及Gabor滤波的起毛起球图像分割
被引量：
9
2
作者
汪亚明
崔新辉
韩永华
《丝绸》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期37-40,共4页
针对目前织物起毛起球等级评定方法不能有效实现毛球、纹理有效分离,或虽能分离但对光照不匀敏感的问题,提出小波变换和Gabor滤波相结合的方法进行图像分割。根据织物起毛起球图像噪声特点,利用小波变换的多分辨率特性去除光照不匀、织...
针对目前织物起毛起球等级评定方法不能有效实现毛球、纹理有效分离,或虽能分离但对光照不匀敏感的问题,提出小波变换和Gabor滤波相结合的方法进行图像分割。根据织物起毛起球图像噪声特点,利用小波变换的多分辨率特性去除光照不匀、织物不平产生的低频噪声和织物绒毛等引起的高频噪声;然后根据织物纹理的周期性和方向性,通过Gabor滤波去除织物纹理噪声,并使用Otsu算法对去噪后图像进行二值分割。实验结果表明,该方法能够有效实现织物起毛起球图像的去噪处理,得到准确的织物毛球分割图像。
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关键词
起毛起球
图像分割
小波变换
GABOR滤波
阈值分割
织物
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职称材料
微/纳米传动平台的模态试验及优化设计
3
作者
林超
俞松松
+3 位作者
程凯
王勇勤
崔新辉
陶友淘
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第17期176-180,185,共6页
微/纳米传动平台中,柔性机构的弹性势必导致平台高速、高加速带来的残余振动。采用拉格朗日方法,建立了平台的动力学模型,得到了平台前5阶固有频率的解析式;分析了平台固有频率与柔性板簧厚度、长度的相互关系,得到了固有频率随柔性板...
微/纳米传动平台中,柔性机构的弹性势必导致平台高速、高加速带来的残余振动。采用拉格朗日方法,建立了平台的动力学模型,得到了平台前5阶固有频率的解析式;分析了平台固有频率与柔性板簧厚度、长度的相互关系,得到了固有频率随柔性板簧厚度、长度的变化规律。应用有限元方法,分别仿真得到了前6阶固有频率和模态阵型;以固有频率为优化目标,建立了平台的优化模型。采用动态测试系统,分别对优化前、后的平台进行了模态试验分析;通过对比分析,得到了提高平台动态性能的方法,且模态试验结果表明,调整柔性板簧厚度、长度的方法是有效的、可行的。
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关键词
柔性板簧
微/纳米传动平台
动力学分析
模态试验
优化设计
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职称材料
题名
微/纳米定位平台的动态特性分析与试验
被引量：
10
1
作者
林超
俞松松
程凯
崔新辉
陶友淘
王静超
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1375-1381,1396,共8页
基金
重庆大学机械传动国家重点实验室资助项目(0301002109150)
重庆大学机械传动国家重点实验室2008年度开放基金资助项目(SKLMT-KFKT-200806)
文摘
为了分析微/纳传动平台的动态特性,应用拉格朗日方程,建立5自由度微/纳米定位平台的动力学模型,推导出固有频率及阶跃响应的解析式.采用有限元方法,仿真得到平台的前5阶固有频率和模态阵型.在不同驱动频率和不同加载下,分别进行静、动态试验,结果表明,平台的开环调节时间为0.812s;驱动频率为100Hz时,发生共振现象;加载小于10N时,平台具有较好的稳定性;动态试验得到压电陶瓷、电容传感器和平台的分辨率分别为4、10和45nm,且平台的重复定位精度为0.6μm.
关键词
微/纳米定位平台
柔性机构
压电陶瓷驱动器
动态特性
Keywords
micro/nano-positioning platform
flexible mechanism
piezoelectric actuator
dynamic per-formances
分类号
TH139 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于小波变换及Gabor滤波的起毛起球图像分割
被引量：
9
2
作者
汪亚明
崔新辉
韩永华
机构
浙江理工大学信息学院
出处
《丝绸》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期37-40,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61272311)
浙江省自然科学基金重点项目(LZ15F020004)
+2 种基金
机械工程浙江省高校重中之重学科和浙江理工大学重点实验室优秀青年人才培养基金项目(ZSTUME01B17)
计算机应用技术重点学科研究生创新研究项目(XDY14003)
浙江理工大学科研启动基金项目(13032156-Y)
文摘
针对目前织物起毛起球等级评定方法不能有效实现毛球、纹理有效分离,或虽能分离但对光照不匀敏感的问题,提出小波变换和Gabor滤波相结合的方法进行图像分割。根据织物起毛起球图像噪声特点,利用小波变换的多分辨率特性去除光照不匀、织物不平产生的低频噪声和织物绒毛等引起的高频噪声;然后根据织物纹理的周期性和方向性,通过Gabor滤波去除织物纹理噪声,并使用Otsu算法对去噪后图像进行二值分割。实验结果表明,该方法能够有效实现织物起毛起球图像的去噪处理,得到准确的织物毛球分割图像。
关键词
起毛起球
图像分割
小波变换
GABOR滤波
阈值分割
织物
Keywords
pilling
image segmentation
wavelet transform
Gabor filter
threshold segmentation
fabrics
分类号
TS101.91 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
微/纳米传动平台的模态试验及优化设计
3
作者
林超
俞松松
程凯
王勇勤
崔新辉
陶友淘
机构
重庆大学机械传动国家重点试验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第17期176-180,185,共6页
基金
重庆大学机械传动国家重点实验室项目(0301002109150)
机械传动国家重点实验室2009年访问学者基金
文摘
微/纳米传动平台中,柔性机构的弹性势必导致平台高速、高加速带来的残余振动。采用拉格朗日方法,建立了平台的动力学模型,得到了平台前5阶固有频率的解析式;分析了平台固有频率与柔性板簧厚度、长度的相互关系,得到了固有频率随柔性板簧厚度、长度的变化规律。应用有限元方法,分别仿真得到了前6阶固有频率和模态阵型;以固有频率为优化目标,建立了平台的优化模型。采用动态测试系统,分别对优化前、后的平台进行了模态试验分析;通过对比分析,得到了提高平台动态性能的方法,且模态试验结果表明,调整柔性板簧厚度、长度的方法是有效的、可行的。
关键词
柔性板簧
微/纳米传动平台
动力学分析
模态试验
优化设计
Keywords
flexible leaf
micro/nano-transmission platform
dynamic analysis
modal testing
optimal design
分类号
TH139 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微/纳米定位平台的动态特性分析与试验
林超
俞松松
程凯
崔新辉
陶友淘
王静超
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于小波变换及Gabor滤波的起毛起球图像分割
汪亚明
崔新辉
韩永华
《丝绸》
CAS
CSCD
北大核心
2016
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
微/纳米传动平台的模态试验及优化设计
林超
俞松松
程凯
王勇勤
崔新辉
陶友淘
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012
0
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