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钢球全表面展开机构模型建立及其运动分析 被引量:11
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作者 赵彦玲 云子艳 +2 位作者 向敬忠 崔思海 夏成涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期237-242,共6页
针对镜面钢球缺陷检测装置中的球体全表面展开问题,建立展开机构接触模型并对球体运动进行分析,证明展开机构结构合理可行。首先由坐标变换建立数学模型,基于Matlab对模型空间接触位置进行计算,将展开运动合理简化,得到钢球和展开轮之... 针对镜面钢球缺陷检测装置中的球体全表面展开问题,建立展开机构接触模型并对球体运动进行分析,证明展开机构结构合理可行。首先由坐标变换建立数学模型,基于Matlab对模型空间接触位置进行计算,将展开运动合理简化,得到钢球和展开轮之间转动的同步关系;其次,对展开运动过程进行等效变换,寻找传动过程中能使钢球稳定展开的最优参数关系;最后,依据迭代法对球面上点的运动轨迹进行数值仿真,获得其具体规律为偏角固定的螺旋线。最终结果表明展开机构能够实现球体的全表面展开。 展开更多
关键词 镜面钢球 全表面展开 接触模型 同步 等效变换 螺旋线
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