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时滞分布参数系统变结构控制器的设计 被引量:6
1
作者 崔宝同 邓飞其 +1 位作者 王伟 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期1-5,共5页
研究了一类多时滞抛物型分布参数系统的变结构控制问题 .通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程 ,设计了系统的无记忆功能的变结构控制器 。
关键词 分布参数系统 时滞 变结构控制 非奇线性变换 滑动模运动方程
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中立型双曲方程解的强迫振动性
2
作者 崔宝同 《滨州学院学报》 1991年第4期44-46,共3页
众所周知,关于泛函微分方程解的性质的研究已有不少结果。但是关于泛函偏微分方程解的性质,研究工作较少。由于在人口动力学、化学反应过程等问题中现象的出现或改变并不是瞬时完成的。
关键词 中立型 振动性 人口动力学 双曲 泛函微分方程 崔宝同 数学模型 光滑边界 化学反应过程 边值条件
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时滞分布参数系统的研究进展 被引量:2
3
作者 崔宝同 邓飞其 刘永清 《应用数学》 CSCD 北大核心 2003年第1期8-16,共9页
本文对时滞分布参数系统的研究情况进行了综述 ,讨论了进一步研究的方向 .
关键词 分布参数系统 时滞 CAUCHY问题 稳定性 振动性 控制
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中立型大系统的渐近稳定性 被引量:2
4
作者 崔宝同 《应用数学》 CSCD 北大核心 1989年第3期81-83,共3页
文[1]—[3]研究了中立型大系统的稳定性,获得了一些较好的结果。对相对中立型系统来讲,滞后线性系统的稳定性理论已比较完善。本文所提供的方法能较有效地克服判断中立型大系统稳定性的困难,所获得的结果不同于所有已知结果,并补充了这... 文[1]—[3]研究了中立型大系统的稳定性,获得了一些较好的结果。对相对中立型系统来讲,滞后线性系统的稳定性理论已比较完善。本文所提供的方法能较有效地克服判断中立型大系统稳定性的困难,所获得的结果不同于所有已知结果,并补充了这方面的研究。 1. 展开更多
关键词 中立型大系统 渐近稳定性 零解
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Asymptotic Property of the solutions of Second Order Functional Differential Equations 被引量:1
5
作者 崔宝同 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1990年第4期19-23,共5页
This paper discusses the asymptotic property and nonoscillations of the solutions of second order nonlinear functional differential equations where G_uG^1(v,u). The results in [5][7]and [8] are improved and extended.
关键词 泛函微分方程 渐近性 非振动性
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带脉冲的时滞双曲型系统正解的不存在性定理及其应用
6
作者 崔宝同 刘永清 邓飞其 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期1-4,共4页
建立了具有脉冲的时滞双曲型系统正解的不存在性定理 。
关键词 不存在性定理 脉冲 时滞双曲型系统 初边值问题 正解 振动性 分布参数
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一类时滞分布参数系统的变结构控制 被引量:3
7
作者 崔宝同 王伟 邓飞其 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第6期920-924,共5页
本文研究了一类多时滞分布参数系统的变结构控制问题,通过非奇线性变换建立了系统的滑动模 运动方程,并分析了它的稳定性。在此基础上设计了系统的变结构控制器;并且给出了运动轨线 到达滑动模太区的时间估计。
关键词 时滞 分布参数系统 变结构控制
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中立型偏泛函微分系统的振动性判据
8
作者 崔宝同 《滨州学院学报》 1999年第2期9-13,共5页
研究了一类中立型偏泛函微分系统的振动性 。
关键词 偏泛函微分系统 中立型 振动性 边值问题
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中立型抛物方程解的强迫振动性
9
作者 崔宝同 《滨州学院学报》 1995年第4期1-8,共8页
本文研究中立型抛物方程,解的强迫振动性,其中(?)是具有尤滑边界的有界区域,
关键词 中立型 偏微分方程 振动性
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基于位置加权粒子群算法的WSNs能量优化 被引量:3
10
作者 郑波 楼旭阳 崔宝同 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第5期568-571,共4页
针对无线传感器网络经典分簇协议Leach存在能量消耗过大的问题,提出了一种基于LEACH的改进协议。该协议采用位置加权粒子群算法结合对惯性权值、学习因子的调整,优化LEACH协议的簇头选择机制,将节点剩余能量、簇间距离及簇头到基站的距... 针对无线传感器网络经典分簇协议Leach存在能量消耗过大的问题,提出了一种基于LEACH的改进协议。该协议采用位置加权粒子群算法结合对惯性权值、学习因子的调整,优化LEACH协议的簇头选择机制,将节点剩余能量、簇间距离及簇头到基站的距离作为适应度函数因素,调节簇及选举簇头。仿真结果表明,改进的协议使整个网络能量消耗达到相对均衡,大大减少了节点能量消耗,从而延长了网络寿命。 展开更多
关键词 无线传感器网络 粒子群算法 位置加权 能量优化
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基于混沌粒子群与蚁群算法的WSN路由协议 被引量:7
11
作者 郑波 崔宝同 《电子设计工程》 2015年第1期26-29,共4页
为了降低无线传感器网络(WSN)能量消耗,延长网络生存周期,提出了一种基于混沌粒子群(CPSO)和蚁群算法相结合的路由协议。该协议针对典型的分簇协议LEACH(Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy)协议的簇头选择进行了优化,考虑了节... 为了降低无线传感器网络(WSN)能量消耗,延长网络生存周期,提出了一种基于混沌粒子群(CPSO)和蚁群算法相结合的路由协议。该协议针对典型的分簇协议LEACH(Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy)协议的簇头选择进行了优化,考虑了节点剩余能量和簇内密集性等因素,采用新的混沌粒子群算法对簇头选择进行优化。然后,针对LEACH协议簇头到基站采用单跳通信,容易使簇头早亡的问题,采用蚁群算法优化簇头到基站的路由路径,减少通信消耗的能量。仿真结果表明,与传统的LEACH协议相比,新的协议能有效减少能量消耗,延长网络生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由协议 粒子群算法 蚁群算法
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一类中立型时滞抛物微分方程解振动的充要条件 被引量:1
12
作者 崔宝同 李伟年 《滨州学院学报》 1998年第2期4-6,共3页
给出一类中立型时滞抛物微分方程解的振动的一个充分必要条件。
关键词 中立型 时滞 抛物微分方程 振动性
全文增补中
不确定时滞线性系统的鲁棒镇定问题 被引量:2
13
作者 华民刚 崔宝同 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期298-301,共4页
针对过程控制中普遍存在的时滞和不确定现象,应用Lyapunov稳定方法和Riccati方程方法研究了存在滞后的不确定线性系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足“匹配条件”;获得了一类不确定线性时滞系统用状态反馈控制... 针对过程控制中普遍存在的时滞和不确定现象,应用Lyapunov稳定方法和Riccati方程方法研究了存在滞后的不确定线性系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足“匹配条件”;获得了一类不确定线性时滞系统用状态反馈控制器进行鲁棒镇定的充分条件.该充分条件以线性矩阵等式存在对称正定解的形式给出,通过求解代数Riccati方程的对称正定解构造线性状态反馈稳定化控制器.最后给出了算例,结果证明了对于不确定线性时滞系统,应用该方法构造的线性状态反馈稳定化控制器,可使闭环系统渐近稳定. 展开更多
关键词 鲁棒镇定 时滞系统 LYAPUNOV函数 渐近稳定 RICCATI方程
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离散时间系统的变结构控制方法 被引量:2
14
作者 魏丽霞 崔宝同 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期415-417,共3页
分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因素... 分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因素的影响.理论分析和仿真结构表明,此方法是可靠的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性. 展开更多
关键词 不确定离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 准滑动模态
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中立型抛物方程振动的一个充分必要条件(英文) 被引量:1
15
作者 李伟年 崔宝同 《应用数学》 CSCD 1999年第1期50-52,共3页
本文得到了中立型抛物方程振动一个充分必要条件.
关键词 振动性 中立型 抛物型方程 充要条件
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离散时间系统的滑模控制器设计 被引量:1
16
作者 魏丽霞 崔宝同 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期17-20,共4页
针对离散时间系统变结构控制器的设计问题,提出了滑模控制器设计方法.该方法不仅改善了系统到达阶段的品质,能够使系统快速趋向滑模面,且有效消除系统的抖振.理论分析和仿真结果表明,此方法是可行的,使所得到的变结构控制系统具有良好... 针对离散时间系统变结构控制器的设计问题,提出了滑模控制器设计方法.该方法不仅改善了系统到达阶段的品质,能够使系统快速趋向滑模面,且有效消除系统的抖振.理论分析和仿真结果表明,此方法是可行的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性. 展开更多
关键词 离散时间系统 变结构控制 准滑动模态 等效和切换控制
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不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制
17
作者 楼旭阳 崔宝同 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期154-156,共3页
研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感... 研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性.结果表明,所给出的控制律不但可以实现对某些传感器故障的容错,而且在正常和故障情况下对于传感器和执行器故障都具有完整性. 展开更多
关键词 非线性混沌系统 不确定性 线性矩阵不等式 鲁棒容错控制
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小波神经网络在板形板厚控制系统中的应用
18
作者 黄敏 崔宝同 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期95-98,共4页
带材轧制是一个复杂的非线性过程,针对板形和板厚控制相互耦合等特点,本文提出了一种基于小波神经网络的自适应控制新算法。文中系统由两个小波神经网络组成,分别实现综合系统的模型辨识和控制。由于小波变换的紧支性及神经网络的非线... 带材轧制是一个复杂的非线性过程,针对板形和板厚控制相互耦合等特点,本文提出了一种基于小波神经网络的自适应控制新算法。文中系统由两个小波神经网络组成,分别实现综合系统的模型辨识和控制。由于小波变换的紧支性及神经网络的非线性映射能力,模型辨识能准确地辨识板形板厚系统的动态特性,控制器能产生较为复杂的控制规律。仿真结果证明,该板形和板厚控制系统具有良好的自适应跟随和抗扰性能,其控制效果优于传统的解耦PID控制。 展开更多
关键词 小波神经网络 板形控制 板厚控制
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时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题 被引量:4
19
作者 于新刚 崔宝同 华民刚 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期74-77,共4页
基于一类时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题,设计了一种鲁棒控制器;通过线性矩阵不等式分别对子系统设计了无记忆分散状态反馈控制器,从而使得整个时滞不确定关联大系统渐近稳定.文中通过数值举例说明了本定理的可行性.
关键词 关联大系统 时滞 鲁棒控制器 渐近稳定
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基于忆阻器的Simulink模型及其特性分析 被引量:4
20
作者 段飞腾 崔宝同 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期231-235,共5页
忆阻器是纳米级尺寸、非易失性的两端无源性器件,在数据存储、图像处理和模拟神经网络突触等方面有很大的优势。为了研究忆阻器的特性,在理想的忆阻器模型的基础下,搭建了2种不同窗函数的忆阻器Simulink模型。通过Matlab仿真研究了不同... 忆阻器是纳米级尺寸、非易失性的两端无源性器件,在数据存储、图像处理和模拟神经网络突触等方面有很大的优势。为了研究忆阻器的特性,在理想的忆阻器模型的基础下,搭建了2种不同窗函数的忆阻器Simulink模型。通过Matlab仿真研究了不同的输入激励以及模型的变化对忆阻器的影响,获得了关于忆阻器的许多新特性和一些重要的结果,并与已知的忆容器和忆感器的输入输出特性作了对比,说明忆阻器与忆容器、忆感器具有相似的特性。仿真结果表明忆阻器在应用方面的具有很大的潜力。 展开更多
关键词 忆阻器 MATLAB SIMULINK 窗函数
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