基于“当前”模型的IMM-UKF机动目标跟踪融合算法研究 被引量：14

1

作者 崇阳 张科 吕梅柏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期919-926,共8页

文章设计了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。首先在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,提高了"当... 文章设计了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。首先在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,提高了"当前"统计模型的自适应性。其次,该算法结合了交互式多模型和无迹卡尔曼滤波算法,该算法具有交互式多模型具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力和无迹卡尔曼滤波滤波度高的优点。最后,采用分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度。通过对三维机动目标进行仿真,结果表明文中所设计的IMM-UKF融合算法对于跟踪以多种机动策略实时机动的目标具有较好的跟踪性能,可以减小系统机动跟踪的误差均值和标准差。较之传统的交互式多模型算法,跟踪性能更加优越。 展开更多

关键词 无迹卡尔曼滤波 机动目标跟踪 交互式多模型 “当前”统计模型

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一种基于模糊ADRC的舵机控制算法设计与实现 被引量：13

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作者 崇阳 张科 王靖宇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期217-222,共6页

针对导弹舵机负载大范围变化时,经典PID控制算法不能满足舵控系统指标要求的问题。文章设计了一种模糊ADRC舵机控制算法。首先,分析导弹舵机的数学模型,建立基于模糊ADRC舵机控制算法的舵机控制系统模型,并设计相应的模糊ADRC控制器。... 针对导弹舵机负载大范围变化时,经典PID控制算法不能满足舵控系统指标要求的问题。文章设计了一种模糊ADRC舵机控制算法。首先,分析导弹舵机的数学模型,建立基于模糊ADRC舵机控制算法的舵机控制系统模型,并设计相应的模糊ADRC控制器。由于模糊ADRC控制器不需要舵机精确的模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计模糊ADRC控制器。最后,模拟舵机带负载情况下,对文中所提出模糊ADRC舵机控制器与经典PID舵机控制器及常规ADRC舵机控制器进行仿真对比分析。结果表明文中所提出的模糊ADRC舵机控制器能够满足舵机负载大范围变化所需的响应速度,并有效改善舵机的动静态特性。控制效果优于经典PID及常规ADRC舵机控制器。 展开更多

关键词 舵机 模糊控制 自抗扰控制 鲁棒性

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离散自抗扰变结构末制导律设计

3

作者 崇阳 张科 +1 位作者 吕梅柏 仝希 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期244-249,共6页

针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要,为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性和精确性。提出了一种离散自抗扰变结构末制导律。首先利用自抗扰控制器中跟踪微分器具有的良好滤波特性,对被噪声污染的视线角速率信号进行滤波。其... 针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要,为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性和精确性。提出了一种离散自抗扰变结构末制导律。首先利用自抗扰控制器中跟踪微分器具有的良好滤波特性,对被噪声污染的视线角速率信号进行滤波。其次通过扩张状态观测器实时估计目标加速度。最后采用了一种基于幂函数趋近律的离散变结构制导律,幂函数趋近律能够有效减弱变结构控制系统中切换函数抖动问题。因此这种离散自抗扰变结构末制导律能够有效克服量测噪声和目标加速度不确定对制导系统的影响。通过对机动目标进行仿真,结果表明该方法可以对输入噪声滤波且对目标加速度实时估计,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 制导律 自抗扰 变结构

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浅析物联网环境下多智能体决策信息支持技术 被引量：4

4

作者 崇阳 《数字技术与应用》 2014年第10期206-207,共2页

在社会实现进一步发展的过程当中,物联网技术随之崛起,并成为了现代社会当中,最为重要且具有高科技效力的一种技术。特别是在近年来,随着传感器的出现,它被广泛地采纳进了我国的各个行业当中,并成为了推动我国信息技术实现进一步发展的... 在社会实现进一步发展的过程当中,物联网技术随之崛起,并成为了现代社会当中,最为重要且具有高科技效力的一种技术。特别是在近年来,随着传感器的出现,它被广泛地采纳进了我国的各个行业当中,并成为了推动我国信息技术实现进一步发展的强大动力。于是,在这样的一种形势之下,如何以物联网为基础背景,开发并研制出更具有效力的多智能体决策信息支持技术,成为了我国各个物联网以及信息技术行业的首要任务。因此,现对物联网环境之下的多智能体决策信息支持技术进行深入的分析与探究。 展开更多

关键词 多智能体 信息支持技术 物联网 决策 传感器

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大数据时代个人隐私保护研究 被引量：1

5

作者 崇阳 王兵 《数字技术与应用》 2016年第5期241-241,共1页

随着信息时代的发展,云计算、物联网等诸多技术的普及和应用以及以WEB2.0技术为基础的各种服务的增多,导致于全球的信息量在不断的增加,而且增加的速度也是越来也快,毋庸置疑,大数据时代已经到来,并且渗透到各个领域之中,但是,大数据在... 随着信息时代的发展,云计算、物联网等诸多技术的普及和应用以及以WEB2.0技术为基础的各种服务的增多,导致于全球的信息量在不断的增加,而且增加的速度也是越来也快,毋庸置疑,大数据时代已经到来,并且渗透到各个领域之中,但是,大数据在带来便捷的同时,也有许多问题凸显,其中之一就是用户的个人隐私如何安全不被泄漏,因此本文将对大数据时代的个人隐私保护问题进行阐述。 展开更多

关键词 大数据 信息 隐私 安全

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云计算环境中优化遗传算法的资源调度策略 被引量：1

6

作者 崇阳 《中国新通信》 2013年第21期92-93,共2页

资源调度是云计算的核心问题,传统的遗传算法虽然可以用于云计算环境中的资源调度,但是由于传统遗传算法存在收敛慢、易早熟等特点,所以这种算法并不适应于多聚类环境下的密集型任务调度。基于此,我们提出了云计算环境中优化遗传算法的... 资源调度是云计算的核心问题,传统的遗传算法虽然可以用于云计算环境中的资源调度,但是由于传统遗传算法存在收敛慢、易早熟等特点,所以这种算法并不适应于多聚类环境下的密集型任务调度。基于此,我们提出了云计算环境中优化遗传算法的资源调度策略以弥补传统遗传算法的不足。本文主要通过对云计算概念的介绍以及如何优化遗传算法的资源调度策略来展开讨论。 展开更多

关键词 云计算环境概念 优化遗传算法 资源调度策略

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云平台环境下动态密钥双向认证隐私保护算法

7

作者 崇阳 《科技通报》 北大核心 2015年第2期43-45,共3页

提出一种基于动态密钥双向认证的云平台环境下网络交互数据加密算法,并进行隐私保护设计。构建云平台环境下的数据交互节点拓扑模型,通过部分链路失效多路径加密方法使得数据聚集具有很高的容错功能。对云平台环境下的未加密比特序列的... 提出一种基于动态密钥双向认证的云平台环境下网络交互数据加密算法,并进行隐私保护设计。构建云平台环境下的数据交互节点拓扑模型,通过部分链路失效多路径加密方法使得数据聚集具有很高的容错功能。对云平台环境下的未加密比特序列的识别率进行分解,构建副本-感知的数据聚集容错机制,将随机抽样原理引入到比特序列信息的提取过程,实现隐私保护。仿真实验表明,该算法对加密数据具有较好的纠错性能,通信量和吞吐量提高,能实现对隐私数据的全时态跟踪监测,预测值与实际值匹配较好,隐私保护安全性较高,具有较好的工程应用价值。 展开更多

关键词 云平台 隐私保护 加密

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云计算中虚拟化资源管理研究

8

作者 崇阳 王兵 《数字技术与应用》 2016年第6期92-92,共1页

随着WEB2.0网络服务的迅猛兴起与广泛应用,基于网络的应用范畴也在不断的扩大,网络即承载着信息发布与信息传递的功能,同时,又要通过对数据资源进行整合,从而提升网格计算、集群计算等相应的分布式系统技术的计算资源的管理功能。尤其... 随着WEB2.0网络服务的迅猛兴起与广泛应用,基于网络的应用范畴也在不断的扩大,网络即承载着信息发布与信息传递的功能,同时,又要通过对数据资源进行整合,从而提升网格计算、集群计算等相应的分布式系统技术的计算资源的管理功能。尤其在云计算平台的发展之上,庞大的数据量更是要使用户要对减少对资源的浪费,因而,在云计算中将资源管理进行虚拟化对降低能和提高利用率等都有着重要的研究意义。 展开更多

关键词 云计算 虚拟化 资源管理

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基于云计算平台的聚类算法研究

9

作者 崇阳 王兵 《通讯世界》 2016年第4期77-78,共2页

随着信息技术、网络技术、云计算技术以及数据技术等多种技术的迅速发展,对于急速增长的数据量进行相应的分析与处理的要求也越来越高,数据挖掘便是其产物之一,在数据挖掘过程中,聚类算法则是挖掘领域中非常重要的手段和方法,因此,如何... 随着信息技术、网络技术、云计算技术以及数据技术等多种技术的迅速发展,对于急速增长的数据量进行相应的分析与处理的要求也越来越高,数据挖掘便是其产物之一,在数据挖掘过程中,聚类算法则是挖掘领域中非常重要的手段和方法,因此,如何在云计算平台之下对聚类算法性能的提高有着非常重要的意义。 展开更多

关键词 云计算 聚类算法 数据挖掘

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大数据时代下的物联网浅析

10

作者 崇阳 《数字技术与应用》 2015年第5期227-227,共1页

随着物联网技术、云计算技术、移动互联技术等各种新兴技术的迅猛发展,大数据的定义一定提出,就吸引了越来越多学者专家和科研人员的广泛关注,就连日常的生活中也随处可以听到"大数据"的字眼,可见"大数据"的时代真... 随着物联网技术、云计算技术、移动互联技术等各种新兴技术的迅猛发展,大数据的定义一定提出,就吸引了越来越多学者专家和科研人员的广泛关注,就连日常的生活中也随处可以听到"大数据"的字眼,可见"大数据"的时代真正的到来了,正在改变着人们的生活,为社会也带来了巨大的挑战。本文将首先从大数据的相关概念进行解释,再对物联网的内容进行分析,进而提出大数据时代下的物联网的发展情况等。 展开更多

关键词 大数据 云计算 物联网

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大数据时代的大数据管理研究 被引量：4

11

作者 王兵 崇阳 杨彬 《无线互联科技》 2016年第8期130-131,共2页

进入21世纪,信息技术成为这个时代发展的主流,大数据时代也正是信息技术下的产物,对我国各个行业的发展都起到了重要作用。但是,在大数据时代不断发展的过程中,大数据管理成为急需要解决的问题。文章就从大数据时代的发展形式出发,对大... 进入21世纪,信息技术成为这个时代发展的主流,大数据时代也正是信息技术下的产物,对我国各个行业的发展都起到了重要作用。但是,在大数据时代不断发展的过程中,大数据管理成为急需要解决的问题。文章就从大数据时代的发展形式出发,对大数据的管理形式,进行了简要的分析和阐述,并提出了一些建议,希望对大数据时代的发展有所帮助。 展开更多

关键词 大数据时代 大数据管理 策略

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互联网+大数据下的个人信息保护

12

作者 王兵 周莹 崇阳 《通讯世界》 2016年第7期31-31,共1页

进入21世纪,现代化信息技术是这个时代发展的主流,互联网信息技术快速发展下产物。用户可以利用互联网查找一些重要的信息,在网络上进行全面的交流。但是,在用户查找的过程中,经常会涉及到一些个人的隐私泄露等问题,这给人们在互联网进... 进入21世纪,现代化信息技术是这个时代发展的主流,互联网信息技术快速发展下产物。用户可以利用互联网查找一些重要的信息,在网络上进行全面的交流。但是,在用户查找的过程中,经常会涉及到一些个人的隐私泄露等问题,这给人们在互联网进行日常工作、生活的过程中,就会造成严重的影响。本文就对互联网+大数据的个人信息保护进行了简要的分析,并提出了一些建议,希望对我国现代化信息技术的发展,提供了一些帮助。 展开更多

关键词 互联网 大数据时代 个人信息 保护

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云计算系统的数据节能算法分析

13

作者 王兵 崇阳 《通讯世界》 2015年第12期307-308,共2页

在云计算系统中数据能耗的出现,加大了二氧化碳排放,对当前环境具有严重影响,为响应低碳经济发展要求,则必须要强化云计算系统数据节能算法,本文则对元计算系统的数据节能算法展开探讨。

关键词 云计算系统 数据 节能算法

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带落角约束的多导弹分布式协同制导律 被引量：5

14

作者 赵久奋 史绍琨 +2 位作者 崇阳 马峰 尤浩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期546-553,共8页

为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控... 为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13 m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。 展开更多

关键词 协同制导 落角约束 机动目标 分布式通信拓扑 滑模控制 抖振

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带落角约束的新型二阶滑模三维制导律 被引量：2

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作者 史绍琨 赵久奋 +2 位作者 崇阳 杨奇松 尤浩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期614-623,共10页

针对导弹在三维空间中攻击地面机动目标问题,提出了一种带落角约束的三维有限时间制导律。为提高收敛速度和抑制抖振现象,基于非齐异快速终端滑模面和二阶滑模控制理论设计了含耦合项的非奇异快速终端二阶滑模三维制导律,设计过程中无... 针对导弹在三维空间中攻击地面机动目标问题,提出了一种带落角约束的三维有限时间制导律。为提高收敛速度和抑制抖振现象,基于非齐异快速终端滑模面和二阶滑模控制理论设计了含耦合项的非奇异快速终端二阶滑模三维制导律,设计过程中无需对系统模型作线性化处理并且避免了奇异问题的出现。针对目标机动信息和视线角耦合带来的总扰动,设计了非齐次干扰观测器进行估计并补偿。并对制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了严格的数学证明。仿真验证了本文提出制导律的有效性和优越性。 展开更多

关键词 落角约束 快速终端滑模 二阶滑模 三维制导律 干扰观测器 有限时间收敛

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