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题名基于模糊免疫PID定型机拉伸张力控制技术
被引量：8
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作者
岳跃腾
赵世海
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机构
天津工业大学机械工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第31期13454-13460,共7页
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基金
天津市科技支撑重点计划(15ZCDGX00840)。
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文摘
为了解决常规PID(proportion,integral,differential)算法在定型机定型过程中动态性能差和抗干扰弱等问题,采用了在常规PID算法的基础上引入模糊免疫算法的方案,并设计了一种模糊免疫PID控制器。通过MATLAB软件搭建网络模型进行仿真分析,此方法满足定型机拉伸张力的各项技术要求,使系统的超调下降到1.6%,基本接近无超调,到达稳定时间缩短至4 s,且张力所受外部扰动影响很小。经实验结果显示,定型机拉伸张力控制在设定值±2%之内,符合系统的要求并控制在系统的误差范围之内。因此模糊免疫PID控制器有效地改善了定型机中拉伸张力的技术问题,可以满足生产需求。
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关键词
定型机
拉伸张力
模糊免疫PID
抗干扰
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Keywords
setting machine
stretching tension
fuzzy immune PID
anti-interference
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分类号
TS103.7
[轻工技术与工程—纺织工程]
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