文章中的被控对象是具有纯滞后环节的电阻加热炉的温度 ,由于系统模型不准确 ,而传统的 Sm ith预估器要求模型准确 ,因此控制效果会受到影响。采用一种基于模型补偿的改进算法 ,并且通过对改进后的 Sm ith预估器控制结果的仿真 ,结果表...文章中的被控对象是具有纯滞后环节的电阻加热炉的温度 ,由于系统模型不准确 ,而传统的 Sm ith预估器要求模型准确 ,因此控制效果会受到影响。采用一种基于模型补偿的改进算法 ,并且通过对改进后的 Sm ith预估器控制结果的仿真 ,结果表明即使对象模型不很精确 ,只要系统稳定就能消除误差。展开更多