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基于移动激光扫描的隧道绝对正射灰度影像重构方法研究
1
作者
岳泽宇
黄林冲
+1 位作者
林越翔
马建军
《湖南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第7期209-221,共13页
针对目前移动激光扫描获取的点云难以准确生成任意形状隧道的正射灰度影像难题开展系统研究.首先基于自主研发的TLSD(Tunnel Laser Scanning Detection)移动隧道检测系统获取隧道的点云数据,结合距离阈值法、图像增强算法、聚类算法及...
针对目前移动激光扫描获取的点云难以准确生成任意形状隧道的正射灰度影像难题开展系统研究.首先基于自主研发的TLSD(Tunnel Laser Scanning Detection)移动隧道检测系统获取隧道的点云数据,结合距离阈值法、图像增强算法、聚类算法及抽稀算法实现初始点云冗余及异常信息的有效处理;在此基础上,提出一种包含纵向和环向校准相结合的隧道正射影像生成方法,其中纵向校准方法以轨枕间距为量化基准,结合智能标注软件实现了隧道点云数据的纵向有效校准.在环向校准算法中,首先基于Douglas-Peucker隧道进行环向点云多边形拟合,随后进行投影中心转换,最后基于本文提出的定距等分法对隧道断面点云进行简化和校准,得到了与真实物理空间匹配的灰度图像,完成了任意形貌隧道正射影像的高效构建.测试结果表明,本文研发的方法可有效提高隧道关键几何信息量测及病害统计效率.其中隧道裂损、渗漏等病害量测精度达厘米级,可为隧道服役性能评判与处理提供准确的量化分析数据.
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关键词
移动激光扫描
正射灰度影像
任意形状断面
多边形拟合
隧道
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职称材料
光切面法的电力钢管塔法兰肋板焊缝三维重构
2
作者
刘源泂
薛海浪
+1 位作者
岳泽宇
汤勃
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期133-138,共6页
针对电力钢管塔法兰肋板自动焊接中焊缝引导问题,提出一种基于线激光光切面的肋板焊缝三维重构和测量方法。构建面阵相机和线激光测量平台,采用张正友法标定测量模型,建立光平面上点空间坐标和相机图像坐标对应关系。对实物进行光切面...
针对电力钢管塔法兰肋板自动焊接中焊缝引导问题,提出一种基于线激光光切面的肋板焊缝三维重构和测量方法。构建面阵相机和线激光测量平台,采用张正友法标定测量模型,建立光平面上点空间坐标和相机图像坐标对应关系。对实物进行光切面扫描实验,通过测量模型求解对应点空间坐标,基于Visual Studio平台对空间点云三维重构,采用随机采样一致性(RANSAC)迭代法实现肋板所在平面的点云分割,基于法线及k邻域搜索结合的点云边缘提取算法进行边缘提取,以采样点与其k邻所对应投影点连线的最大夹角为判定原则提高点云边界识别精度,最后设计基于统计滤波点云筛选原则实现各目标焊缝的分割。实验结果表明,光切平面测量模型标定后相对误差≤1.46%,焊缝拟合后长度最大绝对误差0.97mm,相对误差≤1.29%,该方法可同时提取两条目标焊缝,具有高效率、低成本等特点。
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关键词
电力钢管塔
肋板焊缝
光切面法
三维重构
焊缝提取
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职称材料
题名
基于移动激光扫描的隧道绝对正射灰度影像重构方法研究
1
作者
岳泽宇
黄林冲
林越翔
马建军
机构
中山大学土木工程学院
中山大学航空航天学院
出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第7期209-221,共13页
基金
深圳市自然科学基金可持续发展科技专项项目(KCXFZ202002011008532)。
文摘
针对目前移动激光扫描获取的点云难以准确生成任意形状隧道的正射灰度影像难题开展系统研究.首先基于自主研发的TLSD(Tunnel Laser Scanning Detection)移动隧道检测系统获取隧道的点云数据,结合距离阈值法、图像增强算法、聚类算法及抽稀算法实现初始点云冗余及异常信息的有效处理;在此基础上,提出一种包含纵向和环向校准相结合的隧道正射影像生成方法,其中纵向校准方法以轨枕间距为量化基准,结合智能标注软件实现了隧道点云数据的纵向有效校准.在环向校准算法中,首先基于Douglas-Peucker隧道进行环向点云多边形拟合,随后进行投影中心转换,最后基于本文提出的定距等分法对隧道断面点云进行简化和校准,得到了与真实物理空间匹配的灰度图像,完成了任意形貌隧道正射影像的高效构建.测试结果表明,本文研发的方法可有效提高隧道关键几何信息量测及病害统计效率.其中隧道裂损、渗漏等病害量测精度达厘米级,可为隧道服役性能评判与处理提供准确的量化分析数据.
关键词
移动激光扫描
正射灰度影像
任意形状断面
多边形拟合
隧道
Keywords
mobile laser scanning
ortho grayscale image
arbitrary section
polygon fitting
tunnel
分类号
P2.0 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
光切面法的电力钢管塔法兰肋板焊缝三维重构
2
作者
刘源泂
薛海浪
岳泽宇
汤勃
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
江苏鸿光杆塔有限公司设计部
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期133-138,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51874217)。
文摘
针对电力钢管塔法兰肋板自动焊接中焊缝引导问题,提出一种基于线激光光切面的肋板焊缝三维重构和测量方法。构建面阵相机和线激光测量平台,采用张正友法标定测量模型,建立光平面上点空间坐标和相机图像坐标对应关系。对实物进行光切面扫描实验,通过测量模型求解对应点空间坐标,基于Visual Studio平台对空间点云三维重构,采用随机采样一致性(RANSAC)迭代法实现肋板所在平面的点云分割,基于法线及k邻域搜索结合的点云边缘提取算法进行边缘提取,以采样点与其k邻所对应投影点连线的最大夹角为判定原则提高点云边界识别精度,最后设计基于统计滤波点云筛选原则实现各目标焊缝的分割。实验结果表明,光切平面测量模型标定后相对误差≤1.46%,焊缝拟合后长度最大绝对误差0.97mm,相对误差≤1.29%,该方法可同时提取两条目标焊缝,具有高效率、低成本等特点。
关键词
电力钢管塔
肋板焊缝
光切面法
三维重构
焊缝提取
Keywords
Steel Poles for Power
Rib Weld
Light Section Method
Three-Dimensional Reconstruction
Weld Extraction
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于移动激光扫描的隧道绝对正射灰度影像重构方法研究
岳泽宇
黄林冲
林越翔
马建军
《湖南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
光切面法的电力钢管塔法兰肋板焊缝三维重构
刘源泂
薛海浪
岳泽宇
汤勃
《机械设计与制造》
北大核心
2024
0
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职称材料
已选择
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