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题名CMAC-PID在无刷直流电机控制系统中的应用
被引量：10
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作者
岳学磊
白鹏
杨瑞坤
华伟民
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机构
空军工程大学理学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2016年第7期112-114,共3页
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基金
陕西省科学技术研究发展计划项目(2011K06-115)
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文摘
无刷直流电机是一种多变量、非线性、时变的控制系统,采用传统的PID控制难以得到满意的控制效果。文中提出一种小脑模型神经网络(CMAC)与传统增量式PID并行控制的电机调速方法(CMAC-PID)。该方法利用传统增量式PID对控制器进行反馈控制,保证了系统的稳定性,结合CMAC对控制器进行前馈控制,确保了系统的响应速度,减小了超调量,提高了控制精度。实验结果表明:与传统增量式PID算法相比,混合CMAC-PID算法能更好地提高控制系统的响应速度,减小超调量,且抗干扰性能较强。
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关键词
无刷直流电机
控制系统
传统增量式PID
小脑模型神经网络
TMS320F28335
双闭环控制
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Keywords
brushless DC motor
control system
traditional incremental PID
cerebellar model articulation controller
TMS320F28335
double closed-loop control
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分类号
TM36
[电气工程—电机]
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