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自走式烟草移栽机移栽成穴装置的设计与试验: 1; 作者蒋秀山姜洪磊 +2 位作者何晓宁岳丹松刘伟《青岛农业大学学报(自然科学版)》 2024年第4期289-294,共6页; 针对现有烟草人工移栽劳动强度较大、机械化装备独立性和可靠性低等问题,优化设计自走式烟草移栽机的移栽成穴装置。使用ADAMS软件对移栽成穴装置进行仿真分析,使用EDEM软件构建螺纹成穴器成穴仿真模型。通过正交组合试验,对螺纹成穴器... 展开更多; 关键词自走式连续移栽成穴机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

4HL-6型三垄六行智能花生联合收获机的设计和试验被引量：3: 2; 作者岳丹松王东伟 +2 位作者尚书旗何晓宁高增辉《农机化研究》北大核心 2021年第9期109-112,120,共5页; 目前,中国花生联合收获存在作业效率低、不同种植模式下适应能力弱及作业环境差异下收获效果差等突出问题。为解决此类问题,研制了一种4HL-6型三垄六行智能花生联合收获机。该机主要由扶秧挖掘装置、夹持输送装置、抖土装置、多垄汇集... 展开更多; 关键词花生联合收获机三垄六行智能控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小区育种的收获机智能测产系统(英文) 被引量：14: 3; 作者赵丽清尚书旗 +2 位作者王延耀白皓然岳丹松《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期172-178,共7页; 目前,中国境内大部分育种单位产量测试主要采用人工抽检方式完成,劳动强度大,工作效率低,测试数据的质量与发达国家所采用的测产系统相距甚远。为解决这一问题,该文设计研制了一种基于小区育种的收获机测产系统。该测产系统包括上位机... 展开更多; 关键词收获机单片机监测产量育种触摸屏通信协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于辅助线的农机视觉导航路径提取算法研究被引量：9: 4; 作者冯凯王茂励 +3 位作者何晓宁王东伟岳丹松初香港《中国农机化学报》北大核心 2022年第10期167-175,共9页; 针对不同场景下的农机视觉导航路径提取方法适用性、抗干扰性差的问题,提出一种基于辅助线的农机视觉导航路径提取算法。首先,对均衡化处理后的农田图像采用1.8G-R-0.8B颜色模型进行灰度化,得到目标与背景区分明显的图像;其次,使用OTSU... 展开更多; 关键词机器视觉辅助线垂直投影导航路径 ROI; 在线阅读下载PDF 职称材料

三垄六行花生收获夹持归集装置设计与分析被引量：2: 5; 作者高增辉岳丹松 +3 位作者尚书旗王东伟何晓宁胥南《农机化研究》北大核心 2023年第4期185-190,共6页; 基于六行三通道夹持归集过程中速度、夹持力等关键参数研究,解析了夹持力与速度比范围。通过对夹持过程中花生植株进行动力学和运动学分析,结合花生荚果-果柄-植株间连接点的物理特性分析,确定花生在夹持输送过程中的受力情况,分析计算... 展开更多; 关键词花生收获夹持归集装置速度比大喂入量运动仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

六行垄作(平作)花生收获机挖掘铲的设计与仿真分析被引量：1: 6; 作者李辉尚书旗 +5 位作者王东伟何晓宁岳丹松郭鹏胥南夏超《农机化研究》北大核心 2023年第4期107-112,共6页; 挖掘铲挖掘是整个花生收获过程的前提,主要通过花生挖掘铲松动花生根系土壤并铲断花生主根来实现。但是,挖掘铲的作业环境为地下,环境复杂且不可视,待挖掘铲进入土层后其作业性能与质量无法直接进行评估,同时随着挖掘收获机的大型化发展... 展开更多; 关键词花生收获机挖掘阻力离散元仿真垄作平作; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GPS农机跨区域作业车载系统研究被引量：1: 7; 作者李彬龚丽农岳丹松《农机化研究》北大核心 2012年第9期220-222,共3页; 随着农机跨区域生产规模越来越大,为其服务的跨区域生产车载系统由运而生。本文以ARM9为核心,以MAPINFO格式的电子地图为数据来源,结合GPS与GSM技术,实现了电子图层的显示和实时更新信息等功能。农机手通过短信息向主机发送需求指令,自... 展开更多; 关键词农机跨区域作业车载电子地图定位无线通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自走式烟草移栽机移栽成穴装置的设计与试验: 1; 作者蒋秀山姜洪磊何晓宁岳丹松刘伟; 机构青岛农业大学机电工程学院青岛杰邦传动设备有限公司山东源泉机械有限公司; 出处《青岛农业大学学报(自然科学版)》 2024年第4期289-294,共6页; 基金山东省重大科技创新工程项目(2021CXGC010813)。; 文摘针对现有烟草人工移栽劳动强度较大、机械化装备独立性和可靠性低等问题,优化设计自走式烟草移栽机的移栽成穴装置。使用ADAMS软件对移栽成穴装置进行仿真分析,使用EDEM软件构建螺纹成穴器成穴仿真模型。通过正交组合试验,对螺纹成穴器指标显著性进行分析,确定最优参数为螺纹成穴器直径160 mm、螺纹数量3条、转速1800 r/min。田间试验测得烟苗的伤苗率为0.33%,株距合格率为85.67%,漏栽率为1.33%,移栽过程中能同时浇水,可实现连续成穴移栽作业,满足现代烟草移栽农艺要求。; 关键词自走式连续移栽成穴机构; Keywords self-propelled continuous transplanting burrowing mechanism; 分类号 S223.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名4HL-6型三垄六行智能花生联合收获机的设计和试验被引量：3: 2; 作者岳丹松王东伟尚书旗何晓宁高增辉; 机构青岛农业大学机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2021年第9期109-112,120,共5页; 基金山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF008-06)。; 文摘目前,中国花生联合收获存在作业效率低、不同种植模式下适应能力弱及作业环境差异下收获效果差等突出问题。为解决此类问题,研制了一种4HL-6型三垄六行智能花生联合收获机。该机主要由扶秧挖掘装置、夹持输送装置、抖土装置、多垄汇集装置、摘果装置、风筛清选装置和集果装置等组成,借助航向角、俯仰角、横滚角、垄间距和垄挖掘深度等传感器,通过多垄参数智能调控系统,可完成在不同种植模式、不同作业环境下的3垄6行高质量联合收获作业。田间试验表明:该机作业性能良好,作业行数6行,损失率0.9%,破碎率0.8%,含杂率3.5%,均符合花生收获机DG/T077-2019《农业机械推广鉴定大纲》要求,满足实际生产需要。; 关键词花生联合收获机三垄六行智能控制; Keywords peanut combine harvester three ridges and six rows intelligent control; 分类号 S225.73 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小区育种的收获机智能测产系统(英文) 被引量：14: 3; 作者赵丽清尚书旗王延耀白皓然岳丹松; 机构青岛农业大学机电工程学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期172-178,共7页; 基金 Special Funds for Scientific Research Projects of Public Welfare Industry (Agriculture) (201203028.8); 文摘目前,中国境内大部分育种单位产量测试主要采用人工抽检方式完成,劳动强度大,工作效率低,测试数据的质量与发达国家所采用的测产系统相距甚远。为解决这一问题,该文设计研制了一种基于小区育种的收获机测产系统。该测产系统包括上位机和下位机两部分。下位机采用美国 TI 公司的 MSP430 单片机,通过粮食水分传感器,重量传感器,环境温湿度传感器,GPS 模块,获取收获机的产量、粮食水分含量、环境温湿度及 GPS 地理位置等信息。上位机采用能够运行 MCGS组态软件的嵌入式触摸屏作为人机交互界面。下上位机通过 RS-232 串口及 Modbus 协议实现通讯,完成数据的传输。该系统可以自动实现地块号与产量相关数据的准确对应关系,并利用 U 盘实现海量数据的导入、导出等数据管理功能。并利用虚拟试验验证了该收获机测产系统方案正确和可行,并且可明显提高育种测产的工作效率和数据的准确性。; 关键词收获机单片机监测产量育种触摸屏通信协议; Keywords harvesters microcontrollers monitoring yield breeding touch screen communication protocol; 分类号 S1 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于辅助线的农机视觉导航路径提取算法研究被引量：9: 4; 作者冯凯王茂励何晓宁王东伟岳丹松初香港; 机构青岛农业大学机电工程学院曲阜师范大学网络空间安全学院; 出处《中国农机化学报》北大核心 2022年第10期167-175,共9页; 基金国家现代农业产业技术体系(CARS-13)。; 文摘针对不同场景下的农机视觉导航路径提取方法适用性、抗干扰性差的问题,提出一种基于辅助线的农机视觉导航路径提取算法。首先,对均衡化处理后的农田图像采用1.8G-R-0.8B颜色模型进行灰度化,得到目标与背景区分明显的图像;其次,使用OTSU法阈值分割,对二值图像进行先开后闭运算的形态学处理方法去除图像噪声;最后,根据垂直投影法进行相应的辅助线处理,并结合改进的ROI方法提取感兴趣区域,确定导航定位点,进而最小二乘法将定位点拟合得到导航路径。仿真试验结果及对比表明:本文算法提取路径的欧式距离为1001.9,路径提取精度相对于传统Hough方法提高47.9%,且对高分辨率图像提取时间缩短79.6%,满足农机具导航路径提取的要求的同时且具有更高的普适性。; 关键词机器视觉辅助线垂直投影导航路径 ROI; Keywords machine vision auxiliary lines vertical projection navigation path ROI; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三垄六行花生收获夹持归集装置设计与分析被引量：2: 5; 作者高增辉岳丹松尚书旗王东伟何晓宁胥南; 机构青岛农业大学机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第4期185-190,共6页; 基金山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF008-06)。; 文摘基于六行三通道夹持归集过程中速度、夹持力等关键参数研究,解析了夹持力与速度比范围。通过对夹持过程中花生植株进行动力学和运动学分析,结合花生荚果-果柄-植株间连接点的物理特性分析,确定花生在夹持输送过程中的受力情况,分析计算得出机具前进速度与夹持输送速度比为1:1.2;由归集处花生植株的受力情况,分析得出花生夹持输送速度与归集速度比范围为1:(1.1~1.2),此时花生植株在不出现夹断的情况下能够顺利归集且不拥堵。通过运动仿真最终确定速度比为1:1.17左右时花生植株不会再出现情况,为提高花生收获效率,最终确定在夹持输送速度与归集速度比为1:1.2,此时花生收获机械的效率最高且不会出现花生植株夹断情况。; 关键词花生收获夹持归集装置速度比大喂入量运动仿真; Keywords peanuts three ridges and six rows combine harvester harvest; 分类号 S225.73 [农业科学—农业机械化工程] S220.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六行垄作(平作)花生收获机挖掘铲的设计与仿真分析被引量：1: 6; 作者李辉尚书旗王东伟何晓宁岳丹松郭鹏胥南夏超; 机构青岛农业大学机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第4期107-112,共6页; 基金山东省重点研发计划项目(2019GNC106088) 山东省重大科技创新工程项目(2018CXGC0219) 山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF008)。; 文摘挖掘铲挖掘是整个花生收获过程的前提,主要通过花生挖掘铲松动花生根系土壤并铲断花生主根来实现。但是,挖掘铲的作业环境为地下,环境复杂且不可视,待挖掘铲进入土层后其作业性能与质量无法直接进行评估,同时随着挖掘收获机的大型化发展,挖掘铲的作业环境更加复杂、多变,挖掘阻力也随之急剧增大,迫切需要对花生挖掘铲的土下工作过程进行分析研究,探究其工作过程中挖掘阻力的影响因素。为此,以宽幅挖掘铲为研究对象,利用EDEM离散元仿真软件对宽幅挖掘铲的工作过程进行仿真试验分析,通过分析挖掘铲不同工作参数下所受阻力的变化情况并结合田间试验,确定六行平作(垄作)花生收获机挖掘铲的设计参数。经仿真试验与田间试验相互验证,宽幅挖掘铲的入土角为24.7°、工作速度为1.1m/s、铲面长度为190 mm时,整体工作效果最佳。; 关键词花生收获机挖掘阻力离散元仿真垄作平作; Keywords peanut harvester digging resistance discrete element simulation monopoly crop flat crop; 分类号 S225.7 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPS农机跨区域作业车载系统研究被引量：1: 7; 作者李彬龚丽农岳丹松; 机构青岛农业大学机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2012年第9期220-222,共3页; 文摘随着农机跨区域生产规模越来越大,为其服务的跨区域生产车载系统由运而生。本文以ARM9为核心,以MAPINFO格式的电子地图为数据来源,结合GPS与GSM技术,实现了电子图层的显示和实时更新信息等功能。农机手通过短信息向主机发送需求指令,自动接收上位机反馈加油站、旅馆、配修站等信息,并更新车载电子地图;当有最新位置信息时,车载系统具有信息采集功能,可以以短消息的形式,向主机发送指令通知主机更新数据库信息。通过本系统农机手可快速获取相关服务信息,提高了跨区域生产的效率。; 关键词农机跨区域作业车载电子地图定位无线通信; Keywords agricultural machinery span regiom working vehicle electronic map positioning wireless communication; 分类号 S22 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自走式烟草移栽机移栽成穴装置的设计与试验	蒋秀山姜洪磊何晓宁岳丹松刘伟	《青岛农业大学学报(自然科学版)》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	4HL-6型三垄六行智能花生联合收获机的设计和试验	岳丹松王东伟尚书旗何晓宁高增辉	《农机化研究》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于小区育种的收获机智能测产系统(英文)	赵丽清尚书旗王延耀白皓然岳丹松	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于辅助线的农机视觉导航路径提取算法研究	冯凯王茂励何晓宁王东伟岳丹松初香港	《中国农机化学报》北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三垄六行花生收获夹持归集装置设计与分析	高增辉岳丹松尚书旗王东伟何晓宁胥南	《农机化研究》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	六行垄作(平作)花生收获机挖掘铲的设计与仿真分析	李辉尚书旗王东伟何晓宁岳丹松郭鹏胥南夏超	《农机化研究》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于GPS农机跨区域作业车载系统研究	李彬龚丽农岳丹松	《农机化研究》北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料