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基于维诺图的三维钻孔建模算法
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作者 胡昕洋 王鹏飞 +3 位作者 曾琼 蒋鹏 辛士庆 屠长河 《图学学报》 北大核心 2025年第3期676-685,共10页
由三维地质建模方法得到的地质模型在各类工程领域中扮演着不可或缺的角色。现有的建模方法通常通过空间数据插值来划分地下不同岩性的区域,但此类方法在保持拓扑一致性方面存在挑战,限制了三维模型的可靠性和实用性。为了构造地质区域... 由三维地质建模方法得到的地质模型在各类工程领域中扮演着不可或缺的角色。现有的建模方法通常通过空间数据插值来划分地下不同岩性的区域,但此类方法在保持拓扑一致性方面存在挑战,限制了三维模型的可靠性和实用性。为了构造地质区域中的不连续结构,提出了一种基于维诺图方法自动生成三维地层界面模型的方法。首先将钻井数据离散成一系列散点,建立维诺图并提取出不同岩性区域的分界面,然后通过对分界面上的顶点建立线性系统并求解,来得到分界面的变形结果。此外,引入了空间变形控制算法,使得模型在表现地质层断层、褶皱等复杂构造特征时更为精确,从而提升了三维模型在实际应用中的表现能力。该方法解决了传统建模方法对于复杂地质构造会出现的建模拓扑错误问题,且具有较高的自动化程度和较强的鲁棒性。尤其在面对不规则数据集时,表现出了优异的适应性,极大减少了模型调整所需的人工干预。在实际工程数据上的实验表明,所建立的模型具有较好的地质合理性,并可重建出其他方法难以建模出的非流形结构。 展开更多
关键词 三维地质建模 钻孔 维诺图 网格变形算法 线性系统求解
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离散测地距离场的高精度等值线提取
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作者 王文嵩 周子珺 +2 位作者 辛士庆 屠长河 王文平 《图学学报》 北大核心 2025年第2期437-448,共12页
测地等值线在可视化几何形状的内在度量变化方面以及验证给定测地算法的准确性上,具有重要的意义。通常,在线性三角网格上绘制测地等值线的具体做法是通过在三角形的内部根据顶点的距离值进行简单的线性插值。该方法因易于实现而被广泛... 测地等值线在可视化几何形状的内在度量变化方面以及验证给定测地算法的准确性上,具有重要的意义。通常,在线性三角网格上绘制测地等值线的具体做法是通过在三角形的内部根据顶点的距离值进行简单的线性插值。该方法因易于实现而被广泛应用,但由于测地距离场具有高度的非线性特征,其精度受到限制。因此,使用线性插值得到的等值线常常会出现各种失真现象,尽管可对输入网格进行极高分辨率的细分,依然难以捕捉到真实等值线的拓扑特征,如捕获尖锐的拐角部分很困难。考虑到脊线能够有效地表征测地路径的不连续过渡,提出了一种新的思路:类似于中轴面可以通过密集边界采样点的维诺图进行编码,测地等值线的几何和拓扑特征同样可以借助阿波罗尼乌斯图进行编码。具体而言,采用三次函数来逼近每条网格边上的距离函数变化,并依据分布在网格边的一组加权采样点生成阿波罗尼乌斯图。随后,将每个三角形根据生成的阿波罗尼乌斯图划分为若干个子区域,使得每个子区域内的距离场可以用线性函数进行有效近似。通过大量实验,验证了该方法的有效性,结果显示在较少的额外计算成本下,所生成的测地等值线相较于传统的线性插值方法,具有更高的准确性。 展开更多
关键词 计算几何 等值线 测地距离 阿波罗尼乌斯图 脊线
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鲁棒的水密流形网格修复 被引量:1
3
作者 王鹏飞 徐敏峰 +2 位作者 辛士庆 严冬明 屠长河 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1047-1056,共10页
针对未经修复的网格模型一般存在非流形结构,常带有孔洞、法向不一致、自交等缺陷,很难直接应用到后续基于网格的应用中的问题,提出一种保持输入网格特征的鲁棒水密流形网格修复算法.首先利用Manifoldplus算法和卷绕数(winding number)... 针对未经修复的网格模型一般存在非流形结构,常带有孔洞、法向不一致、自交等缺陷,很难直接应用到后续基于网格的应用中的问题,提出一种保持输入网格特征的鲁棒水密流形网格修复算法.首先利用Manifoldplus算法和卷绕数(winding number)构建能够区分输入网格内外且逼近输入网格的水密流形引导曲面;然后利用引导曲面计算受限Voronoi图(restricted Voronoi diagram,RVD);再通过对偶得到受限三角剖分(restricted Delaunay triangulation,RDT);将非流形问题分解到RVD和RDT计算过程中,保证计算的RDT即为修复后的水密流形网格;最后在原始网格边中添加辅助点,保持原始网格特征.基于Windows 10平台,在ModelNet10公开数据集上进行实验的结果表明,所提算法在输出网格的平均精度为1.54×10^(-6),与Manifoldplus算法相当;但是当输入的模型包含孔洞时,Manifoldplus算法无法将孔洞合理地填补,而该算法能够合理地填补孔洞. 展开更多
关键词 网格修复 限制Voronoi 水密流形
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人手抓取物体的三维数据集的建立及应用
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作者 刘健 尤晨晨 +2 位作者 曹金明 曾琼 屠长河 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期278-284,共7页
真实人手抓取数据在人类抓取行为分析和机器人类人抓取等研究中起到至关重要的作用。抓取数据集中应包含复杂形状的三维物体信息、抓取点的信息以及手的姿态和形状,然而目前普遍方法是采集视频图像并从中估计人的抓取行为,导致不能准确... 真实人手抓取数据在人类抓取行为分析和机器人类人抓取等研究中起到至关重要的作用。抓取数据集中应包含复杂形状的三维物体信息、抓取点的信息以及手的姿态和形状,然而目前普遍方法是采集视频图像并从中估计人的抓取行为,导致不能准确记录手部各个关节的自由度信息。利用虚拟现实技术建立虚拟环境,利用数据手套直接捕捉在虚拟环境中三维物体和手部姿态信息作为抓取数据。提出的数据集包含生活中常见的49类物体中的91个不同形状的物体(每个有108个姿态)以及共52173人次的抓取记录,规模和丰富性都远远超过了已有的用于研究人类的抓取行为和研究以人为核心的抓取技术的数据集。此外,使用采集的数据集进行抓取显著性分析和类人抓取计算,实验结果验证了数据集的应用价值。 展开更多
关键词 人手抓取数据集 虚拟现实 关节自由度 抓取显著性 类人抓取
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基于样本的线条画风格转换与定制方法的研究 被引量:11
5
作者 屠长河 孙玉红 孟祥旭 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期965-971,共7页
提出了一种利用线条画作为样本对任意线条画进行风格转换和定制的方法,该方法不仅可以将样本图风格转移到目标图,还可以方便地控制目标图与样本图之间风格的相似程度.该方法主要采用基于细分笔划的风格相似性比较算法,可在多层次上把目... 提出了一种利用线条画作为样本对任意线条画进行风格转换和定制的方法,该方法不仅可以将样本图风格转移到目标图,还可以方便地控制目标图与样本图之间风格的相似程度.该方法主要采用基于细分笔划的风格相似性比较算法,可在多层次上把目标图转换为样本图风格,不仅如此,还通过定义风格的插值操作实现对风格的定制.与已有方法相比,文中方法只需少量的样本笔划即可进行风格转换,并且通过风格定制,使风格转换具较强的交互可控性.文章最后通过实例证明了方法的有效性. 展开更多
关键词 线条画 笔划 样本 风格 非真实感绘制
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一种随机聚合网屏的生成算法 被引量:5
6
作者 屠长河 潘荣江 孟祥旭 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期938-942,共5页
提出了一个构造随机聚合网屏的新算法 .该算法首先构造一个大抖动矩阵 ,随机遍历抖动矩阵的元素 ,在自由元素处放置选定半径的离散圆盘 ,获得网点的中心 ,这样构造出一个由数千个随机放置的网点组成的大抖动矩阵 ,然后对网点中心进行 De... 提出了一个构造随机聚合网屏的新算法 .该算法首先构造一个大抖动矩阵 ,随机遍历抖动矩阵的元素 ,在自由元素处放置选定半径的离散圆盘 ,获得网点的中心 ,这样构造出一个由数千个随机放置的网点组成的大抖动矩阵 ,然后对网点中心进行 Delaunay三角化 ,计算出每个网点的最大表面 .再把每个网点划分成 2 5 6份等密度区域 ,得到一个初步的阈值矩阵 .对这个阈值矩阵进行平滑处理 ,可得到最后的抖动矩阵 .通过改变盘子的半径 ,可以使网点的大小能适应特定的印刷设备 .实验证明 ,使用这种方法产生的随机网屏对高分辨率的印刷设备效果显著 ,12 0 0 dpi的打印机用半径 r=8产生的随机网屏 ,相当于 15 0 lpi的传统网屏 . 展开更多
关键词 数字半色调 随机聚合网屏 生成算法 印刷
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一种基于对象的图案表示与设计方法
7
作者 屠长河 孟祥旭 +1 位作者 李学庆 龚斌 《工程图学学报》 CSCD 1998年第3期8-13,共6页
本文提出了一种基于色片对象的图案数据集成表示方法,对不同的应用领域,如印染、提花、陶瓷等行业,可建立不同的数据视图,建立面向行业的设计概念。在此基础上定义了对色片对象的三种运算,色片加(+)、色片减(-)、色片替换(... 本文提出了一种基于色片对象的图案数据集成表示方法,对不同的应用领域,如印染、提花、陶瓷等行业,可建立不同的数据视图,建立面向行业的设计概念。在此基础上定义了对色片对象的三种运算,色片加(+)、色片减(-)、色片替换(@)。图案的设计与工艺处理通过对色片对象施加这三种运算来完成。这种图案的表示与设计方法便于生产设计人员对图案的理解及操作,同时能够很好地支持分布式协同图案设计。 展开更多
关键词 图案 对象 色片 分布式协同 计算机 印花分色
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基于对象的图案表示模型与设计方法的研究
8
作者 屠长河 孟祥旭 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期821-823,共3页
提出了一种基于色片对象的图案表示模型 ,解决了大幅面、高精度图案存储量大且设计效率低的难题 .针对不同的应用领域 ,如印染、丝织、广告设计、专色印刷、陶瓷、艺术图案创作等行业 ,图案具有不同数据视图的特点 ,形成了面向行业的设... 提出了一种基于色片对象的图案表示模型 ,解决了大幅面、高精度图案存储量大且设计效率低的难题 .针对不同的应用领域 ,如印染、丝织、广告设计、专色印刷、陶瓷、艺术图案创作等行业 ,图案具有不同数据视图的特点 ,形成了面向行业的设计概念 .在图案表示模型基础上 ,定义了对图案色片对象的 3种操作 :色片加 (+ )、色片减(- )、色片替换 (@) .图案的设计与工艺处理通过对色片对象施加这 3种操作完成 。 展开更多
关键词 非真实感绘制 计算机图形学 对象 图案表示模型
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基于无向图的图像整体骨架表示模型及其算法 被引量:13
9
作者 杨承磊 孟祥旭 +2 位作者 李学庆 龚斌 屠长河 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期293-299,共7页
在图像处理、模式识别等领域 ,往往需要求解图像的骨架来获得图像特征的最有效的数字化信息 .该文提出了一种基于无向图的图像整体骨架表示模型 ,并基于这一模型设计实现了图像的骨架化算法 .它通过专门的分割算法 ,对图像进行分割并用... 在图像处理、模式识别等领域 ,往往需要求解图像的骨架来获得图像特征的最有效的数字化信息 .该文提出了一种基于无向图的图像整体骨架表示模型 ,并基于这一模型设计实现了图像的骨架化算法 .它通过专门的分割算法 ,对图像进行分割并用无向图表示 ,然后对无向图中各顶点采用多边形近似方法进行骨架化 .算法充分利用了图像的全局和局部信息 ,具有速度快、效果好等优点 ,并得到了实际应用 . 展开更多
关键词 图像处理 骨架 无向图 图像识别 算法
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参数化设计中的对象约束模型及反向约束的研究 被引量:17
10
作者 马翠霞 孟祥旭 +1 位作者 龚斌 屠长河 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期991-995,共5页
应用图论方法 ,建立了基于有向超图的对象约束模型 ,提出了压缩十字链表形式的网状存储结构 ,能够完整、准确地记录设计者的设计意图 ,实现尺寸及参数驱动图形的功能 ,清晰地表示约束间的双向约束关系 ,有效地实现了约束的传播与求解 ,... 应用图论方法 ,建立了基于有向超图的对象约束模型 ,提出了压缩十字链表形式的网状存储结构 ,能够完整、准确地记录设计者的设计意图 ,实现尺寸及参数驱动图形的功能 ,清晰地表示约束间的双向约束关系 ,有效地实现了约束的传播与求解 ,其完备的表示方式可方便地实现反向约束求解 .同时利用面向对象技术 ,高效地实现了实体及约束建模 ,采用相应的类层次结构 ,充分发挥对象的封装性和扩展性 ,提供了一种方便灵活的参数化设计方法 . 展开更多
关键词 参数化设计 反向约束 工程设计 对象约束模型
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一种基于LCS的物体碎片自动拼接方法 被引量:16
11
作者 潘荣江 孟祥旭 屠长河 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期350-356,共7页
提出了一种基于最长公共子序列(LCS)的物体碎片自动拼接方法,用于获得两块碎片间的最可能的拼接结果.同时还设计了一种有效的数字曲线曲率计算方法和具有线性时间复杂度的重叠检测算法,以提高拼接的速度和准确性.首先对物体碎片的图像... 提出了一种基于最长公共子序列(LCS)的物体碎片自动拼接方法,用于获得两块碎片间的最可能的拼接结果.同时还设计了一种有效的数字曲线曲率计算方法和具有线性时间复杂度的重叠检测算法,以提高拼接的速度和准确性.首先对物体碎片的图像进行预处理,获得其轮廓曲线,并根据特征点划分成子轮廓曲线,然后计算其数字曲率,得到曲线的特征串表示,最后找出两个子轮廓曲线之间的 LCS,对坐标变换的拼接结果进行重叠检测,并按照给出的度量标准进行排序,找出最优的拼接结果.实验表明,该方法计算简单、有效,能找出物体碎片合理的拼接结果. 展开更多
关键词 碎片 拼接 LCS 曲率 重叠检测
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点云模型上测地线的计算 被引量:14
12
作者 杜培林 屠长河 王文平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期438-442,共5页
给定点云模型上2点,将点云数据沿与xyz三坐标轴垂直方向进行单元剖分后,采用Dijkstra算法求出2点间的最短路径作为初始测地线;然后通过带弧长最短约束的平方距离最小化方法对初始测地线进行迭代优化,计算得到点云模型上给定2点间的一条... 给定点云模型上2点,将点云数据沿与xyz三坐标轴垂直方向进行单元剖分后,采用Dijkstra算法求出2点间的最短路径作为初始测地线;然后通过带弧长最短约束的平方距离最小化方法对初始测地线进行迭代优化,计算得到点云模型上给定2点间的一条样条表示的精确测地线.文中算法只需局部拟合抛物曲面,无需对点云模型进行三角化或曲面重建,适合大规模点云数据模型上测地线的计算. 展开更多
关键词 测地线 点云 DIJKSTRA算法 平方距离最小化
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基于形状演化的线条画风格转换与变形 被引量:11
13
作者 孙玉红 屠长河 孟祥旭 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期208-211,共4页
根据线条画和线条画中笔画的形状特征,运用平面形状演化理论对线条画和笔画的形状进行平滑或增强,并对宽度进行相应的调整,最后得到不同风格的线条画·该风格转换不需要任何样本,而且能够控制转换的程度,提高了线条画风格转换的自由... 根据线条画和线条画中笔画的形状特征,运用平面形状演化理论对线条画和笔画的形状进行平滑或增强,并对宽度进行相应的调整,最后得到不同风格的线条画·该风格转换不需要任何样本,而且能够控制转换的程度,提高了线条画风格转换的自由度· 展开更多
关键词 非真实感绘制 线条画 风格 笔画 形状演化
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带状图像交叉区域的骨架求解算法 被引量:5
14
作者 杨承磊 孟祥旭 +2 位作者 李学庆 龚斌 屠长河 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期677-681,共5页
交叉区域的求解技术是图像骨架化中的难点 .在基于无向图的图像整体骨架表示模型及算法的基础上 ,提出了图像交叉区域 (如 X形、K形等 )的骨架求解算法 .它根据图像交叉区域在无向图中的位置和邻接关系确定图像交叉区域的形状 ,并根据... 交叉区域的求解技术是图像骨架化中的难点 .在基于无向图的图像整体骨架表示模型及算法的基础上 ,提出了图像交叉区域 (如 X形、K形等 )的骨架求解算法 .它根据图像交叉区域在无向图中的位置和邻接关系确定图像交叉区域的形状 ,并根据几何近似原理 ,用多边形近似方法对不同形状的交叉区域进行求解 .算法充分利用图像的拓扑信息 ,具有速度快 ,效果好等优点 。 展开更多
关键词 图像处理 无向图 交叉区域 带状图像
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测地环的实时计算与交互选择 被引量:1
15
作者 刘邦权 陈双敏 +4 位作者 刘箴 舒振宇 辛士庆 孟赟 屠长河 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1413-1420,共8页
针对测地环在模型分割等应用中的实时性和交互易用性的要求,提出一种基于测地环与测地Morse-Smale鞍点之间的内在联系的快速测地环算法.首先利用快速前进法计算以曲面上给定点为源点的测地距离场;然后对于距离场中的每一个测地Morse-Sm... 针对测地环在模型分割等应用中的实时性和交互易用性的要求,提出一种基于测地环与测地Morse-Smale鞍点之间的内在联系的快速测地环算法.首先利用快速前进法计算以曲面上给定点为源点的测地距离场;然后对于距离场中的每一个测地Morse-Smale鞍点,追踪出其对应的测地环;最后给出2种测地环交互的方式:借助人工交互选出与笔画轨迹最匹配的测地环,基于与模型凹陷特征的匹配程度自动选出最佳测地环.通过大量的实验结果,展示了该算法的有效性和有用性. 展开更多
关键词 测地线 测地环 模型分割 交互选择
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基于线条画的2.5D卡通模型 被引量:2
16
作者 孙玉红 屠长河 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1312-1317,共6页
在卡通设计中,为了通过少量的2D视图生成卡通对象任意方向的视图,形成类似对象旋转的3D效果,提出一种基于线条画输入的2.5D卡通模型.基于正交的2个视线方向上卡通对象的线条画,把其中的笔画表示为2.5D结构并进行分类,然后根据笔画的类... 在卡通设计中,为了通过少量的2D视图生成卡通对象任意方向的视图,形成类似对象旋转的3D效果,提出一种基于线条画输入的2.5D卡通模型.基于正交的2个视线方向上卡通对象的线条画,把其中的笔画表示为2.5D结构并进行分类,然后根据笔画的类别分别用形状插值或类比的方法生成新的形状;用画家算法结合分组的方法判断笔画的可见性,以自动生成2个输入方向中任意方向的视图.实验结果表明,该模型减少了对特定绘画程序的依赖,在中间视图的质量上比已有方法有很大提高. 展开更多
关键词 非真实感绘制 线条画 2 5D卡通
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基于时空测地线传播的RGB-D视频分割
17
作者 王斌 陈文拯 +3 位作者 钟凡 屠长河 秦学英 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1816-1822,共7页
针对前景和背景深度交叠或相机运动时基于深度统计的传统视频分割算法中存在的问题,提出一种基于时空测地线的方法,并证明该方法适合基于深度的视频分割.首先使用基于运动检测的方式进行初始化;然后使用基于特征点选择方式定义种子结点... 针对前景和背景深度交叠或相机运动时基于深度统计的传统视频分割算法中存在的问题,提出一种基于时空测地线的方法,并证明该方法适合基于深度的视频分割.首先使用基于运动检测的方式进行初始化;然后使用基于特征点选择方式定义种子结点,特征点匹配方式构建时域链接,空间上8邻域像素连接形成空域链接,在连续两帧之间构建时空测地线传播图;最后在时空测地线传播图上使用泛化测地线距离变换将前一帧的分割结果传播到当前帧,并自适应地在传播和检测间切换消除累计误差.实验结果表明,该方法能够在复杂场景和相机运动情形下输出稳定的分割结果. 展开更多
关键词 视频分割 深度图 测地距离 分割传播
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二维形状的金字塔分解
18
作者 刘邦权 陈双敏 +4 位作者 辛士庆 刘箴 孟赟 孙德超 屠长河 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1236-1242,共7页
二维形状的金字塔分解在形状编码和形状分析中具有广泛的应用.为解决在拼图游戏中无法提供所有类型的标准件这个问题,提出一种基于多边形最长对角线的二维形状金字塔分解方法.首先将任意多边形划分为2个子多边形;然后基于可视性原理构建... 二维形状的金字塔分解在形状编码和形状分析中具有广泛的应用.为解决在拼图游戏中无法提供所有类型的标准件这个问题,提出一种基于多边形最长对角线的二维形状金字塔分解方法.首先将任意多边形划分为2个子多边形;然后基于可视性原理构建2个子多边形之间的可见性距离矩阵,由该矩阵的最大元素给出最长对角线;最后以最长对角线为底,在不引入额外顶点的情况下,通过分而治之的方法分解出尽可能大的金字塔形状.实验结果表明,该方法得到的结果接近最优解,并且在拼图游戏的应用中展示了其有用性和有效性. 展开更多
关键词 金字塔分解 最长对角线 分而治之
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基于Java3D的手机产品展示模型研究
19
作者 赵玲 屠长河 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期232-234,共3页
结合Java3D、几何建模和纹理映射等技术建立并实现了直板手机和翻盖手机的真实感三维展示模型。展示系统以数字图片作为输入,基于Java3D进行手机产品的几何建模,利用纹理映射技术,实现了高效率、高质量的手机产品三维展示的计算机仿真... 结合Java3D、几何建模和纹理映射等技术建立并实现了直板手机和翻盖手机的真实感三维展示模型。展示系统以数字图片作为输入,基于Java3D进行手机产品的几何建模,利用纹理映射技术,实现了高效率、高质量的手机产品三维展示的计算机仿真效果。本方法模型建立简单,产品展示真实感程度高,交互性强,可广泛应用于手机产品的展示及广告宣传等领域。 展开更多
关键词 计算机应用 JAVA3D 纹理映射 手机产品展示
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面向数据可视化的色彩计算 被引量:8
20
作者 曾琼 汪云海 +1 位作者 屠长河 陈宝权 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1549-1559,共11页
色彩在数据可视化中发挥着重要作用,是人们读取数值、感知趋势、发现异常的关键视觉编码元素.然而,色彩设计过程需要较多人为干预,存在低效耗时、难以拓展且易产生色彩的误用、滥用等问题.近年来兴起的数据可视化评估理论为解决上述问... 色彩在数据可视化中发挥着重要作用,是人们读取数值、感知趋势、发现异常的关键视觉编码元素.然而,色彩设计过程需要较多人为干预,存在低效耗时、难以拓展且易产生色彩的误用、滥用等问题.近年来兴起的数据可视化评估理论为解决上述问题提供了思路,即将色彩设计表达为在数据、用户、任务、设备等可视化应用环境下的最优决策.文中回顾了数据可视化领域色彩设计相关工作,主要包括色彩设计准则及其量化表达、自动色彩设计(色彩选择、色彩优化、色彩生成、色彩迁移)以及自适应色彩设计,论述了现有色彩计算研究对于探索智能化色彩设计的意义与启发,总结并分析了该领域未来发展趋势. 展开更多
关键词 数据可视化 色彩设计 色彩计算
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