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一种NLOS环境下基于散射模型的TOA定位方法被引量：5: 1; 作者屈保平袭著有陈长衍《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第5期27-30,35,共5页; 减小非视距(Non Line Of Sight,NLOS)误差定位算法大多要求在移动台和基站之间至少存在一条视距(Line Of Sight,LOS)路径。提出一种新的NLOS环境中基于散射模型分类传播环境的TOA(Time Of Arrival)定位方法,将散射模型中NLOS传播的统计... 展开更多; 关键词 TOA定位方差匹配 NLOS环境散射模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种蜂窝网中伪线性卡尔曼滤波混合定位算法被引量：1: 2; 作者屈保平王华剑景占荣《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年第2期142-145,166,共5页; 提出了蜂窝网中一种基于伪线性卡尔曼滤波的到达时间和到达角(TOA/AOA)混合定位的算法,能够对处于运动状态的用户进行跟踪定位.根据用户运动模型,使用笛卡尔坐标旋转以降低状态变量的维数,在确保跟踪精度的同时又降低了算法的运算量.同... 展开更多; 关键词伪线性卡尔曼滤波 TOA AOA 散射模型定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CDMA蜂窝网的定位算法: 3; 作者屈保平曹鹏景占荣《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第8期70-73,共4页; 基于TDOA的经典定位Chan算法主要针对地面移动台,针对中低空飞行器,将Chan算法推广到三维空间,并与飞行器上的惯导系统进行实时组合导航定位。主要思想是根据CDMA蜂窝网导频信号的到达时差(TDOA)两次使用加权最小二乘解算,吸收taylor算... 展开更多; 关键词 CDMA蜂窝网 TDOA 解模糊组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于TDL信道模型的CDMA导频信号检测: 4; 作者屈保平王华剑景占荣《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2012年第4期93-96,共4页; 针对利用CDMA导频信号无源定位问题,建立节拍延迟线(TDL)信道模型,并利用贝叶斯线性模型建立了基于奈曼-皮尔逊(NP)准则的最佳检验统计量,同时根据导频信号的特性并利用数学工具使其在允许条件下最简化.然后构建了基于相关接收理论的最... 展开更多; 关键词 TDL信道模型最佳统计量检测概率; 在线阅读下载PDF 职称材料

迭代容积卡尔曼粒子滤波算法被引量：5: 5; 作者王华剑景占荣 +1 位作者郑文泉屈保平《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期85-88,共4页; 针对标准粒子滤波算法粒子退化和贫化问题,提出了一种基于高斯-牛顿迭代思想的容积卡尔曼粒子滤波算法.该算法利用当前量测信息,使用容积数值积分原则通过以一组确定的点集和相应的权值直接计算非线性随机函数的均值和方差,避免了求导运... 展开更多; 关键词非线性系统粒子滤波高斯-牛顿迭代容积卡尔曼滤波重要性密度函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于地面电台的双站无源定位算法及精度分析被引量：3: 6; 作者陈炜军景占荣 +1 位作者屈保平张曦《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期28-32,共5页; 提出了一种基于地面电台的双站无源定位导航的新方法,该方法不同于对目标辐射源定位的传统的测向交叉定位法,而是用于运动载体自身定位的新算法,其同GPS系统和IN S系统(惯导系统)一样是一种独立的定位系统。建立了该定位方法的数学模型... 展开更多; 关键词无源定位航向角相对方位角定位精度几何稀释度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于交互多模型的改进无迹粒子滤波算法被引量：3: 7; 作者王华剑屈保平邵刚《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期255-259,274,共6页; 为了提高机动目标的跟踪精度,提出了适用于非线性非高斯系统的基于预测残差的交互多模型自适应无迹粒子滤波算法.该算法将无迹粒子滤波与交互式多模型的优点相结合,通过UT变化构造粒子滤波的建议分布函数,利用预测残差在线对测量协方差... 展开更多; 关键词粒子滤波 UT变换交互式多模型预测残差自适应滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种NLOS环境下基于散射模型的TOA定位方法被引量：5: 1; 作者屈保平袭著有陈长衍; 机构西北工业大学电子信息学院辽宁工业大学理学院解放军; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第5期27-30,35,共5页; 基金航天支撑技术基金(N7CH0004) 航天科技创新基金资助项目(N7CH0003); 文摘减小非视距(Non Line Of Sight,NLOS)误差定位算法大多要求在移动台和基站之间至少存在一条视距(Line Of Sight,LOS)路径。提出一种新的NLOS环境中基于散射模型分类传播环境的TOA(Time Of Arrival)定位方法,将散射模型中NLOS传播的统计特性加入到定位算法中,使用散射模型研究了3种定位算法,方差匹配算法,期望最大算法和贝叶斯算法。并对算法进行仿真,仿真结果表明,本算法性能优于传统定位算法。; 关键词 TOA定位方差匹配 NLOS环境散射模型; Keywords TOA location variance matching NLOS environments scattering models; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种蜂窝网中伪线性卡尔曼滤波混合定位算法被引量：1: 2; 作者屈保平王华剑景占荣; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年第2期142-145,166,共5页; 基金航天支撑技术基金项目(N7CH0004) 航天科技创新基金项目(N7CH0003); 文摘提出了蜂窝网中一种基于伪线性卡尔曼滤波的到达时间和到达角(TOA/AOA)混合定位的算法,能够对处于运动状态的用户进行跟踪定位.根据用户运动模型,使用笛卡尔坐标旋转以降低状态变量的维数,在确保跟踪精度的同时又降低了算法的运算量.同时考虑了用户在不同的观测平台间切换时实现连续跟踪的问题,分析和仿真了观测平台自身的定位误差和散射半径对跟踪精度的影响.结果表明算法的精度能够满足E911要求,并与最小二乘算法的定位精度进行了比较.; 关键词伪线性卡尔曼滤波 TOA AOA 散射模型定位; Keywords peseudo-linaear Kalman filter TOA AOA scatter model location; 分类号 TN914 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CDMA蜂窝网的定位算法: 3; 作者屈保平曹鹏景占荣; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第8期70-73,共4页; 基金航天支撑技术基金(N7CH0004) 航天科技创新基金资助项目(N7CH0003); 文摘基于TDOA的经典定位Chan算法主要针对地面移动台,针对中低空飞行器,将Chan算法推广到三维空间,并与飞行器上的惯导系统进行实时组合导航定位。主要思想是根据CDMA蜂窝网导频信号的到达时差(TDOA)两次使用加权最小二乘解算,吸收taylor算法的递推思想,得到飞行器位置的两组解。利用惯导系统提供的位置信息进行解模糊,从而得到飞行器的实时位置信息。仿真结果表明,在相同条件下,与其他经典算法相比,此算法定位精度高,定位运算速度快,其均方误差逼近克拉美罗界(CRLB),对中低空飞行器定位具有一定的参考价值。; 关键词 CDMA蜂窝网 TDOA 解模糊组合导航; Keywords CDMA cellular network,TDOA,fuzzy elimination,integrated navigation; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TDL信道模型的CDMA导频信号检测: 4; 作者屈保平王华剑景占荣; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2012年第4期93-96,共4页; 基金航天支撑技术基金(N7CH0004) 航天科技创新基金(N7CH0003); 文摘针对利用CDMA导频信号无源定位问题,建立节拍延迟线(TDL)信道模型,并利用贝叶斯线性模型建立了基于奈曼-皮尔逊(NP)准则的最佳检验统计量,同时根据导频信号的特性并利用数学工具使其在允许条件下最简化.然后构建了基于相关接收理论的最佳检测系统,以信噪比的渐变为参变量,求解接收机检测概率、虚警概率的解析表达式,并对系统检测性能进行仿真,并与瑞利信道进行比较.仿真结果表明,相同条件下TDL信道好于瑞利信道,当信噪比达到20dB时,信道模型具有理想的检测性能.; 关键词 TDL信道模型最佳统计量检测概率; Keywords TDL channel model test statistics probability of detection; 分类号 TN914 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名迭代容积卡尔曼粒子滤波算法被引量：5: 5; 作者王华剑景占荣郑文泉屈保平; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期85-88,共4页; 基金航天支撑技术基金资助项目(N7CH0004) 武警基础基金资助项目(WJY201114); 文摘针对标准粒子滤波算法粒子退化和贫化问题,提出了一种基于高斯-牛顿迭代思想的容积卡尔曼粒子滤波算法.该算法利用当前量测信息,使用容积数值积分原则通过以一组确定的点集和相应的权值直接计算非线性随机函数的均值和方差,避免了求导运算,并通过Gauss-Newton迭代方法对容积卡尔曼滤波(CKF)的非线性最小二乘问题进行求解,减小了线性化误差,以此来产生粒子滤波算法的重要性密度函数,使得迭代CKF产生的重要性密度函数更接近于真实后验概率分布,从而改进了滤波性能.仿真结果表明,与粒子滤波和CPF滤波相比,迭代CKF粒子滤波具有更高的估计精度.; 关键词非线性系统粒子滤波高斯-牛顿迭代容积卡尔曼滤波重要性密度函数; Keywords nonlinear system particle filter Gauss-Newton iteration cubature Kalman filter importance density function; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地面电台的双站无源定位算法及精度分析被引量：3: 6; 作者陈炜军景占荣屈保平张曦; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期28-32,共5页; 基金航天科技创新基金(N7CH0003) 航天支撑技术基金资助项目(N7CH0004); 文摘提出了一种基于地面电台的双站无源定位导航的新方法,该方法不同于对目标辐射源定位的传统的测向交叉定位法,而是用于运动载体自身定位的新算法,其同GPS系统和IN S系统(惯导系统)一样是一种独立的定位系统。建立了该定位方法的数学模型,重点分析了其定位精度,推导了定位误差表达式,仿真分析结果表明该算法对低空飞行运载体有较高的定位精度,也具有较高的理论价值和实用价值。; 关键词无源定位航向角相对方位角定位精度几何稀释度; Keywords passive location, course angle, relative azimuth angle, GDOP （Geometrical Dilution of Precision）; 分类号 TN971 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于交互多模型的改进无迹粒子滤波算法被引量：3: 7; 作者王华剑屈保平邵刚; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期255-259,274,共6页; 文摘为了提高机动目标的跟踪精度,提出了适用于非线性非高斯系统的基于预测残差的交互多模型自适应无迹粒子滤波算法.该算法将无迹粒子滤波与交互式多模型的优点相结合,通过UT变化构造粒子滤波的建议分布函数,利用预测残差在线对测量协方差和状态协方差进行自适应调节,以改进执行和计算的有效性从而降低计算误差.仿真结果表明,与交互式多模型粒子滤波、交互式式无迹粒子滤波算法相比,该算法具有更好的跟踪精度.; 关键词粒子滤波 UT变换交互式多模型预测残差自适应滤波; Keywords particle filter unscented transformation interacting multiple model predicted residual self-adaptive filtering; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种NLOS环境下基于散射模型的TOA定位方法	屈保平袭著有陈长衍	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种蜂窝网中伪线性卡尔曼滤波混合定位算法	屈保平王华剑景占荣	《陕西科技大学学报（自然科学版）》	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于CDMA蜂窝网的定位算法	屈保平曹鹏景占荣	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于TDL信道模型的CDMA导频信号检测	屈保平王华剑景占荣	《陕西科技大学学报（自然科学版）》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	迭代容积卡尔曼粒子滤波算法	王华剑景占荣郑文泉屈保平	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于地面电台的双站无源定位算法及精度分析	陈炜军景占荣屈保平张曦	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于交互多模型的改进无迹粒子滤波算法	王华剑屈保平邵刚	《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料