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题名基于DBO优化的球载吊舱自抗扰姿态控制
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作者
尹通志
周江华
张冬辉
张晓军
李一健
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机构
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院大学航空宇航学院
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出处
《航天控制》
CSCD
2024年第3期68-74,共7页
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基金
国家自然科学基金(52227811)。
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文摘
针对采用扭转器作为执行机构的球载吊舱姿态控制方案,利用步进电机作为动力来源,设计了基于自抗扰控制(ADRC)算法的串级控制器,利用蜣螂优化算法(DBO)对控制器中的关键参数进行了寻优,利用寻优得到的控制器相关参数,对吊舱的姿态控制进行了仿真,并考虑了吊舱在飞行过程中抛砂对控制产生的影响。仿真结果表明,所设计的控制算法能跟踪静态与动态目标,控制精度较优,并具有一定的抗干扰能力,也证明了蜣螂优化算法的有效性。
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关键词
高空气球
吊舱
姿态控制
蜣螂算法(DBO)
自抗扰控制(ADRC)
串级控制
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Keywords
High altitude balloon
Gondola
Attitude control
Dung beetle algorithm
Active disturbance rejection control
Cascade control
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分类号
V249.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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