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题名基于颜色分选的建筑废料分拣系统设计
被引量：1
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作者
尹恒军
杨宁
代作晓
张鹏
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机构
上海电力大学
中科院上海技术物理研究所太仓中心
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出处
《科学技术创新》
2020年第19期53-54,共2页
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文摘
进入数据化时代以后,"智"造业成为了关键词性的技术支撑,已经广泛应用于分拣、焊接、涂装、拆卸等各个方面,逐渐成为了制造系统、自动化系统、计算机集成制造系统中不可缺少的核心部件。随着当今建筑行业的发展,建筑废料也与日增多,同时也加强了分拣回收量。因此,为了减轻建筑废料分拣任务量,有效增加分拣效率,本文针对当前现有问题,根据建筑废料中废料颜色不一的区别,对建筑废料分拣过程进行重新的系统设计。以建筑废料呈像后颜色的差异,对相对应的像素RGB数值区间为分拣依据,采用双线阵彩色CCD来对建筑废料的进行成像。最后通过控制机械臂完成建筑废料的自动分拣。
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关键词
建筑废料
彩色线阵CCD
RGB
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分类号
TU17
[建筑科学—建筑理论]
X799.1
[环境科学与工程—环境工程]
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题名基于超宽带技术测距的室内定位系统
被引量：3
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作者
张鹏
王晓
代作晓
尹恒军
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机构
上海电力大学自动化工程学院
太仓光电技术研究所
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出处
《科学技术创新》
2020年第28期118-119,共2页
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文摘
超宽带具有时间分辨精度高、抗多径等优点,因此利用其测量参考点与定位点之间的距离。本文采用基于测距值校正的卡尔曼滤波定位算法,首先利用双边双向测距方法测量超宽带信号在参考点与定位点之间的飞行时间,得以光速得到距离信息。利用距离拟合公式对测距值进行校正,然后运用卡尔曼滤波算法对校正值优化,降低非视距引起的干扰。最后将优化的测距值和参考点信息带入定位算法求解定位目标的坐标值。
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关键词
超宽带
测距
卡尔曼滤波
定位
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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