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基于改进近端策略优化算法控制的应急无人机飞行控制系统研究
1
作者
王进月
尹存珍
+1 位作者
佀庆民
付帅
《科学技术创新》
2024年第14期27-30,共4页
为进一步提高应急无人机在执行任务时的飞行控制的效果,提出利用维度裁剪技术,优化解决近端策略优化算法(PPO)的零梯度问题,在保持良好采样效率的同时,加快收敛速率,从而提高控制性能。仿真试验结果表明,改进PPO算法在不同迭代次数的准...
为进一步提高应急无人机在执行任务时的飞行控制的效果,提出利用维度裁剪技术,优化解决近端策略优化算法(PPO)的零梯度问题,在保持良好采样效率的同时,加快收敛速率,从而提高控制性能。仿真试验结果表明,改进PPO算法在不同迭代次数的准确率均大于90%,最高准确率为92%,而k-NN算法的准确率在不同迭代次数上存在一定波动,最高准确率为90%,最低准确率仅为80%。且改进PPO算法和PPO算法的总计算时间成本基本相同,均为1 932.4 s,但改进PPO算法在训练过程中能使损失值收敛得更快。
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关键词
近端策略优化算法
维度裁剪技术
准确率
控制性能
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职称材料
题名
基于改进近端策略优化算法控制的应急无人机飞行控制系统研究
1
作者
王进月
尹存珍
佀庆民
付帅
机构
郑州航空工业管理学院民航学院
出处
《科学技术创新》
2024年第14期27-30,共4页
基金
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目,项目编号2020GGJS174
河南省高等学校重点科研项目,项目编号24A620005。
文摘
为进一步提高应急无人机在执行任务时的飞行控制的效果,提出利用维度裁剪技术,优化解决近端策略优化算法(PPO)的零梯度问题,在保持良好采样效率的同时,加快收敛速率,从而提高控制性能。仿真试验结果表明,改进PPO算法在不同迭代次数的准确率均大于90%,最高准确率为92%,而k-NN算法的准确率在不同迭代次数上存在一定波动,最高准确率为90%,最低准确率仅为80%。且改进PPO算法和PPO算法的总计算时间成本基本相同,均为1 932.4 s,但改进PPO算法在训练过程中能使损失值收敛得更快。
关键词
近端策略优化算法
维度裁剪技术
准确率
控制性能
Keywords
proximal strategy optimization algorithm
dimensional cropping techniques
accuracy
control performance
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于改进近端策略优化算法控制的应急无人机飞行控制系统研究
王进月
尹存珍
佀庆民
付帅
《科学技术创新》
2024
0
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