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基于FPGA与CMOS图像传感器的集成式偏振导航传感器
被引量：
2
1
作者
褚金奎
尹哲敏
+2 位作者
关传泷
路澳航
纪元宇
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2023年第8期1240-1246,共7页
偏振导航传感器以天空偏振光场为导航信息源,具有无源自主、实时性好、无误差累积等优点。以互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器作为光电转换器件,可以解决基于光电二极管的偏振导航传感器易受干扰的问题。基于集成了六方向金属纳米...
偏振导航传感器以天空偏振光场为导航信息源,具有无源自主、实时性好、无误差累积等优点。以互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器作为光电转换器件,可以解决基于光电二极管的偏振导航传感器易受干扰的问题。基于集成了六方向金属纳米光栅的CMOS图像传感器,以现场可编程门阵列(FPGA)为处理核心设计了仿生偏振导航传感器。首先,阐述了偏振导航传感器的工作原理与传感器有效数据提取算法;其次,设计了传感器的软硬件系统,在FPGA上开发了偏振信息图像的采集模块、数据筛选模块以及数据处理模块,可以实时解算出偏振角,并通过串口输出;最后对传感器性能进行了实验验证。结果表明,该传感器可以实时输出偏振角度,且最大角度误差为0.1°。
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关键词
导航传感器
偏振导航
图像传感器
现场可编程门阵列(FPGA)
金属纳米光栅
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职称材料
题名
基于FPGA与CMOS图像传感器的集成式偏振导航传感器
被引量：
2
1
作者
褚金奎
尹哲敏
关传泷
路澳航
纪元宇
机构
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
出处
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2023年第8期1240-1246,共7页
基金
国家自然科学基金(51675076,52175265,52275281)
中央高校基本科研业务费资助项目(DUT21ZD101,DUT21GF308,DUT20LAB303)
创意研究小组科学基金(51621064)
文摘
偏振导航传感器以天空偏振光场为导航信息源,具有无源自主、实时性好、无误差累积等优点。以互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器作为光电转换器件,可以解决基于光电二极管的偏振导航传感器易受干扰的问题。基于集成了六方向金属纳米光栅的CMOS图像传感器,以现场可编程门阵列(FPGA)为处理核心设计了仿生偏振导航传感器。首先,阐述了偏振导航传感器的工作原理与传感器有效数据提取算法;其次,设计了传感器的软硬件系统,在FPGA上开发了偏振信息图像的采集模块、数据筛选模块以及数据处理模块,可以实时解算出偏振角,并通过串口输出;最后对传感器性能进行了实验验证。结果表明,该传感器可以实时输出偏振角度,且最大角度误差为0.1°。
关键词
导航传感器
偏振导航
图像传感器
现场可编程门阵列(FPGA)
金属纳米光栅
Keywords
navigation sensor
polarization navigation
image sensor
field-programmable gate array(FPGA)
metal nano grating
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA与CMOS图像传感器的集成式偏振导航传感器
褚金奎
尹哲敏
关传泷
路澳航
纪元宇
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2023
2
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