期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
车载补盲激光雷达点云质量评价方法研究
1
作者
尹兴科
朱陈伟
廖梓涵
《汽车制造业》
2025年第3期35-38,共4页
在自动驾驶中,激光雷达是关键的环境感知传感器。补盲激光雷达能有效弥补主雷达盲区,因此准确评估点云质量对自动驾驶系统意义重大。故提出一种车载补盲激光雷达点云质量评价方法,构建涵盖测距精度、点云密度、角度精度和反射率精度的...
在自动驾驶中,激光雷达是关键的环境感知传感器。补盲激光雷达能有效弥补主雷达盲区,因此准确评估点云质量对自动驾驶系统意义重大。故提出一种车载补盲激光雷达点云质量评价方法,构建涵盖测距精度、点云密度、角度精度和反射率精度的评价体系,运用层次分析法确定指标权重,建立综合评价模型。通过搭建试验平台,对某固态补盲激光雷达样机进行测试。
展开更多
关键词
自动驾驶
激光雷达
点云数据
点云质量
评价
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
车载补盲激光雷达点云质量评价方法研究
1
作者
尹兴科
朱陈伟
廖梓涵
机构
安徽江淮汽车集团股份有限公司
出处
《汽车制造业》
2025年第3期35-38,共4页
文摘
在自动驾驶中,激光雷达是关键的环境感知传感器。补盲激光雷达能有效弥补主雷达盲区,因此准确评估点云质量对自动驾驶系统意义重大。故提出一种车载补盲激光雷达点云质量评价方法,构建涵盖测距精度、点云密度、角度精度和反射率精度的评价体系,运用层次分析法确定指标权重,建立综合评价模型。通过搭建试验平台,对某固态补盲激光雷达样机进行测试。
关键词
自动驾驶
激光雷达
点云数据
点云质量
评价
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车载补盲激光雷达点云质量评价方法研究
尹兴科
朱陈伟
廖梓涵
《汽车制造业》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
