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题名火炮随动系统的模糊自抗扰控制方法
被引量：1
- 1
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作者
刘磊
石志翔
尚舒阳
王顺
吴桐
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期55-59,共5页
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文摘
火炮的随动控制系统要求有较高的控制精度,考虑到传统的PID控制方法针对扰动没有较好的抑制能力,将模糊控制方法与自抗扰控制方法相结合设计了模糊自抗扰位置环控制器。该方法既可以利用自抗扰控制的特性有效地抑制外界扰动,也可以通过模糊控制极大地降低自抗扰控制方法中参数调节的繁杂。利用Matlab/Simulink分别搭建了PID、自抗扰和模糊自抗扰三种控制器,通过对三种控制方法进行仿真对比,结果表明,模糊自抗扰控制方法不仅有较快的响应速度,而且对扰动也有更好的抑制能力,具有更加优良的控制效果。
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关键词
火炮
自抗扰控制
模糊控制
随动系统
仿真测试
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Keywords
artillery
active disturbance rejection control(ADRC)
fuzzy control
servo control system
simulation testing
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分类号
TJ303.8
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统设计及应用
被引量：2
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作者
尚舒阳
石志翔
李敏
卫平
王波
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《信息技术与信息化》
2023年第3期97-100,共4页
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文摘
为满足未来社会生产要求,设计了一套基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统。在确定快速控制原型开发流程的基础上,提出了最大转矩电流比控制方案,并分别从硬件设计、软件设计以及矢量控制等几个方面入手,对永磁同步电机控制系统设计方案进行阐述。永磁同步电机控制系统设计方案充分彰显了快速控制原型的优势,具有技术可行性。在永磁同步电机控制系统设计中,应考虑到硬件与软件等几方面因素的影响,通过完善设计路径可以增强系统功能,值得关注。
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关键词
永磁同步电机控制系统
快速控制原型
系统设计
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名战车初级电站监测控制系统设计
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作者
尚舒阳
朱超
石志翔
王波
李敏
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机构
西北机电工程研究所
陆军西安军事代表局驻咸阳地区军事代表室
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2023年第5期90-95,108,共7页
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文摘
战车初级电站系统在运行期间,需实时监测其运行状态及各项功能参数,并实现一定的控制功能。现有的监测控制系统以单片机作为处理核心,片内资源紧张且稳定性较差。针对这一问题,采用国产JDSPF28335芯片作为处理器,设计一种基于DSP的初级电站运行状态监测控制系统,扩展外设接口、提高运算速度、增强稳定性。通过不同的采集电路将初级电站各类状态数据送入处理器中,同时使用Sigma-Kalman滤波等方法对输入的状态数据进行滤波、平滑处理。结果表明:该系统可进行12路模拟信号、32路开关信号的采集与处理,具有较强的抗干扰能力,实现初级电站实时、稳定的监测控制。
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关键词
初级电站
监测控制
JDSPF28335
Sigma-Kalman滤波
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Keywords
primary power station
monitoring and control
JDSPF28335
Sigma-Kalman filtering
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分类号
TJ303
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名红外与可见光图像配准技术分析
被引量：2
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作者
郭佳琛
刘延峰
马捷
尚舒阳
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《信息技术与信息化》
2023年第6期52-55,共4页
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文摘
对可见光及红外图像配准技术进行了研究。利用综述法,首先说明图像配准原理和难点,其次深入研究图像配准方法,在优化配准方式、做好理论研究的基础上,选择使用特征匹配法、粗配准法完成对图像的配准。研究结果表明,特征匹配法与粗配准法相结合的配准方法具有实际意义,能够减少计算量、提高图像配准速度与配准结果准确度。对可见光、红外图像配准方法进行合理应用,能够加快物体定位速度,严格控制定位角度偏差,保证定位准确度可达到预期要求。
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关键词
霍夫梯度法
可见光图像
红外图像
配准技术
搭建环境
配准流程
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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