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题名利用BFO算法优化PID参数的机械臂控制设计分析
被引量：2
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作者
尚建人
田云娜
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机构
延安大学数学与计算机科学学院
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出处
《湘潭大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第4期86-90,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61763046)
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文摘
提出了一种基于细菌觅食(BFO)算法优化PID控制器参数的机械臂控制设计分析,用于不确定的2自由度旋转棱镜(RP)机械臂有效的轨迹跟踪和参数鲁棒性.提出的方法将BFO算法与PID控制器相结合,通过BFO算法在线对PID控制器的3个参数进行优化.最终,传统的动抗干扰抑制(ADRC)设计问题被转换成用于寻找最优控制器调谐参数的特殊优化问题.仿真结果表明,与传统方法相比,提出的方法能有效提高机械臂跟踪控制的快速性和准确性,具有更优越的控制品质和较强的抑制干扰能力.
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关键词
机械臂
2自由度
PID控制器
鲁棒性
细菌觅食算法
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Keywords
robot arm
2-DOF
PID controller
robustness
bacterial foraging algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名全面信息化管理措施在计算机网络工程领域中的应用
被引量：4
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作者
尚建人
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机构
延安大学数学与计算机学院
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出处
《数字技术与应用》
2018年第5期217-217,219,共2页
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文摘
近年来随着信息全球化和网络信息技术的不断发展,计算机网络工程管理系统也在不断得到完善。信息化管理在"互联网+"时代发展的大背景下,仅次于人才的重要性。因此,必须不断加强全面信息化管理对计算机网络工程领域中的应用,才能为进入真正的电商时代打好基础。
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关键词
全面信息化管理
计算机网络工程
应用措施
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Keywords
comprehensive information management
computer network engineering
application measures
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分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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