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仿人情感交互表情机器人研究现状及关键技术被引量：12: 1; 作者柯显信尚宇峰卢孔笔《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期482-488,共7页; 仿人情感交互表情机器人作为当前智能机器人研究领域中热门的研究方向之一,引起了广泛的关注.为了更加深入地研究仿人表情机器人,对日本、美国、欧盟和国内表情机器人的一些研究成果做了总结.分析了仿人情感交互表情机器人研究的理论框... 展开更多; 关键词仿人情感表情机器人机器人情感交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿人面部表情机器人头部机构方案设计被引量：4: 2; 作者卢孔笔柯显信尚宇峰《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期432-439,共8页; 为了赋予表情机器人更丰富的面部表情,并最终实现与人之间更和谐的交互,在对人类基本表情的形成与肌肉运动进行分析的基础上,提出了一种仿人面部表情机器人头部的机械结构设计方案,为后续研究提供了硬件平台支持.并对该机器人头部机构,... 展开更多; 关键词仿人面部表情机器人情感表情人机交互机构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

成人特发性髁突吸收的关节-正畸联合保守治疗1例: 3; 作者李鑫尚宇峰林军《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期864-866,共3页; 特发性髁突吸收(ICR)是一类罕见、原因不明的颞下颌关节(TMJ)破坏性疾病,以髁突渐进性吸收为特征,主要见于年轻女性。该病进展慢、病程长,常继发严重的牙颌面畸形。文章报告1例非手术治疗的单侧特发性髁突吸收患者,获得兼顾美学、功能... 展开更多; 关键词特发性髁突吸收骨性Ⅱ类高角稳定性错[牙合]板拔牙正畸微种植钉; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有面部表情的仿人头部机器人系统的研制被引量：1: 4; 作者信继忠柯显信 +1 位作者杨阳尚宇峰《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期555-561,共7页; 为了促进机器人与人类自然、和谐的交流,实现人机交互,研制出具有面部表情的仿人头部机器人系统,主要包括仿人头部机器人运动机构和控制系统。仿人头部机器人具有22个自由度,包括眉毛推拉机构、眼部机构、下颚机构和颈部机构。采用FPGA... 展开更多; 关键词仿人头部机器人面部表情表情再现人机交互控制系统表情仿真眼部机构下颚结构颈部机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿人情感交互表情机器人研究现状及关键技术被引量：12: 1; 作者柯显信尚宇峰卢孔笔; 机构上海大学机电工程与自动化学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期482-488,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273325); 文摘仿人情感交互表情机器人作为当前智能机器人研究领域中热门的研究方向之一,引起了广泛的关注.为了更加深入地研究仿人表情机器人,对日本、美国、欧盟和国内表情机器人的一些研究成果做了总结.分析了仿人情感交互表情机器人研究的理论框架和关键技术.最后,探讨了未来的发展趋势,对今后的研究方向提出了几点看法.; 关键词仿人情感表情机器人机器人情感交互; Keywords humanoid emotion countenance robot robot emotion-interactive robot; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿人面部表情机器人头部机构方案设计被引量：4: 2; 作者卢孔笔柯显信尚宇峰; 机构上海大学机电工程与自动化学院; 出处《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期432-439,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273325) 国家重大科学仪器设备开发专项项目(2012YQ150087); 文摘为了赋予表情机器人更丰富的面部表情,并最终实现与人之间更和谐的交互,在对人类基本表情的形成与肌肉运动进行分析的基础上,提出了一种仿人面部表情机器人头部的机械结构设计方案,为后续研究提供了硬件平台支持.并对该机器人头部机构,包括眉毛、眼睑、眼球、能实现咀嚼动作的下颚以及颈部等的工作原理进行了详细说明,对多种方案的选择作了对比.最后,确定了表情机器人头部的机构设计方案.; 关键词仿人面部表情机器人情感表情人机交互机构设计; Keywords humanoid countenance robot affection expression human-robot interaction mechanical design; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名成人特发性髁突吸收的关节-正畸联合保守治疗1例: 3; 作者李鑫尚宇峰林军; 机构浙江大学医学院附属第一医院口腔正畸科; 出处《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期864-866,共3页; 基金国家自然科学基金(编号:81970978)。; 文摘特发性髁突吸收(ICR)是一类罕见、原因不明的颞下颌关节(TMJ)破坏性疾病,以髁突渐进性吸收为特征,主要见于年轻女性。该病进展慢、病程长,常继发严重的牙颌面畸形。文章报告1例非手术治疗的单侧特发性髁突吸收患者,获得兼顾美学、功能、稳定的治疗效果。; 关键词特发性髁突吸收骨性Ⅱ类高角稳定性错[牙合]板拔牙正畸微种植钉; Keywords Idiopathic condylar resorption Skeletal ClassⅡhigh-angle Stabilization splint Extraction orthodontic therapy Micro-implant; 分类号 R783.5 [医药卫生—口腔医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有面部表情的仿人头部机器人系统的研制被引量：1: 4; 作者信继忠柯显信杨阳尚宇峰; 机构上海大学机电工程与自动化学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期555-561,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273325); 文摘为了促进机器人与人类自然、和谐的交流,实现人机交互,研制出具有面部表情的仿人头部机器人系统,主要包括仿人头部机器人运动机构和控制系统。仿人头部机器人具有22个自由度,包括眉毛推拉机构、眼部机构、下颚机构和颈部机构。采用FPGA作为舵机控制器,在Lab VIEW中设计控制界面,研制面部表情控制系统。通过对面部表情进行仿真,得到8种基本表情及对应的最佳位移载荷,在仿真过程中发现面部表情的实现与施加在面部皮肤上载荷的大小、载荷施加区域大小和约束位置的不同有关。实验结果表明,该机器人能够逼真地再现8种基本表情。; 关键词仿人头部机器人面部表情表情再现人机交互控制系统表情仿真眼部机构下颚结构颈部机构; Keywords humanoid robot head facial expression expression representation human-computer interaction control system expression simulation eye mechanism jaw mechanism neck mechanism; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	仿人情感交互表情机器人研究现状及关键技术	柯显信尚宇峰卢孔笔	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2013	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	仿人面部表情机器人头部机构方案设计	卢孔笔柯显信尚宇峰	《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	成人特发性髁突吸收的关节-正畸联合保守治疗1例	李鑫尚宇峰林军	《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	具有面部表情的仿人头部机器人系统的研制	信继忠柯显信杨阳尚宇峰	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料