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一种改进的线导鱼雷导引策略被引量：3: 1; 作者高永琪尚凡张静远《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期72-75,95,共5页; 在论述鱼雷上常用的线导导引方法基础上,提出了线导鱼雷的一种改进型导引策略。首先,对这种导引策略导引过程进行了分析,分析表明:该导引策略具有良好的抗鱼雷辐射噪声性能;然后,运用统计模拟法对这种导引策略进行了数学仿真,结果表明:... 展开更多; 关键词线导鱼雷导引策略尾流; 在线阅读下载PDF 职称材料

微型水声信号采集存储系统设计与实现被引量：1: 2; 作者尚凡郝东旭《鱼雷技术》 2015年第5期343-347,共5页; 为解决试验中水声信息无法被高保真、长时间采集存储等问题,设计了一种基于ARM微控制器和大容量通用储存卡的微型水声信号采集与存储系统,设计中将高集成度模拟、数字芯片技术有机结合,该采集系统硬件具有体积小巧(3×8 cm)、低功... 展开更多; 关键词水声信号采集与存储低功耗直接存储器访问(DMA) 乒乓缓冲区; 在线阅读下载PDF 职称材料

鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真被引量：1: 3; 作者杨志权尚凡《鱼雷技术》 2014年第1期30-34,共5页; 实时准确定位是对鱼雷水声定位系统的基本要求,研究了一种解决鱼雷水声同步定位系统定位距离模糊算法,分析了定位距离模糊的原因,提出了基于水平等距线阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法,并进行了仿真验证。仿真结果... 展开更多; 关键词鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法等距线阵时延差相关波门; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于LabVIEW虚拟仪器技术的鱼雷合作信标检测方法: 4; 作者谢胜尚凡林少兴《鱼雷技术》 2014年第3期226-229,共4页; 现有鱼雷合作信标检测系统基于分立元件设计,设计复杂、通用性差,测试过程依靠人工操作和记录,检测时间长、效率低。针对这些问题,提出了一种基于虚拟仪器技术的鱼雷合作信标检测方法。该方法采用高性能数据采集卡作为测控硬件,充分利用... 展开更多; 关键词鱼雷 LABVIEW软件数据采集虚拟仪器信标; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非等距线阵的水声同步时延差定位算法: 5; 作者杨志权尚凡《鱼雷技术》 2014年第3期184-188,共5页; 针对水声定位系统是水中兵器试验或水声对抗任务所必须的基础测量系统,提出了基于水平非等距线阵定位技术、相关波门修正时延差等技术设计鱼雷水声同步定位系统的快速定位算法,介绍了该算法的工作原理和实时轨迹修正方法。经Matlab仿真... 展开更多; 关键词鱼雷水声同步定位系统非等距线列阵时延差相关波门轨迹修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

通用鱼雷合作声信标信号发生器设计与实现被引量：1: 6; 作者尚凡李帅《舰船电子工程》 2015年第12期138-142,共5页; 针对原有鱼雷合作声信标信号产生电路使用分立元件设计实现,长期服役可靠性下降、功能单一、体积庞大等缺点,提出借助大规模集成电路,采用"单MCU方案"设计实现了新型数字化信号发生器。该信号发生器性能与原系统完全兼容,在... 展开更多; 关键词鱼雷合作声信标通用信号源 AVR单片机电气隔离; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单信标的无人水下航行器导航算法及改进被引量：1: 7; 作者陈祥国尚凡蓝强《水下无人系统学报》 2021年第4期428-434,共7页; 基于单信标的无人水下航行器(UUV)导航算法具有所需潜标数量少、系统海上布放标校简单、维护成本较低等优点,结合UUV惯性导航系统后能够满足未来广域、低成本水下导航需求。针对单信标导航算法收敛速度较慢、非全局可观测等问题,提出增... 展开更多; 关键词无人水下航行器单信标水下导航全局观测性扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的线导鱼雷导引策略被引量：3: 1; 作者高永琪尚凡张静远; 机构海军工程大学兵器工程系 [; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期72-75,95,共5页; 文摘在论述鱼雷上常用的线导导引方法基础上,提出了线导鱼雷的一种改进型导引策略。首先,对这种导引策略导引过程进行了分析,分析表明:该导引策略具有良好的抗鱼雷辐射噪声性能;然后,运用统计模拟法对这种导引策略进行了数学仿真,结果表明:提出的改进型导引策略能明显优化"线导+尾流自导"鱼雷的尾流入射角,有利于鱼雷可靠捕获尾流,从而提高命中率。; 关键词线导鱼雷导引策略尾流; Keywords wire-guided torpedo guidance method wake; 分类号 TJ631 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微型水声信号采集存储系统设计与实现被引量：1: 2; 作者尚凡郝东旭; 机构中国人民解放军中国人民解放军; 出处《鱼雷技术》 2015年第5期343-347,共5页; 文摘为解决试验中水声信息无法被高保真、长时间采集存储等问题,设计了一种基于ARM微控制器和大容量通用储存卡的微型水声信号采集与存储系统,设计中将高集成度模拟、数字芯片技术有机结合,该采集系统硬件具有体积小巧(3×8 cm)、低功耗、参数设置灵活等优点,方便嵌入各型小空间水声设备内部;软件设计采用"直接存储器访问(DMA)+乒乓缓冲区"的采集模式,确保微控制器轻载实现信号无间断、无丢点采集存储,保证系统连续长时间工作稳定可靠。水下环境噪声测量试验验证了该系统的合理性和工作可靠性。; 关键词水声信号采集与存储低功耗直接存储器访问(DMA) 乒乓缓冲区; Keywords underwater acoustic signal acquisition and storage low power consumption direct memory access（DMA） ping-pang buffer; 分类号 TB565.4 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真被引量：1: 3; 作者杨志权尚凡; 机构中国人民解放军; 出处《鱼雷技术》 2014年第1期30-34,共5页; 文摘实时准确定位是对鱼雷水声定位系统的基本要求,研究了一种解决鱼雷水声同步定位系统定位距离模糊算法,分析了定位距离模糊的原因,提出了基于水平等距线阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法具有不明显增加硬件成本、不穷举全部模糊解和无需先验位置信息等优点,可以为设计中远程鱼雷定位系统、短基线或超短基线水声定位系统消除定位距离模糊、锁定正确航迹提供借鉴。; 关键词鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法等距线阵时延差相关波门; Keywords torpedo underwater synchronous acoustic positioning system anti positioning range ambiguity algorithm horizontal equidistant line array time-delay difference correlative wave gate; 分类号 TJ630.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于LabVIEW虚拟仪器技术的鱼雷合作信标检测方法: 4; 作者谢胜尚凡林少兴; 机构中国人民解放军; 出处《鱼雷技术》 2014年第3期226-229,共4页; 文摘现有鱼雷合作信标检测系统基于分立元件设计,设计复杂、通用性差,测试过程依靠人工操作和记录,检测时间长、效率低。针对这些问题,提出了一种基于虚拟仪器技术的鱼雷合作信标检测方法。该方法采用高性能数据采集卡作为测控硬件,充分利用LabVIEW软件强大的仪器控制和信号采集功能,实现了合作信标信号一体化采集、分析处理和显示存储等功能。实际使用结果表明,基于该方法的测试系统具有人机界面友好,操作简单、测量精度高,能够满足各型号鱼雷合作信标的测试要求。; 关键词鱼雷 LABVIEW软件数据采集虚拟仪器信标; Keywords torpedo software LabVIEW data acquisition virtual instrument beacon; 分类号 TJ630.6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TJ430.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非等距线阵的水声同步时延差定位算法: 5; 作者杨志权尚凡; 机构中国人民解放军; 出处《鱼雷技术》 2014年第3期184-188,共5页; 文摘针对水声定位系统是水中兵器试验或水声对抗任务所必须的基础测量系统,提出了基于水平非等距线阵定位技术、相关波门修正时延差等技术设计鱼雷水声同步定位系统的快速定位算法,介绍了该算法的工作原理和实时轨迹修正方法。经Matlab仿真对比验证表明该算法正确可行。该非等距线阵定位系统具有布阵灵活、经济可靠等优点,可在更广泛的阵元载体平台上安装使用,为设计鱼雷中远程、短基线或超短基线水声定位系统提供借鉴。; 关键词鱼雷水声同步定位系统非等距线列阵时延差相关波门轨迹修正; Keywords torpedo underwater acoustic synchronous positioning system non-equidistant line array time-delay difference correlation window trajectory amendment; 分类号 TJ630 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TB56 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名通用鱼雷合作声信标信号发生器设计与实现被引量：1: 6; 作者尚凡李帅; 机构 [; 出处《舰船电子工程》 2015年第12期138-142,共5页; 文摘针对原有鱼雷合作声信标信号产生电路使用分立元件设计实现,长期服役可靠性下降、功能单一、体积庞大等缺点,提出借助大规模集成电路,采用"单MCU方案"设计实现了新型数字化信号发生器。该信号发生器性能与原系统完全兼容,在大幅提高可靠性与可维修性的同时,提供了信号体制设定功能,增强产品使用的灵活性;采用多种电气隔离手段,确保其能够在强电磁干扰环境中可靠工作。; 关键词鱼雷合作声信标通用信号源 AVR单片机电气隔离; Keywords torpedo synchronous acoustic beacons, universal signal generation circuit, AVR MCU, electrical isolation; 分类号 TJ630.6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单信标的无人水下航行器导航算法及改进被引量：1: 7; 作者陈祥国尚凡蓝强; 机构国防科技大学气象海洋学院; 出处《水下无人系统学报》 2021年第4期428-434,共7页; 文摘基于单信标的无人水下航行器(UUV)导航算法具有所需潜标数量少、系统海上布放标校简单、维护成本较低等优点,结合UUV惯性导航系统后能够满足未来广域、低成本水下导航需求。针对单信标导航算法收敛速度较慢、非全局可观测等问题,提出增加目标径向速度观测量的单信标水下导航算法;分析了引入目标径向速度观测后的系统全局观测性,给出新的导航初值估计及跟踪方法;使用扩展卡尔曼滤波算法,建立4状态变量-3观测量(4SV-3OB)单信标导航模型,并通过数值仿真试验,得出4SV-3OB模型相较于传统单信标导航模型收敛时间减小约75%。仿真结果表明,增加目标径向速度作为系统观测量可有效简化单信标导航算法初值估计及跟踪流程,并能够显著减小导航算法收敛时间。; 关键词无人水下航行器单信标水下导航全局观测性扩展卡尔曼滤波; Keywords unmanned undersea vehicle single beacon underwater navigation global observability extended Kalman filter; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程] TB56 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种改进的线导鱼雷导引策略	高永琪尚凡张静远	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	微型水声信号采集存储系统设计与实现	尚凡郝东旭	《鱼雷技术》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真	杨志权尚凡	《鱼雷技术》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于LabVIEW虚拟仪器技术的鱼雷合作信标检测方法	谢胜尚凡林少兴	《鱼雷技术》	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于非等距线阵的水声同步时延差定位算法	杨志权尚凡	《鱼雷技术》	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	通用鱼雷合作声信标信号发生器设计与实现	尚凡李帅	《舰船电子工程》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于单信标的无人水下航行器导航算法及改进	陈祥国尚凡蓝强	《水下无人系统学报》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料