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基于ISO26262的车辆电子电气系统故障注入测试方法 被引量:23
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作者 尚世亮 王雷雷 赵向东 《汽车技术》 北大核心 2015年第12期49-51,58,共4页
基于ISO26262《道路车辆功能安全》标准,以车辆电子稳定性控制系统(ESC)的故障注入测试为例,依据车辆安全完整性等级(ASIL),定义了诊断覆盖率要求及相应的传感器典型失效模式,设计出适用于菊花链式CAN总线架构的故障注入电路,编写测试... 基于ISO26262《道路车辆功能安全》标准,以车辆电子稳定性控制系统(ESC)的故障注入测试为例,依据车辆安全完整性等级(ASIL),定义了诊断覆盖率要求及相应的传感器典型失效模式,设计出适用于菊花链式CAN总线架构的故障注入电路,编写测试案例及评估准则并进行了实车测试。结果表明,所设计的测试方法能够对车辆电子电气系统相关安全机制进行有效验证,且可对系统进行功能安全评估。 展开更多
关键词 电子电气系统 故障注入 功能安全评估
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自动化测试在SOTIF开发中的应用 被引量:6
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作者 尚世亮 崔海峰 +1 位作者 郭梦鸽 杨春伟 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第11期23-26,共4页
为应对自动驾驶给车辆系统安全验证和确认工作带来的新挑战,基于即将发布的自动驾驶安全标准ISO/PAS21448《车辆—预期功能安全(SOTIF)》,分析了其对车辆系统验证和确认工作的新要求,基于此开发了一种满足SOTIF开发需求的自动化测试系统... 为应对自动驾驶给车辆系统安全验证和确认工作带来的新挑战,基于即将发布的自动驾驶安全标准ISO/PAS21448《车辆—预期功能安全(SOTIF)》,分析了其对车辆系统验证和确认工作的新要求,基于此开发了一种满足SOTIF开发需求的自动化测试系统,并利用该系统进行了在环及实车自动化测试,给出了车道保持功能(LKA)的SOTIF测试和指标开发示例,该测试方法及测试系统为自动驾驶车辆系统的SOTIF开发提供了支持。 展开更多
关键词 自动驾驶 安全 SOTIF 自动化测试
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车辆电控系统预期功能安全技术研究 被引量:12
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作者 尚世亮 李波 《中国标准化》 2016年第9期58-62,共5页
随着自动驾驶技术的快速发展,潜在的安全风险不断增加并日益突出。通过分析自动驾驶车辆可能出现的安全问题,提出了预期功能安全(SOTIF)的概念,并对比其与功能安全及信息安全技术的差异,定义了实现预期功能安全的技术路线。由功能定义出... 随着自动驾驶技术的快速发展,潜在的安全风险不断增加并日益突出。通过分析自动驾驶车辆可能出现的安全问题,提出了预期功能安全(SOTIF)的概念,并对比其与功能安全及信息安全技术的差异,定义了实现预期功能安全的技术路线。由功能定义出发,通过危害分析和风险评估、验证已知案例和未知案例,找出自动驾驶车辆可能存在的安全功能不足并进行功能改进,最终,通过整车集成、测试、验证和确认,从而确保自动驾驶车辆达到合理的功能安全技术水平。所形成的研究成果作为中国提案,为正在制定的国际标准(道路车辆预期功能安全)提供了参考借鉴。 展开更多
关键词 道路车辆 自动驾驶技术 预期功能安全 功能不足 标准
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GB/T 34590.1-2017《道路车辆功能安全第1部分:术语》解读(之一) 被引量:3
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作者 尚世亮 童菲 +1 位作者 李波 付越 《中国标准化》 2018年第3期129-133,共5页
解读GB/T 34590.1-2017《道路车辆功能安全第1部分:术语》中的关键术语。阐述关键术语与功能安全"V模型"开发之间的联系;围绕相关项定义、危害分析和风险评估、功能安全概念、验证确认和安全评估过程,通过类比等方法,阐明关... 解读GB/T 34590.1-2017《道路车辆功能安全第1部分:术语》中的关键术语。阐述关键术语与功能安全"V模型"开发之间的联系;围绕相关项定义、危害分析和风险评估、功能安全概念、验证确认和安全评估过程,通过类比等方法,阐明关键术语的含义和应用方法,为标准解读和功能安全设计开发提供支撑。 展开更多
关键词 功能安全 标准 术语 安全概念 安全评估
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自动驾驶预期功能安全(SOTIF)接受准则的建立 被引量:10
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作者 李波 尚世亮 +2 位作者 郭梦鸽 付越 童洪剑 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第12期1-5,共5页
为了评估自动驾驶汽车是否达到合理可接受的安全水平,全球汽车行业亟需建立统一的安全接受准则。从自动驾驶汽车的安全风险来源和运行场景出发,通过安全分析和试验研究,提出了量化思想的自动驾驶预期功能安全(SOTIF)接受准则,包括危害... 为了评估自动驾驶汽车是否达到合理可接受的安全水平,全球汽车行业亟需建立统一的安全接受准则。从自动驾驶汽车的安全风险来源和运行场景出发,通过安全分析和试验研究,提出了量化思想的自动驾驶预期功能安全(SOTIF)接受准则,包括危害行为事件接受准则和总体风险接受准则2个层面。针对自动驾驶需要依靠大量的复杂道路场景测试而导致效率低、开发周期长、针对性不强的问题,提出了SOTIF场景用例库优先度子集的测试评价方法。相关预期功能安全接受准则、安全度量指标及SOTIF场景优先度子集的测试评价方法已作为系列量化思想的中国提案,成功写入全球首个自动驾驶安全国际标准ISO 21448中。 展开更多
关键词 自动驾驶 预期功能安全 接受准则 安全度量 场景优先度子集 测试评价
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自动驾驶汽车安全影响因素分析与应对措施研究 被引量:19
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作者 毛向阳 尚世亮 崔海峰 《上海汽车》 2018年第1期33-37,共5页
文章首先分析自动驾驶过程中"人、车、环境"三者间的关系,识别出关键的安全影响因素;再针对各因素,进行影响机理分析,同时给出针对性的应对措施;最后汇总出自动驾驶汽车所需的安全技术,同时阐明了预期功能安全(SOTIF)、功能... 文章首先分析自动驾驶过程中"人、车、环境"三者间的关系,识别出关键的安全影响因素;再针对各因素,进行影响机理分析,同时给出针对性的应对措施;最后汇总出自动驾驶汽车所需的安全技术,同时阐明了预期功能安全(SOTIF)、功能安全及信息安全的关系,为自动驾驶汽车安全技术的发展提供了参考。 展开更多
关键词 汽车 自动驾驶 安全
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GB/T 34590.9-2017《道路车辆 功能安全第9部分:以汽车安全完整性等级为导向和以安全为导向的分析》解读 被引量:1
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作者 童菲 尚世亮 李波 《中国标准化》 2019年第5期94-98,共5页
本文重点解读了GB/T 34590.9-2017 《道路车辆功能安全第9部分:以汽车安全完整性等级为导向和以安全为导向的分析》。通过对"关于ASIL剪裁的要求分解""要素共存的准则""相关失效的分析"和"安全分析&... 本文重点解读了GB/T 34590.9-2017 《道路车辆功能安全第9部分:以汽车安全完整性等级为导向和以安全为导向的分析》。通过对"关于ASIL剪裁的要求分解""要素共存的准则""相关失效的分析"和"安全分析"等四个方面的详细分析和实例阐述,对标准的重点内容进行了深入浅出的解读,有助于快速理解标准内容并初步掌握基础分析方法,为功能安全分析工作的有序开展提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 功能安全 ASIL分解 独立性 安全分析
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汽车系统功能安全架构的设计与发展展望 被引量:3
8
作者 童菲 尚世亮 熊志刚 《汽车文摘》 2019年第5期12-17,共6页
在汽车智能化、互联化发展趋势下,车辆安全逐渐成为汽车的核心领域之一。如何设计有效的系统安全架构,确保及时探测到潜在风险并可靠执行安全缓解机制,成为汽车功能安全开发的关键点之一。本文从"失效安全"和"失效可运行... 在汽车智能化、互联化发展趋势下,车辆安全逐渐成为汽车的核心领域之一。如何设计有效的系统安全架构,确保及时探测到潜在风险并可靠执行安全缓解机制,成为汽车功能安全开发的关键点之一。本文从"失效安全"和"失效可运行"两种功能安全状态出发,将符合功能安全要求的系统架构特征抽取出来,形成系统功能安全架构,涵盖控制、输入、通信、电源、人机交互以及外部措施等方面,重点研究车载系统功能安全架构的设计与未来发展,为汽车系统功能安全架构的设计提供了有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 功能安全 系统功能安全架构 系统架构
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