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题名无人开采工作面巡检机器人机械臂优化设计
被引量：2
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作者
尉凯凯
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机构
大同煤矿(集团)宏大宏鑫机电安装有限公司
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出处
《现代矿业》
CAS
2019年第7期206-208,214,共4页
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文摘
基于大同煤矿集团无人开采工作面的背景,为了使煤矿井下工作面彻底达到“无人化”,设计了一款巡检机器人检修臂。在井下装备出现故障的时候,能够稳定、快速地解决故障,对检修臂进行了驱动系统设计优化,并运用系统分析和仿真的方法。使电机尺寸进一步减小,驱动系统性能指标得到优化,检修机器人的性能进一步得到提升,工作面的“无人化”越来越完善。机器人机械臂优化结果对大同煤矿(集团)煤矿井下无人开采工作面巡检新工作具有指导意义,可为同类煤矿井下类似工作提供借鉴。
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关键词
无人开采工作面
巡检机器人
检修机械臂
驱动系统优化
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Keywords
Unmanned mining face
Inspection Robot
Inspection robotic arm
Drive system optimization
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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