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基于SAC的无人机自主导航方法研究被引量：2: 1; 作者寇凯杨刚 +3 位作者张文启刘心成姚远周兴社《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期310-318,共9页; 针对现有深度强化学习算法在无人机自主导航任务中面临环境局部可观且感知信息不足问题,基于非确定性策略SAC(soft actor-critic)强化学习算法对未知环境下的端到端无人机自主导航任务展开研究。具体而言,提出了一种基于记忆增强机制的... 展开更多; 关键词强化学习 SAC 无人机自主导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

反相高效液相色谱法测定长柄扁桃仁产品中苦杏仁苷含量被引量：7: 2; 作者寇凯许宁侠申烨华《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期367-370,共4页; 本文采用反相高效液相色谱建立了长柄扁桃仁系列产品中苦杏仁苷含量的测定方法。长柄扁桃仁系列产品中的苦杏仁苷经甲醇提取,以V(甲醇)∶V(水)∶V(乙腈)=2∶85∶13为流动相进行洗脱,在220nm检测波长下,测得长柄扁桃仁中苦杏仁苷的平均... 展开更多; 关键词长柄扁桃仁反相高效液相色谱苦杏仁苷; 在线阅读下载PDF 职称材料

湿式氧化技术应用于污水处理被引量：5: 3; 作者寇凯林小亮张建《油气田地面工程》北大核心 2007年第6期21-22,共2页; 湿式空气氧化法(WAO)是一种有效的处理有毒、有害、高浓度有机污水的水处理技术。本文综述了湿式氧化技术反应机理,以及该技术在污水处理方面的研究应用情况,总结了湿式氧化技术的特点,指出湿式氧化是在处理高浓度难降解含油污水中较有... 展开更多; 关键词湿式氧化工业应用污水处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于电力建设施工安全关键点控制的分析被引量：2: 4; 作者寇凯《通信电源技术》 2015年第4期213-214,共2页; 做好电力施工安全控制,不仅关系个人安全,更关系电力行业以及我国经济发展,这要求电力企业必须将施工安全控制作为电力建设的重点管理目标。文中分析了电力建设施工的安全因素,并根据电力建设施工安全管理的影响因素,对施工安全关键点... 展开更多; 关键词电力建设施工安全控制对策; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于舆论数据的中文情感分析研究被引量：1: 5; 作者寇凯《无线互联科技》 2016年第1期118-119,共2页; 随着互联网高速发展,人们通过网络社交平台对于社会舆论发表自己的观点。对这些舆论数据进行情感分析研究,识别出情感倾向,为企业、政府制定战略决策提供重要支持。文章首先对情感分析的研究现状进行说明;然后根据处理数据的不同,将情... 展开更多; 关键词情感分析情感倾向模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

试论如何搞好电力建设施工安全管理工作被引量：1: 6; 作者寇凯《中国新通信》 2015年第8期50-50,共1页; 在电力建设施工安全管理工作中,电力建设施工安全管理处于核心地位。然而,电力建设施工中安全事故的发生频频,本文通过分析电力建设施工安全事故发生的原因,并针对如何解决电力建设施工安全管理工作存在的问题提出解决对策。; 关键词电力建设施工安全管理对策; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SAC的无人机自主导航方法研究被引量：2: 1; 作者寇凯杨刚张文启刘心成姚远周兴社; 机构西北工业大学计算机学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期310-318,共9页; 基金国家自然科学基金(62032018,62141220,61876151)资助。; 文摘针对现有深度强化学习算法在无人机自主导航任务中面临环境局部可观且感知信息不足问题,基于非确定性策略SAC(soft actor-critic)强化学习算法对未知环境下的端到端无人机自主导航任务展开研究。具体而言,提出了一种基于记忆增强机制的策略网络,通过对历史记忆信息与当前的观测整合处理,提取观测数据的时序依赖关系,从而增强局部可观条件下的状态估计能力,避免算法陷入局部最优解;设计了非稀疏奖励函数以缓解强化学习策略在稀疏奖励条件下难以收敛的问题;在Airsim+UE4仿真平台进行了多个复杂场景的训练验证。实验结果表明,所提方法导航成功率比基准算法提高10%,平均飞行距离缩短21%,有效增强了无人机自主导航算法稳定性和收敛性。; 关键词强化学习 SAC 无人机自主导航; Keywords deep reinforced learning soft actor-critic unmanned aerial vehicle autonomous navigation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名反相高效液相色谱法测定长柄扁桃仁产品中苦杏仁苷含量被引量：7: 2; 作者寇凯许宁侠申烨华; 机构西北大学合成与天然功能分子化学教育部重点实验室西安外事学院; 出处《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期367-370,共4页; 基金陕西省科技统筹创新工程计划(No.2012KTC203-05 2011KTCL03-04) +1 种基金榆林市2010年产学研合作项目(校地合作类); 文摘本文采用反相高效液相色谱建立了长柄扁桃仁系列产品中苦杏仁苷含量的测定方法。长柄扁桃仁系列产品中的苦杏仁苷经甲醇提取,以V(甲醇)∶V(水)∶V(乙腈)=2∶85∶13为流动相进行洗脱,在220nm检测波长下,测得长柄扁桃仁中苦杏仁苷的平均质量分数为1.44%。方法线性范围为50～300μg/mL,线性相关系数r=0.9996,检出限为1.2μg/mL,平均回收率为98.97%(n=5)。; 关键词长柄扁桃仁反相高效液相色谱苦杏仁苷; Keywords Amygdalus pedunculatus Pall Reversed-phase high performance liquid chromatography Amygdalin; 分类号 O657.72 [理学—分析化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名湿式氧化技术应用于污水处理被引量：5: 3; 作者寇凯林小亮张建; 机构胜利工程设计咨询有限责任公司中国石油大学; 出处《油气田地面工程》北大核心 2007年第6期21-22,共2页; 文摘湿式空气氧化法(WAO)是一种有效的处理有毒、有害、高浓度有机污水的水处理技术。本文综述了湿式氧化技术反应机理,以及该技术在污水处理方面的研究应用情况,总结了湿式氧化技术的特点,指出湿式氧化是在处理高浓度难降解含油污水中较有发展前途的技术。; 关键词湿式氧化工业应用污水处理; 分类号 X703.1 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于电力建设施工安全关键点控制的分析被引量：2: 4; 作者寇凯; 机构国网河南许昌县供电公司; 出处《通信电源技术》 2015年第4期213-214,共2页; 文摘做好电力施工安全控制,不仅关系个人安全,更关系电力行业以及我国经济发展,这要求电力企业必须将施工安全控制作为电力建设的重点管理目标。文中分析了电力建设施工的安全因素,并根据电力建设施工安全管理的影响因素,对施工安全关键点的控制提出了对策。; 关键词电力建设施工安全控制对策; Keywords electric construction construction safety control countermeasures; 分类号 TU714 [建筑科学—建筑技术科学] TM7 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于舆论数据的中文情感分析研究被引量：1: 5; 作者寇凯; 机构石家庄经济学院计算机科学系; 出处《无线互联科技》 2016年第1期118-119,共2页; 文摘随着互联网高速发展,人们通过网络社交平台对于社会舆论发表自己的观点。对这些舆论数据进行情感分析研究,识别出情感倾向,为企业、政府制定战略决策提供重要支持。文章首先对情感分析的研究现状进行说明;然后根据处理数据的不同,将情感分析方法归为四种模型;最后总结中文情感分析的不足和面临的挑战,并对前景进行展望。; 关键词情感分析情感倾向模型; Keywords sentiment analysis sentiment polarity model; 分类号 TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名试论如何搞好电力建设施工安全管理工作被引量：1: 6; 作者寇凯; 机构国网河南许昌县供电公司; 出处《中国新通信》 2015年第8期50-50,共1页; 文摘在电力建设施工安全管理工作中,电力建设施工安全管理处于核心地位。然而,电力建设施工中安全事故的发生频频,本文通过分析电力建设施工安全事故发生的原因,并针对如何解决电力建设施工安全管理工作存在的问题提出解决对策。; 关键词电力建设施工安全管理对策; 分类号 TM08 [电气工程—电工理论与新技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于SAC的无人机自主导航方法研究	寇凯杨刚张文启刘心成姚远周兴社	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	反相高效液相色谱法测定长柄扁桃仁产品中苦杏仁苷含量	寇凯许宁侠申烨华	《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	湿式氧化技术应用于污水处理	寇凯林小亮张建	《油气田地面工程》北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	关于电力建设施工安全关键点控制的分析	寇凯	《通信电源技术》	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于舆论数据的中文情感分析研究	寇凯	《无线互联科技》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	试论如何搞好电力建设施工安全管理工作	寇凯	《中国新通信》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料