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题名变工况下喷水推进船舶混合控制技术研究
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作者
赵威
贾凌翰
宿磊磊
牟军敏
郭蕴华
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机构
中国船舶及海洋工程设计研究院
中国船舶集团有限公司第七一四研究所
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
武汉理工大学航运学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第2期35-40,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52271367)。
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文摘
针对某型喷水推进船舶,提出一种多模式混合切换控制策略,能够实现2种模式的自动切换,提升船舶航行控制的工况自适应性。这项工作需要集成航向保持和路径跟踪2种操作模式,以满足不同工况下的运动控制要求。本文建立基于监督开关控制(SSC)的混合控制框架,分别实现了航向保持PID控制器和路径跟踪滑模控制器,通过监督切换逻辑实现2种控制模式的平稳切换。根据实际航行的目标航迹,结合实船参数进行仿真,仿真结果表明,所提出的混合控制策略具有良好的性能。
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关键词
混合切换控制
航向保持
路径跟踪
PID
滑模控制
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Keywords
hybrid switching control
course-keeping
path-tracking
PID
sliding mode control
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分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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