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题名一种基于改进RBF神经网络的组合导航方法
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作者
文家燕
张锱强
李克强
宾仕博
何逸波
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机构
广西科技大学自动化学院
广西科技大学智能协同与交叉应用研究中心
清华大学车辆与运载学院
东风柳州汽车有限公司
上汽通用五菱股份有限公司
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出处
《航天控制》
2025年第2期40-48,共9页
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基金
广西科技重大专项(桂科AA24206054,桂科AA24206047)
国家自然科学基金项目(61963006)
+2 种基金
广西自然科学基金面上项目(2018GXNSFAA050029,2018GXNSFAA294085)
广西重点研发计划(桂科AB23075093,桂科AB22035066)
2022年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2022GKLACVTZZ01)。
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文摘
针对车辆在隧道、城市路段和峡谷等复杂环境中全球导航定位系统(GNSS)信号中断导致组合导航定位精度下降的问题,提出一种基于改进径向基函数神经网络(RBF)辅助容积卡尔曼滤波(CKF)的组合导航定位方法。首先,通过核主成分分析(KPCA)结合K-means++聚类模型对组合导航融合数据进行预处理,使其分布具有代表性;其次,利用正交最小二乘法(OLS)确定RBF神经网络隐含层神经元的数量及中心值,并采用信赖域约束高斯-牛顿(TR-CGN)算法优化其参数;最后,在GNSS信号失锁时,利用训练好的改进RBF神经网络辅助非线性CKF滤波进行误差补偿。实验结果表明,该方法在不增加硬件成本的情况下,平均定位误差较自动驾驶协同定位系统降低了17.87%;与KPCA-RBF辅助的平均定位误差相比降低了54.37%,可见,所提方法有效增强了组合导航定位系统在复杂环境下的适应性和鲁棒性。
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关键词
组合导航
改进RBF
OLS算法
TR-CGN算法
容积卡尔曼滤波
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Keywords
Integrated navigation
Improve RBF
OLS algorithm
TR-CGN algorithm
Cubature Kalman filtering
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分类号
V249.31
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名消失模液锻中气隙压力和气流速度的计算分析
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作者
宾仕博
邢书明
鲍培玮
郭莉军
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机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
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出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期34-38,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275031)
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文摘
通过计算分析了消失模液锻制备颗粒增强金属基复合材料中,附带的增强颗粒泡沫载体与金属液作用后产生的气隙压力和气流速度,然后在消失模液锻TiC/ZG270-500实验中测量气隙压力和气流速度值,并探讨液锻工艺参数对气隙压力和气流速度的影响规律.实验结果表明:气隙压力和气流速度随充型速度、浇注温度、内浇口与排气孔横截面积比呈递增趋势,但均不随成形压力变化.此外,气流速度还随排气孔与型腔横截面积比增大而增大,气流速度随工艺参数变化趋势较平缓.
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关键词
消失模液锻
颗粒增强金属基复合材料
泡沫载体
气隙压力
气流速度
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Keywords
lost foam liquid forging
particle reinforced metal matrix composite
foam carrier
airflow pressure
airflow velocity
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分类号
TG21
[金属学及工艺—铸造]
TG249.2
[金属学及工艺—铸造]
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题名GE构架的铸造模拟分析及工艺改进
被引量：3
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作者
张励忠
宾仕博
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机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
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出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期114-119,共6页
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基金
北京交通大学科技基金项目资助(JXJ02014)
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文摘
GE构架为机车上的一个关键零件,服役时承受重载和频繁的冲击载荷作用.因而要求该件组织致密,不允许有缩孔,缩松和气孔等缺陷.本文先运用Pro/e软件对GE构架进行实物造型,然后利用MAGMAsoft软件对铸件充型和凝固过程进行模拟,预测铸件可能发生缩孔、缩松缺陷的位置,最后针对模拟结果进行铸造工艺优化改进并进行生产实验.实验结果表明,工艺改进后得到的铸件热节缺陷几乎消失了,缩松或缩孔缺陷也相应地减少.
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关键词
构架
充型
凝固
工艺改进
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Keywords
framework
mold filling
solidification
optimization
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分类号
TG248
[金属学及工艺—铸造]
TG244
[金属学及工艺—铸造]
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题名半固态法制备泡沫铝合金先驱体的工艺
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作者
李楠
邢书明
鲍培玮
刘志民
宾仕博
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机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
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出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期162-167,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275031)
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文摘
提出一种采用半固态熔体直接制备泡沫铝合金先驱体的新方法.该方法利用半固态熔体的自身黏度随温度变化的特性,配合相应的半固态搅拌工艺,无需添加增黏剂即可实现氢化钛发泡剂的均匀混合,冷却后可直接获得泡沫铝合金先驱体.文中对于影响先驱体制备质量的熔体温度、搅拌时间、搅拌速度和叶片结构等条件进行了研究.结果表明：当熔体固相率在1%~30%之间时,发泡剂分散性会随着搅拌时间和搅拌速度的增加而提高;当搅拌时间为180 s,搅拌速度为500 r/min时,铝合金先驱体中发泡剂的分散最均匀.
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关键词
铝合金
半固态
泡沫金属
先驱体
发泡剂
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Keywords
aluminum alloys
semi-solid
metal foam
precursor
blowing agent
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分类号
TG146.2
[金属学及工艺—金属材料]
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题名太阳能增程式电动轻经卡开发设计与试验研究
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作者
宾仕博
韦尚军
谢鹏鹏
高停
李世强
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机构
东风柳州汽车有限公司
广西科技大学
柳州铁道职业技术学院
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出处
《汽车与驾驶维修》
2024年第2期37-39,44,共4页
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文摘
本文针对纯电动轻卡续航里程不足问题,开展太阳能增程式电动轻卡设计及试验研究。在某品牌电动轻卡上设计加装四块A级单晶硅光伏板,通过MPPT技术和能量管理合理分配给整车续航充电,最终通过整车路试试验分析太阳能光伏板发电量有效利用率,以及整车续航里程随光照强度和温度变化规律。试验结果表明,太阳能光伏板发电量最大有效利用率达到96.6%,每天续航里程增幅最低10%,最高达19%;相同条件下,整车续航里程随光照强度和温度呈近线性递增关系。
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关键词
太阳能增程式
续航里程
电动轻卡
光照强度
温度
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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