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大容量铅酸蓄电池高效充电系统设计
被引量:
6
1
作者
宫玉琳
李洪祚
+1 位作者
李明秋
詹伟达
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2014年第4期60-63,67,共5页
阐述了大容量铅酸蓄电池高效充电的原理,对高效充电系统的主电路、正负脉冲充电电路、控制电路及高效充电系统软件进行了设计。实验结果表明,系统采用的高效充电方法可以有效地提高蓄电池的充电效率、延长蓄电池使用寿命,可以广泛应用...
阐述了大容量铅酸蓄电池高效充电的原理,对高效充电系统的主电路、正负脉冲充电电路、控制电路及高效充电系统软件进行了设计。实验结果表明,系统采用的高效充电方法可以有效地提高蓄电池的充电效率、延长蓄电池使用寿命,可以广泛应用于大容量铅酸蓄电池充电系统中,具有广阔的产业化前景和社会效益。
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关键词
铅酸蓄电池
高效充电
正负脉冲
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职称材料
多信息融合感知搜救机器人的设计与实现
被引量:
3
2
作者
宫玉琳
朱德鹏
+2 位作者
陈宏博
景治新
文垠锞
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2017年第3期85-88,93,共5页
针对地震、战争等灾难环境设计了一种多信息融合感知搜救机器人,机器人通过图像、火焰、温度等多种传感器实现信息融合,感知灾难现场环境。通过无线传输,搜救机器人将各种信息传送到监控端,使搜救人员实时了解灾难现场环境,并且机器人...
针对地震、战争等灾难环境设计了一种多信息融合感知搜救机器人,机器人通过图像、火焰、温度等多种传感器实现信息融合,感知灾难现场环境。通过无线传输,搜救机器人将各种信息传送到监控端,使搜救人员实时了解灾难现场环境,并且机器人特有的声源定位系统可以辅助搜寻受困人员。同时搜救人员可以通过远程操控控制机器人状态,为搜救人员提供帮助。
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关键词
搜救机器人
声源定位
信息融合感知
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职称材料
基于粒子群优化算法和RBF神经网络的水质评价方法研究
被引量:
4
3
作者
宫玉琳
文大化
张静鹤
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2014年第5期141-145,共5页
将粒子群优化算法和RBF神经网络相结合,建立了基于神经网络的水质评价模型,实现了对水质的合理评价。通过采用粒子群优化算法对RBF神经网络的参数进行优化,提高了神经网络的收敛速度和精度,进一步提高了水质评价方法的精确程度。通过与...
将粒子群优化算法和RBF神经网络相结合,建立了基于神经网络的水质评价模型,实现了对水质的合理评价。通过采用粒子群优化算法对RBF神经网络的参数进行优化,提高了神经网络的收敛速度和精度,进一步提高了水质评价方法的精确程度。通过与传统的神经网络水质评价方法的对比,验证了本文方法的可靠性和优越性。
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关键词
粒子群优化算法
RBF神经网络
水质评价
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职称材料
紫外告警光接收机设计
被引量:
1
4
作者
宫玉琳
李洪祚
文大化
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第6期42-46,共5页
随着光电技术的不断发展,光电技术在民用和军用领域应用越来越多,对光的应用也不仅限于可见光范围,正不断地向光谱的两端扩展。各种红外和紫外设备已经得到广泛应用。相比于红外波段的应用,紫外波段应用起步较晚,但发展迅速,凭借其特有...
随着光电技术的不断发展,光电技术在民用和军用领域应用越来越多,对光的应用也不仅限于可见光范围,正不断地向光谱的两端扩展。各种红外和紫外设备已经得到广泛应用。相比于红外波段的应用,紫外波段应用起步较晚,但发展迅速,凭借其特有的优点,在军事领域尤为重视。紫外告警技术就是在导弹预警中的应用,具有广阔的前景和重要意义。本文对紫外光信号检测和信号处理技术进行了深入分析和研究,设计了紫外告警光接收机,并对接收机系统噪声进行了详细分析。仿真和实验表明,本文设计的紫外告警光接收机具有精度高、稳定可靠的特点,对紫外告警技术的发展具有积极作用。
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关键词
紫外告警
光接收机
光电转换
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职称材料
基于LabVIEW的伺服测试系统设计
被引量:
1
5
作者
宫玉琳
李锐
白晓东
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2016年第5期91-96,共6页
为了满足不同伺服系统的性能测试,设计了基于LabVIEW的伺服测试系统,由于不同的伺服系统通常具有不同的控制指令格式和发送数据格式,设计了可自定义的指令和数据格式,以满足不同伺服系统的需要,适于对多种不同伺服系统的测试,具有一定...
为了满足不同伺服系统的性能测试,设计了基于LabVIEW的伺服测试系统,由于不同的伺服系统通常具有不同的控制指令格式和发送数据格式,设计了可自定义的指令和数据格式,以满足不同伺服系统的需要,适于对多种不同伺服系统的测试,具有一定的通用性。测试系统可以对伺服系统发送控制指令并实时监控其运行状态、计算误差等参数,实验结果表明测试系统具有良好的控制精度和监测精度。
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关键词
LABVIEW
伺服测试
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职称材料
永磁同步电动机自适应逆控制系统设计
被引量:
4
6
作者
宫玉琳
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第4期61-64,共4页
针对永磁同步电动机的非线性、多变量、强耦合的复杂系统,提出了一种改进自适应逆控制策略。该控制策略将改进的径向基函数神经网络与FIR滤波器并联作为非线性自适应滤波器,用于系统的建模辨识、扰动消除器和自适应逆控制器的设计。同时...
针对永磁同步电动机的非线性、多变量、强耦合的复杂系统,提出了一种改进自适应逆控制策略。该控制策略将改进的径向基函数神经网络与FIR滤波器并联作为非线性自适应滤波器,用于系统的建模辨识、扰动消除器和自适应逆控制器的设计。同时,采用改进的变步长LMS算法对非线性滤波器的参数进行在线优化,提高了非线性滤波器的收敛速度和精度,进而提高了自适应逆控制的性能。仿真对比分析和实验结果表明,采用提出的改进自适应逆控制策略的永磁同步电动机控制系统具有良好的动、静态特性和较强的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电动机
自适应逆控制
非线性滤波器
变步长LMS算法
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职称材料
基于传声器阵列的机器人声源定位系统
被引量:
1
7
作者
宫玉琳
文大化
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2016年第3期41-44,49,共5页
随着计算机技术和信号处理技术的发展,各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足,使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中,利用声音信息感知环境中存在的目标,并对其定位,辅助机器人工...
随着计算机技术和信号处理技术的发展,各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足,使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中,利用声音信息感知环境中存在的目标,并对其定位,辅助机器人工作,尤其在灾难现场搜救、军事等领域,声源定位系统具有独特的优势。针对机器人声源定位系统进行研究,设计了基于传声器阵列的机器人声源定位系统,采用平面四元传声阵列,利用广义互相关算法,实现对声源的定位,具有较高的实用价值。
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关键词
传声器阵列
广义互相关
声源定位
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职称材料
基于混沌和多群体的粒子群优化算法
被引量:
1
8
作者
宫玉琳
文大化
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第5期88-91,共4页
由于基本粒子群优化算法存在初始化随机性和遍历性不强,全局搜索容易陷入局部最优的问题,提出了基于混沌和多群体的粒子群优化算法,利用混沌特性初始化粒子,增强其随机性和遍历性,并根据适应度值将粒子群划分为多个群体,对不同群体中粒...
由于基本粒子群优化算法存在初始化随机性和遍历性不强,全局搜索容易陷入局部最优的问题,提出了基于混沌和多群体的粒子群优化算法,利用混沌特性初始化粒子,增强其随机性和遍历性,并根据适应度值将粒子群划分为多个群体,对不同群体中粒子的速度和位置采取不同的计算方法,进一步提高算法的收敛速度和精度。
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关键词
混沌
多群体
粒子群优化
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职称材料
基于OQPSK调制的FSO系统性能探究
被引量:
1
9
作者
宫玉琳
《光通信技术》
北大核心
2016年第5期29-31,共3页
在QPSK调制和解调的基础上,研究和分析了OQPSK(偏移正交相移键控)格式调制和解调原理,深入研究了基于OQPSK格式的自由空间光通信(FSO)系统性能,采用马赫增德尔调制器(MZM)实现光OQPSK调制和相干解调结构的设计。在新型光学软件平台上,...
在QPSK调制和解调的基础上,研究和分析了OQPSK(偏移正交相移键控)格式调制和解调原理,深入研究了基于OQPSK格式的自由空间光通信(FSO)系统性能,采用马赫增德尔调制器(MZM)实现光OQPSK调制和相干解调结构的设计。在新型光学软件平台上,搭建光OQPSK的光通信系统并实现系统仿真。由仿真结果可以看出:OQPSK光通信系统性能优于QPSK光通信系统,更适合长距离传输的要求。
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关键词
正交相位偏移键控
偏移正交相移键控
自由空间光通信
调制
解调
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职称材料
基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统
10
作者
宫玉琳
曲永印
+1 位作者
刘建华
扈海滨
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2012年第1期73-78,共6页
为进一步提高交流永磁同步电动机控制性能,本文提出了基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统,采用基于递推最小二乘BP(RLS-BP)算法,对永磁同步电动机系统的进行建模、逆建模和自适应控制器的设计。提高了永磁同步电动机系统建模和...
为进一步提高交流永磁同步电动机控制性能,本文提出了基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统,采用基于递推最小二乘BP(RLS-BP)算法,对永磁同步电动机系统的进行建模、逆建模和自适应控制器的设计。提高了永磁同步电动机系统建模和逆建模的辨识收敛速度以及辨识精度和系统控制精度。仿真结果表明,基于本文提出的自适应逆控制方法的永磁同步电动机系统,具有良好的动态响应,并且在电机参数摄动情况下具有较强的鲁棒性。
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关键词
自适应逆控制
递推最小二乘BP算法
永磁同步电动机
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职称材料
轿车车门闭合力测试系统研究
11
作者
宫玉琳
景治新
+1 位作者
文垠锞
宋强
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2016年第6期44-47,共4页
随着汽车技术的不断发展,汽车的各项性能指标也在不断提高,开关车门的难易程度成为衡量汽车质量的重要标准之一。车门闭合力测试系统可以为评价车门闭合力提供参考,为进一步评价车门性能以及车门和密封条结构有限元理论分析和实验提供...
随着汽车技术的不断发展,汽车的各项性能指标也在不断提高,开关车门的难易程度成为衡量汽车质量的重要标准之一。车门闭合力测试系统可以为评价车门闭合力提供参考,为进一步评价车门性能以及车门和密封条结构有限元理论分析和实验提供参考标准。对车门闭合力测试方法进行了研究,设计了车门闭合力测试系统,对于分析车门结构、车门密封性和车内噪声等具有重要意义。仿真和实验表明,系统具有结构简单、使用方便、测试精度高等特点,可以为提高汽车车门关闭性能的测试提供重要的帮助。
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关键词
车门
闭合力
霍尔传感器
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职称材料
基于烟花算法的压阻式压力传感器动态补偿方法
被引量:
5
12
作者
王啸
韩太林
+3 位作者
张恩奎
张永立
刘轩
宫玉琳
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期2226-2233,共8页
为了解决在冲击波测试过程中,压力传感器有限的工作带宽和较低的谐振频率导致测试信号发生畸变问题,提出采用烟花算法对传感器进行动态补偿方法,并针对动态补偿改进适应度函数,进一步提高补偿结果的动态性能。通过激波管测试数据得到传...
为了解决在冲击波测试过程中,压力传感器有限的工作带宽和较低的谐振频率导致测试信号发生畸变问题,提出采用烟花算法对传感器进行动态补偿方法,并针对动态补偿改进适应度函数,进一步提高补偿结果的动态性能。通过激波管测试数据得到传感器动态补偿传递函数,可将阶跃压力信号的上升时间补偿至15.0μs,超调量降低到8.27%;对实际炮口冲击波测试数据进行动态补偿,结果显示,动态补偿可有效抑制压力传感器谐振频率的影响,提高超压峰值和正压作用时间的测试精度。
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关键词
兵器科学与技术
烟花算法
动态补偿
数据处理
冲击波测试
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职称材料
多通道瞬态信号自适应变频算法
被引量:
4
13
作者
王啸
韩太林
+3 位作者
张永立
刘轩
王义君
宫玉琳
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1161-1167,共7页
为了解决在多通道瞬态信号测试领域,传统测试系统长时间高采样率测试产生的冗余数据对系统存储和传输带来的压力,提出了一种自适应变频算法。该算法采用与传统测试相同的采样率获取原始数据并以时间分段,依据每段信号的频域特征确定瞬...
为了解决在多通道瞬态信号测试领域,传统测试系统长时间高采样率测试产生的冗余数据对系统存储和传输带来的压力,提出了一种自适应变频算法。该算法采用与传统测试相同的采样率获取原始数据并以时间分段,依据每段信号的频域特征确定瞬态信号发生时刻和持续时间,对非瞬态信号进行二次采样,达到在完整保留瞬态信息的前提下减少冗余数据的目的。在实际爆炸冲击波场测试中进行验证,经过算法处理后数据压缩比大于33,同时保证瞬态信号持续期间数据完整,非瞬态信号持续期间最大误差小于0.5FS.试验结果表明,该算法可有效减少瞬态测试过程中的冗余数据。
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关键词
信息处理技术
瞬态测试
自适应变频
数据预处理
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职称材料
电工电子技术实验课程创新性教学探索
被引量:
8
14
作者
王义君
詹伟达
宫玉琳
《职业技术教育》
北大核心
2015年第35期47-50,共4页
电工电子技术实验是应用型高等院校培养学生实践应用能力的重要基础课程。目前课程建设和教学的固定式实验状态,大大限制了学生的创造性思维能力。本文在分析教学现状的基础上,结合长春理工大学国家级电工电子实验教学示范中心的实际经...
电工电子技术实验是应用型高等院校培养学生实践应用能力的重要基础课程。目前课程建设和教学的固定式实验状态,大大限制了学生的创造性思维能力。本文在分析教学现状的基础上,结合长春理工大学国家级电工电子实验教学示范中心的实际经验,在电工电子实验教学理念,实验教学体系、内容及方法,实验教学队伍建设,运行机制和管理方式和校企合作等五个方面进行了探索性研究,力争树立"以人为本"的教学理念,实现真正意义上的人才培养。
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关键词
电工电子实验
教学探索
课程建设
教学模式
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职称材料
动平衡信号的时频分析方法研究
被引量:
2
15
作者
王义君
焦勇
+1 位作者
梅禹珊
宫玉琳
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第6期140-144,共5页
针对动平衡信号面向去重平衡机应用时存在的非线性、非平稳性以及实时性,本文在分析硬支撑动平衡理论的基础上,以联合时频分析方法对标准工件进行加重获得的动平衡信号为研究对象,分别用短时傅立叶变换(STFT)、Wigner-Ville分布(WVD)、...
针对动平衡信号面向去重平衡机应用时存在的非线性、非平稳性以及实时性,本文在分析硬支撑动平衡理论的基础上,以联合时频分析方法对标准工件进行加重获得的动平衡信号为研究对象,分别用短时傅立叶变换(STFT)、Wigner-Ville分布(WVD)、小波变换和Hilbert-Huang变换(HHT)对动平衡信号进行时频分析。仿真结果表明,STFT是基于窗函数变换的分析方法,对信号局部分析能力不足且分析精度不高;WVD虽然具有好的时频聚集性,但对多分量信号存在交叉干扰项;小波变换局部分析能力强且分析精度高,但涉及小波基的选择,对非平稳信号不具有实时性;HHT可根据信号的局部时变特征对其进行自适应分解,最终给出信号的时频谱和幅值谱,能够准确描述动平衡信号的特征,具有很高的时频分辨率和时频聚集性。
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关键词
STFT
WIGNER-VILLE分布
小波变换
HHT变换
时频分析
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职称材料
可见光通信中高阶调制格式研究
被引量:
2
16
作者
赵婷
李洪祚
宫玉琳
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2013年第5期104-107,共4页
可见光通信(VLC)系统采用发光二极管(LED)作为光源,使得系统具有照明与通信的双重作用,从而极大地节约了能源。LED调制带宽有限是VLC技术发展的主要障碍,研究者们已经提出了用于扩展调制带宽、提高传输速率的多种技术,如蓝光过滤、均衡...
可见光通信(VLC)系统采用发光二极管(LED)作为光源,使得系统具有照明与通信的双重作用,从而极大地节约了能源。LED调制带宽有限是VLC技术发展的主要障碍,研究者们已经提出了用于扩展调制带宽、提高传输速率的多种技术,如蓝光过滤、均衡技术、多输入多输出(MIMO)技术、高阶调制格式、波分复用技术、离散多音调调制等。VLC系统的传输速率可以通过这些技术中的某种技术或者几种技术相结合得到大大提高。本文采用各子载波调制为MQAM的OFDM技术对可见光通信的影响,介绍了可见光通信系统,并通过SIMULINK仿真分析了MQAM调制的星座图,平均功率谱密度及误码率,进一步证明了高阶正交幅度调制(MQAM)可以调高频带利用率并降低误码率,采用256QAM调制频带利用率提高为16QAM调制的2倍。
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关键词
可见光通信
白光LED
高阶调制格式
高阶正交幅度调制
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职称材料
基于LabVIEW的无线sEMG采集系统设计
被引量:
2
17
作者
王锋
宫玉琳
胡命嘉
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2019年第4期98-101,107,共5页
表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是肌肉运动时所产生的电信号,虽然比较微弱,但是具有很强的规律性,是现代康复医疗和人机交互等领域中重要的研究内容。设计了一套基于LabVIEW的无线sEMG采集系统,主要由信号的采集、无线传...
表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是肌肉运动时所产生的电信号,虽然比较微弱,但是具有很强的规律性,是现代康复医疗和人机交互等领域中重要的研究内容。设计了一套基于LabVIEW的无线sEMG采集系统,主要由信号的采集、无线传输和用LabVIEW设计的sEMG数据分析平台三部分构成[1]。采用贴片电极、差分处理电路和数字滤波算法,有效降低了噪声干扰。使用蓝牙作为通信方式,提高了硬件采集部分的便携性、易穿戴性。LabVIEW上位机能直观的将采集到的sEMG数据以波形图的形式显示出来,在数据分析部分,采用LabVIEW与MATLAB混合编程的方法,把MATLAB的数据分析算法嵌入到了LabVIEW接口中。最终能够实现微弱的sEMG的采集以及数据显示、分析,能识别出肌肉每次收缩运动的起止时间点和运动强度等信息。
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关键词
SEMG
蓝牙
LABVIEW
数据分析
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职称材料
基于准正交编码的MIMO空间光通信技术研究
被引量:
1
18
作者
王博钰
宫玉琳
张静鹤
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第6期38-41,共4页
由于自由空间光通信严重受到大气湍流引起的光强起伏,光束漂移等问题对通信性能的影响,本文研究了大气信道特性并分析了空时分组编码方案,采用MIMO技术提高自由空间光通信系统的性能。基于MIMO技术下的准正交编码方案不仅可以增强信道...
由于自由空间光通信严重受到大气湍流引起的光强起伏,光束漂移等问题对通信性能的影响,本文研究了大气信道特性并分析了空时分组编码方案,采用MIMO技术提高自由空间光通信系统的性能。基于MIMO技术下的准正交编码方案不仅可以增强信道的抗衰落能力而且可以提供一定的分集增益和编码增益。在Matlab平台下使用蒙特卡罗模拟方法,对系统的信道容量和误码率进行数值研究。仿真结果表明:采用MIMO技术能够提高信道容量,有效改善误码性能,而且分集数越高,通信质量越好。
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关键词
分集技术
MIMO
准正交空时编码
误码性能
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职称材料
基于嵌入优化的铣削去重平衡机电气测量系统研究
19
作者
王义君
宫玉琳
+1 位作者
焦勇
文大化
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第5期92-96,共5页
目前铣削去重平衡机电气测量系统是由微控制器和外围器件级联而成,集成度低、信号处理算法单一、测量误差大,对实现智能铣削有很大的限制。基于此,提出了基于嵌入式OMAP的自动铣削去重平衡机电气测量系统的实现方法。首先,通过OMAP双核...
目前铣削去重平衡机电气测量系统是由微控制器和外围器件级联而成,集成度低、信号处理算法单一、测量误差大,对实现智能铣削有很大的限制。基于此,提出了基于嵌入式OMAP的自动铣削去重平衡机电气测量系统的实现方法。首先,通过OMAP双核架构中的ARM子系统完成对平衡机电气测量系统的控制功能,DSP子系统实现数字信号处理和不平衡量的解算;其次设计实现了基于谐波小波包的数字带通跟踪滤波器;最后利用谐波小波包在频域对信号进行无限细分的特性来提取任意一段微弱信号的特征。仿真及测试结果表明,该系统有效抑制了近频信号干扰,提高了信噪比,并对初始不平衡信号特征实现有效还原。
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关键词
信号处理
OMAP
谐波小波包
跟踪滤波
近频干扰
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职称材料
CMOS成像式亮度计的暗电流校准方法
20
作者
李娜
宫玉琳
张鹏
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2022年第1期59-64,共6页
器件自身存在的暗电流,会导致CMOS成像式亮度计的亮度测量结果产生误差。因此,提出一种CMOS成像式亮度计的暗电流校准方法。通过分析不同程控参数下暗幅图像灰度值变化情况,确定成像式亮度计的程控参数;在此基础上,采集图像灰度值和标...
器件自身存在的暗电流,会导致CMOS成像式亮度计的亮度测量结果产生误差。因此,提出一种CMOS成像式亮度计的暗电流校准方法。通过分析不同程控参数下暗幅图像灰度值变化情况,确定成像式亮度计的程控参数;在此基础上,采集图像灰度值和标准亮度值,建立亮度测量模型。将校准后的成像式亮度计应用在手柄发光字符的亮度检测上,结果表明,成像式亮度计的亮度测量误差在5%以内,满足实际工业测量需求。
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关键词
成像式亮度计
CMOS
暗电流
校准
误差
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职称材料
题名
大容量铅酸蓄电池高效充电系统设计
被引量:
6
1
作者
宫玉琳
李洪祚
李明秋
詹伟达
机构
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2014年第4期60-63,67,共5页
文摘
阐述了大容量铅酸蓄电池高效充电的原理,对高效充电系统的主电路、正负脉冲充电电路、控制电路及高效充电系统软件进行了设计。实验结果表明,系统采用的高效充电方法可以有效地提高蓄电池的充电效率、延长蓄电池使用寿命,可以广泛应用于大容量铅酸蓄电池充电系统中,具有广阔的产业化前景和社会效益。
关键词
铅酸蓄电池
高效充电
正负脉冲
Keywords
lead-acid battery
efficient charging
positive and negative pulse
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多信息融合感知搜救机器人的设计与实现
被引量:
3
2
作者
宫玉琳
朱德鹏
陈宏博
景治新
文垠锞
机构
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2017年第3期85-88,93,共5页
文摘
针对地震、战争等灾难环境设计了一种多信息融合感知搜救机器人,机器人通过图像、火焰、温度等多种传感器实现信息融合,感知灾难现场环境。通过无线传输,搜救机器人将各种信息传送到监控端,使搜救人员实时了解灾难现场环境,并且机器人特有的声源定位系统可以辅助搜寻受困人员。同时搜救人员可以通过远程操控控制机器人状态,为搜救人员提供帮助。
关键词
搜救机器人
声源定位
信息融合感知
Keywords
search and rescue robot
sound source localization
information fusion perception
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于粒子群优化算法和RBF神经网络的水质评价方法研究
被引量:
4
3
作者
宫玉琳
文大化
张静鹤
机构
长春理工大学电子信息工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
空军航空大学
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2014年第5期141-145,共5页
文摘
将粒子群优化算法和RBF神经网络相结合,建立了基于神经网络的水质评价模型,实现了对水质的合理评价。通过采用粒子群优化算法对RBF神经网络的参数进行优化,提高了神经网络的收敛速度和精度,进一步提高了水质评价方法的精确程度。通过与传统的神经网络水质评价方法的对比,验证了本文方法的可靠性和优越性。
关键词
粒子群优化算法
RBF神经网络
水质评价
Keywords
particle swarm optimized algorithm
RBF neural network
water quality evaluation
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
紫外告警光接收机设计
被引量:
1
4
作者
宫玉琳
李洪祚
文大化
机构
长春理工大学电子信息工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第6期42-46,共5页
文摘
随着光电技术的不断发展,光电技术在民用和军用领域应用越来越多,对光的应用也不仅限于可见光范围,正不断地向光谱的两端扩展。各种红外和紫外设备已经得到广泛应用。相比于红外波段的应用,紫外波段应用起步较晚,但发展迅速,凭借其特有的优点,在军事领域尤为重视。紫外告警技术就是在导弹预警中的应用,具有广阔的前景和重要意义。本文对紫外光信号检测和信号处理技术进行了深入分析和研究,设计了紫外告警光接收机,并对接收机系统噪声进行了详细分析。仿真和实验表明,本文设计的紫外告警光接收机具有精度高、稳定可靠的特点,对紫外告警技术的发展具有积极作用。
关键词
紫外告警
光接收机
光电转换
Keywords
UV warning
optical receiver
photoelectric conversion
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于LabVIEW的伺服测试系统设计
被引量:
1
5
作者
宫玉琳
李锐
白晓东
机构
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2016年第5期91-96,共6页
文摘
为了满足不同伺服系统的性能测试,设计了基于LabVIEW的伺服测试系统,由于不同的伺服系统通常具有不同的控制指令格式和发送数据格式,设计了可自定义的指令和数据格式,以满足不同伺服系统的需要,适于对多种不同伺服系统的测试,具有一定的通用性。测试系统可以对伺服系统发送控制指令并实时监控其运行状态、计算误差等参数,实验结果表明测试系统具有良好的控制精度和监测精度。
关键词
LABVIEW
伺服测试
Keywords
LabVIEW
servo test
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
永磁同步电动机自适应逆控制系统设计
被引量:
4
6
作者
宫玉琳
机构
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第4期61-64,共4页
基金
国家自然基金资助项目(60772005)
文摘
针对永磁同步电动机的非线性、多变量、强耦合的复杂系统,提出了一种改进自适应逆控制策略。该控制策略将改进的径向基函数神经网络与FIR滤波器并联作为非线性自适应滤波器,用于系统的建模辨识、扰动消除器和自适应逆控制器的设计。同时,采用改进的变步长LMS算法对非线性滤波器的参数进行在线优化,提高了非线性滤波器的收敛速度和精度,进而提高了自适应逆控制的性能。仿真对比分析和实验结果表明,采用提出的改进自适应逆控制策略的永磁同步电动机控制系统具有良好的动、静态特性和较强的鲁棒性。
关键词
永磁同步电动机
自适应逆控制
非线性滤波器
变步长LMS算法
Keywords
PMSM
adaptive inverse control
nonlinear filter
variable step size LMS algorithm
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于传声器阵列的机器人声源定位系统
被引量:
1
7
作者
宫玉琳
文大化
机构
长春理工大学电子信息工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2016年第3期41-44,49,共5页
文摘
随着计算机技术和信号处理技术的发展,各种具有特殊功能的机器人应用到人们的生产生活中。听觉系统可以弥补机器人视觉系统存在的不足,使机器人在黑暗或有障碍物遮挡的环境中,利用声音信息感知环境中存在的目标,并对其定位,辅助机器人工作,尤其在灾难现场搜救、军事等领域,声源定位系统具有独特的优势。针对机器人声源定位系统进行研究,设计了基于传声器阵列的机器人声源定位系统,采用平面四元传声阵列,利用广义互相关算法,实现对声源的定位,具有较高的实用价值。
关键词
传声器阵列
广义互相关
声源定位
Keywords
microphone array
generalized cross correlation
sound source localization
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于混沌和多群体的粒子群优化算法
被引量:
1
8
作者
宫玉琳
文大化
机构
长春理工大学电子信息工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第5期88-91,共4页
文摘
由于基本粒子群优化算法存在初始化随机性和遍历性不强,全局搜索容易陷入局部最优的问题,提出了基于混沌和多群体的粒子群优化算法,利用混沌特性初始化粒子,增强其随机性和遍历性,并根据适应度值将粒子群划分为多个群体,对不同群体中粒子的速度和位置采取不同的计算方法,进一步提高算法的收敛速度和精度。
关键词
混沌
多群体
粒子群优化
Keywords
chaos
multi group
particle swarm optimization
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于OQPSK调制的FSO系统性能探究
被引量:
1
9
作者
宫玉琳
机构
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《光通信技术》
北大核心
2016年第5期29-31,共3页
文摘
在QPSK调制和解调的基础上,研究和分析了OQPSK(偏移正交相移键控)格式调制和解调原理,深入研究了基于OQPSK格式的自由空间光通信(FSO)系统性能,采用马赫增德尔调制器(MZM)实现光OQPSK调制和相干解调结构的设计。在新型光学软件平台上,搭建光OQPSK的光通信系统并实现系统仿真。由仿真结果可以看出:OQPSK光通信系统性能优于QPSK光通信系统,更适合长距离传输的要求。
关键词
正交相位偏移键控
偏移正交相移键控
自由空间光通信
调制
解调
Keywords
QPSK, OQPSK, FSO, modulation, demodulation
分类号
TN929.11 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统
10
作者
宫玉琳
曲永印
刘建华
扈海滨
机构
长春理工大学机电工程学院
长春理工大学空间光电技术研究所
中国人民解放军装甲兵技术学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2012年第1期73-78,共6页
文摘
为进一步提高交流永磁同步电动机控制性能,本文提出了基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统,采用基于递推最小二乘BP(RLS-BP)算法,对永磁同步电动机系统的进行建模、逆建模和自适应控制器的设计。提高了永磁同步电动机系统建模和逆建模的辨识收敛速度以及辨识精度和系统控制精度。仿真结果表明,基于本文提出的自适应逆控制方法的永磁同步电动机系统,具有良好的动态响应,并且在电机参数摄动情况下具有较强的鲁棒性。
关键词
自适应逆控制
递推最小二乘BP算法
永磁同步电动机
Keywords
adaptive inverse control
rls bp algorithm
PMSM
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
轿车车门闭合力测试系统研究
11
作者
宫玉琳
景治新
文垠锞
宋强
机构
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2016年第6期44-47,共4页
文摘
随着汽车技术的不断发展,汽车的各项性能指标也在不断提高,开关车门的难易程度成为衡量汽车质量的重要标准之一。车门闭合力测试系统可以为评价车门闭合力提供参考,为进一步评价车门性能以及车门和密封条结构有限元理论分析和实验提供参考标准。对车门闭合力测试方法进行了研究,设计了车门闭合力测试系统,对于分析车门结构、车门密封性和车内噪声等具有重要意义。仿真和实验表明,系统具有结构简单、使用方便、测试精度高等特点,可以为提高汽车车门关闭性能的测试提供重要的帮助。
关键词
车门
闭合力
霍尔传感器
Keywords
car door
closing force
hall sensor
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于烟花算法的压阻式压力传感器动态补偿方法
被引量:
5
12
作者
王啸
韩太林
张恩奎
张永立
刘轩
宫玉琳
机构
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期2226-2233,共8页
基金
总装备部装备运输局科研项目(2013年)
文摘
为了解决在冲击波测试过程中,压力传感器有限的工作带宽和较低的谐振频率导致测试信号发生畸变问题,提出采用烟花算法对传感器进行动态补偿方法,并针对动态补偿改进适应度函数,进一步提高补偿结果的动态性能。通过激波管测试数据得到传感器动态补偿传递函数,可将阶跃压力信号的上升时间补偿至15.0μs,超调量降低到8.27%;对实际炮口冲击波测试数据进行动态补偿,结果显示,动态补偿可有效抑制压力传感器谐振频率的影响,提高超压峰值和正压作用时间的测试精度。
关键词
兵器科学与技术
烟花算法
动态补偿
数据处理
冲击波测试
Keywords
ordnance science and technology
fireworks algorithm
dynamic compensation
data processing
shock wave test
分类号
TJ06 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多通道瞬态信号自适应变频算法
被引量:
4
13
作者
王啸
韩太林
张永立
刘轩
王义君
宫玉琳
机构
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1161-1167,共7页
基金
总装备部装运局科研项目(2013年)
文摘
为了解决在多通道瞬态信号测试领域,传统测试系统长时间高采样率测试产生的冗余数据对系统存储和传输带来的压力,提出了一种自适应变频算法。该算法采用与传统测试相同的采样率获取原始数据并以时间分段,依据每段信号的频域特征确定瞬态信号发生时刻和持续时间,对非瞬态信号进行二次采样,达到在完整保留瞬态信息的前提下减少冗余数据的目的。在实际爆炸冲击波场测试中进行验证,经过算法处理后数据压缩比大于33,同时保证瞬态信号持续期间数据完整,非瞬态信号持续期间最大误差小于0.5FS.试验结果表明,该算法可有效减少瞬态测试过程中的冗余数据。
关键词
信息处理技术
瞬态测试
自适应变频
数据预处理
Keywords
information processing technology
transient signal test
adaptive frequency convention
data pre-processing
分类号
TP274.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电工电子技术实验课程创新性教学探索
被引量:
8
14
作者
王义君
詹伟达
宫玉琳
机构
长春理工大学电子信息工程学院
长春理工大学国家级电工电子实验教学中心
长春理工大学
出处
《职业技术教育》
北大核心
2015年第35期47-50,共4页
文摘
电工电子技术实验是应用型高等院校培养学生实践应用能力的重要基础课程。目前课程建设和教学的固定式实验状态,大大限制了学生的创造性思维能力。本文在分析教学现状的基础上,结合长春理工大学国家级电工电子实验教学示范中心的实际经验,在电工电子实验教学理念,实验教学体系、内容及方法,实验教学队伍建设,运行机制和管理方式和校企合作等五个方面进行了探索性研究,力争树立"以人为本"的教学理念,实现真正意义上的人才培养。
关键词
电工电子实验
教学探索
课程建设
教学模式
Keywords
electrotechnics and electronics experiment
teaching probing
course construction
teaching mode
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
动平衡信号的时频分析方法研究
被引量:
2
15
作者
王义君
焦勇
梅禹珊
宫玉琳
机构
长春理工大学电子信息工程学院
长春中国光学科学技术馆
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第6期140-144,共5页
基金
吉林省教育厅项目(201576)
吉林省科技厅重点科技成果转化项目(20140307009GX)
文摘
针对动平衡信号面向去重平衡机应用时存在的非线性、非平稳性以及实时性,本文在分析硬支撑动平衡理论的基础上,以联合时频分析方法对标准工件进行加重获得的动平衡信号为研究对象,分别用短时傅立叶变换(STFT)、Wigner-Ville分布(WVD)、小波变换和Hilbert-Huang变换(HHT)对动平衡信号进行时频分析。仿真结果表明,STFT是基于窗函数变换的分析方法,对信号局部分析能力不足且分析精度不高;WVD虽然具有好的时频聚集性,但对多分量信号存在交叉干扰项;小波变换局部分析能力强且分析精度高,但涉及小波基的选择,对非平稳信号不具有实时性;HHT可根据信号的局部时变特征对其进行自适应分解,最终给出信号的时频谱和幅值谱,能够准确描述动平衡信号的特征,具有很高的时频分辨率和时频聚集性。
关键词
STFT
WIGNER-VILLE分布
小波变换
HHT变换
时频分析
Keywords
STFT
WVD
wavelet transform
HHT
time-frequency analysis
分类号
TN98 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
可见光通信中高阶调制格式研究
被引量:
2
16
作者
赵婷
李洪祚
宫玉琳
机构
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2013年第5期104-107,共4页
文摘
可见光通信(VLC)系统采用发光二极管(LED)作为光源,使得系统具有照明与通信的双重作用,从而极大地节约了能源。LED调制带宽有限是VLC技术发展的主要障碍,研究者们已经提出了用于扩展调制带宽、提高传输速率的多种技术,如蓝光过滤、均衡技术、多输入多输出(MIMO)技术、高阶调制格式、波分复用技术、离散多音调调制等。VLC系统的传输速率可以通过这些技术中的某种技术或者几种技术相结合得到大大提高。本文采用各子载波调制为MQAM的OFDM技术对可见光通信的影响,介绍了可见光通信系统,并通过SIMULINK仿真分析了MQAM调制的星座图,平均功率谱密度及误码率,进一步证明了高阶正交幅度调制(MQAM)可以调高频带利用率并降低误码率,采用256QAM调制频带利用率提高为16QAM调制的2倍。
关键词
可见光通信
白光LED
高阶调制格式
高阶正交幅度调制
Keywords
visible light communication
white LED
high-level modulation format
high-level quadrature amplitudemodulation
分类号
TN929.11 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于LabVIEW的无线sEMG采集系统设计
被引量:
2
17
作者
王锋
宫玉琳
胡命嘉
机构
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2019年第4期98-101,107,共5页
基金
吉林省科技厅项目(20190303080)
文摘
表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是肌肉运动时所产生的电信号,虽然比较微弱,但是具有很强的规律性,是现代康复医疗和人机交互等领域中重要的研究内容。设计了一套基于LabVIEW的无线sEMG采集系统,主要由信号的采集、无线传输和用LabVIEW设计的sEMG数据分析平台三部分构成[1]。采用贴片电极、差分处理电路和数字滤波算法,有效降低了噪声干扰。使用蓝牙作为通信方式,提高了硬件采集部分的便携性、易穿戴性。LabVIEW上位机能直观的将采集到的sEMG数据以波形图的形式显示出来,在数据分析部分,采用LabVIEW与MATLAB混合编程的方法,把MATLAB的数据分析算法嵌入到了LabVIEW接口中。最终能够实现微弱的sEMG的采集以及数据显示、分析,能识别出肌肉每次收缩运动的起止时间点和运动强度等信息。
关键词
SEMG
蓝牙
LABVIEW
数据分析
Keywords
sEMG
bluetooth
LabVIEW
data analysis
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于准正交编码的MIMO空间光通信技术研究
被引量:
1
18
作者
王博钰
宫玉琳
张静鹤
机构
长春理工大学人事处
长春理工大学电子信息工程学院
空军航空大学
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第6期38-41,共4页
文摘
由于自由空间光通信严重受到大气湍流引起的光强起伏,光束漂移等问题对通信性能的影响,本文研究了大气信道特性并分析了空时分组编码方案,采用MIMO技术提高自由空间光通信系统的性能。基于MIMO技术下的准正交编码方案不仅可以增强信道的抗衰落能力而且可以提供一定的分集增益和编码增益。在Matlab平台下使用蒙特卡罗模拟方法,对系统的信道容量和误码率进行数值研究。仿真结果表明:采用MIMO技术能够提高信道容量,有效改善误码性能,而且分集数越高,通信质量越好。
关键词
分集技术
MIMO
准正交空时编码
误码性能
Keywords
diversity technology
multiple input multiple output
quasi-orthogonal space-time block codes
BER
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于嵌入优化的铣削去重平衡机电气测量系统研究
19
作者
王义君
宫玉琳
焦勇
文大化
机构
长春理工大学电子信息工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015年第5期92-96,共5页
基金
吉林省教育厅项目(201576)
吉林省科技厅重点科技成果转化项目(20140307009GX)
文摘
目前铣削去重平衡机电气测量系统是由微控制器和外围器件级联而成,集成度低、信号处理算法单一、测量误差大,对实现智能铣削有很大的限制。基于此,提出了基于嵌入式OMAP的自动铣削去重平衡机电气测量系统的实现方法。首先,通过OMAP双核架构中的ARM子系统完成对平衡机电气测量系统的控制功能,DSP子系统实现数字信号处理和不平衡量的解算;其次设计实现了基于谐波小波包的数字带通跟踪滤波器;最后利用谐波小波包在频域对信号进行无限细分的特性来提取任意一段微弱信号的特征。仿真及测试结果表明,该系统有效抑制了近频信号干扰,提高了信噪比,并对初始不平衡信号特征实现有效还原。
关键词
信号处理
OMAP
谐波小波包
跟踪滤波
近频干扰
Keywords
signal processing
OMAP
harmonic wavelet packet
tracking filter
near frequency interference
分类号
TN945 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
CMOS成像式亮度计的暗电流校准方法
20
作者
李娜
宫玉琳
张鹏
机构
长春理工大学电子信息工程学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2022年第1期59-64,共6页
基金
吉林省科技厅重点研发项目(20200401116GX)。
文摘
器件自身存在的暗电流,会导致CMOS成像式亮度计的亮度测量结果产生误差。因此,提出一种CMOS成像式亮度计的暗电流校准方法。通过分析不同程控参数下暗幅图像灰度值变化情况,确定成像式亮度计的程控参数;在此基础上,采集图像灰度值和标准亮度值,建立亮度测量模型。将校准后的成像式亮度计应用在手柄发光字符的亮度检测上,结果表明,成像式亮度计的亮度测量误差在5%以内,满足实际工业测量需求。
关键词
成像式亮度计
CMOS
暗电流
校准
误差
Keywords
imaging luminance meter
CMOS
dark current
calibration
error
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大容量铅酸蓄电池高效充电系统设计
宫玉琳
李洪祚
李明秋
詹伟达
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2014
6
在线阅读
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职称材料
2
多信息融合感知搜救机器人的设计与实现
宫玉琳
朱德鹏
陈宏博
景治新
文垠锞
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2017
3
在线阅读
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职称材料
3
基于粒子群优化算法和RBF神经网络的水质评价方法研究
宫玉琳
文大化
张静鹤
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2014
4
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职称材料
4
紫外告警光接收机设计
宫玉琳
李洪祚
文大化
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015
1
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职称材料
5
基于LabVIEW的伺服测试系统设计
宫玉琳
李锐
白晓东
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2016
1
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职称材料
6
永磁同步电动机自适应逆控制系统设计
宫玉琳
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015
4
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职称材料
7
基于传声器阵列的机器人声源定位系统
宫玉琳
文大化
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2016
1
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职称材料
8
基于混沌和多群体的粒子群优化算法
宫玉琳
文大化
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015
1
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职称材料
9
基于OQPSK调制的FSO系统性能探究
宫玉琳
《光通信技术》
北大核心
2016
1
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职称材料
10
基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统
宫玉琳
曲永印
刘建华
扈海滨
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2012
0
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职称材料
11
轿车车门闭合力测试系统研究
宫玉琳
景治新
文垠锞
宋强
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2016
0
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职称材料
12
基于烟花算法的压阻式压力传感器动态补偿方法
王啸
韩太林
张恩奎
张永立
刘轩
宫玉琳
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
13
多通道瞬态信号自适应变频算法
王啸
韩太林
张永立
刘轩
王义君
宫玉琳
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
14
电工电子技术实验课程创新性教学探索
王义君
詹伟达
宫玉琳
《职业技术教育》
北大核心
2015
8
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职称材料
15
动平衡信号的时频分析方法研究
王义君
焦勇
梅禹珊
宫玉琳
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015
2
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职称材料
16
可见光通信中高阶调制格式研究
赵婷
李洪祚
宫玉琳
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2013
2
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职称材料
17
基于LabVIEW的无线sEMG采集系统设计
王锋
宫玉琳
胡命嘉
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2019
2
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职称材料
18
基于准正交编码的MIMO空间光通信技术研究
王博钰
宫玉琳
张静鹤
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015
1
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职称材料
19
基于嵌入优化的铣削去重平衡机电气测量系统研究
王义君
宫玉琳
焦勇
文大化
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2015
0
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职称材料
20
CMOS成像式亮度计的暗电流校准方法
李娜
宫玉琳
张鹏
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2022
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