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复杂障碍空间中基于移动对象运动规律的不确定轨迹预测
被引量：
1
1
作者
宫海彦
耿生玲
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2018年第B06期130-134,共5页
现有移动对象的轨迹预测大部分是针对路网空间,然而在实际地理环境中往往存在障碍物,移动对象的运动基本在障碍空间中进行。近年来,已有较多关于路网空间中移动对象轨迹预测的研究以及障碍空间中障碍范围查询、最近邻查询等的研究,但是...
现有移动对象的轨迹预测大部分是针对路网空间,然而在实际地理环境中往往存在障碍物,移动对象的运动基本在障碍空间中进行。近年来,已有较多关于路网空间中移动对象轨迹预测的研究以及障碍空间中障碍范围查询、最近邻查询等的研究,但是目前尚没有障碍空间中移动对象不确定轨迹预测的相关研究。为此,提出障碍空间中基于移动对象运动规律的不确定轨迹预测方法。首先,利用障碍物之间的区域关系对障碍空间进行剪枝;其次,提出障碍空间期望距离概念,对障碍空间的轨迹数据进行轨迹聚类,从而挖掘移动对象的热点区域;然后,根据各热点区域间的障碍距离和历史访问习惯得到转移的综合概率,提出基于移动对象运动规律的轨迹预测算法;最后,通过实验验证了算法的准确性和高效性。
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关键词
障碍空间
移动对象
运动规律
不确定轨迹预测
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职称材料
一种复杂区域层次定性空间推理方法
被引量：
3
2
作者
雒海东
宫海彦
耿生玲
《计算机应用与软件》
北大核心
2018年第10期245-251,共7页
定性空间推理在人工智能、地理信息系统、机器人等领域中有着非常重要的研究价值。在复杂区域的邻域连接图的基础上提出一种层次定性空间推理模型与方法。基于复杂区域的邻域连接图定义了一种邻域层次矩阵,可两两互斥并完备地表示复杂...
定性空间推理在人工智能、地理信息系统、机器人等领域中有着非常重要的研究价值。在复杂区域的邻域连接图的基础上提出一种层次定性空间推理模型与方法。基于复杂区域的邻域连接图定义了一种邻域层次矩阵,可两两互斥并完备地表示复杂区域中n个成分间的连接关系,以此给出一种层次定性空间推理方法和启发式推理算法。利用该方法对机器人与障碍物的层次关系进行模拟,对制定机器人避障方案提供依据。从理论和实践上验证了该方法的有效性。
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关键词
定性空间推理
复杂区域
邻域层次矩阵
层次关系
机器人避障
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职称材料
基于可能性时空混成自动机的CPS软件建模
3
作者
彭姣
耿生玲
+1 位作者
童英华
宫海彦
《现代电子技术》
北大核心
2018年第5期173-177,共5页
信息物理融合系统(CPS)对复杂系统的建模与验证是当前控制研究领域的一个热点问题。考虑不确定环境因素对CPS系统的影响,结合可能性测度与时空模型,给出一种可能性时空混成自动机的信息物理融合系统的建模方法。以时空混成自动机为建模...
信息物理融合系统(CPS)对复杂系统的建模与验证是当前控制研究领域的一个热点问题。考虑不确定环境因素对CPS系统的影响,结合可能性测度与时空模型,给出一种可能性时空混成自动机的信息物理融合系统的建模方法。以时空混成自动机为建模工具,通过分析CPS的体系结构,讨论衡量不确定性的可能性对CPS软件运行时的时空动态影响,给出一个可能性时空CPS系统架构。通过理论证明和实例分析在不确定环境下可能性时空混成自动机为CPS软件系统建模的可行性。
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关键词
CPS
不确定性
可能性时空混成自动机
控制系统
建模
属性验证
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职称材料
题名
复杂障碍空间中基于移动对象运动规律的不确定轨迹预测
被引量：
1
1
作者
宫海彦
耿生玲
机构
青海师范大学计算机学院
青海师范大学物联网省级重点实验室
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2018年第B06期130-134,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61261047
61403290)
+4 种基金
国家社科项目(15XMZ057)
青海省自然基金项目(2014-ZJ-908
2016-ZJ-920Q)
青海省重大研发项目(2016-SF-130)
青海省物联网重点实验室建设专项(2017-ZJ-Y21)资助
文摘
现有移动对象的轨迹预测大部分是针对路网空间,然而在实际地理环境中往往存在障碍物,移动对象的运动基本在障碍空间中进行。近年来,已有较多关于路网空间中移动对象轨迹预测的研究以及障碍空间中障碍范围查询、最近邻查询等的研究,但是目前尚没有障碍空间中移动对象不确定轨迹预测的相关研究。为此,提出障碍空间中基于移动对象运动规律的不确定轨迹预测方法。首先,利用障碍物之间的区域关系对障碍空间进行剪枝;其次,提出障碍空间期望距离概念,对障碍空间的轨迹数据进行轨迹聚类,从而挖掘移动对象的热点区域;然后,根据各热点区域间的障碍距离和历史访问习惯得到转移的综合概率,提出基于移动对象运动规律的轨迹预测算法;最后,通过实验验证了算法的准确性和高效性。
关键词
障碍空间
移动对象
运动规律
不确定轨迹预测
Keywords
Obstacle space
Moving object
Pattern of motion
Uncertain trajectory prediction
分类号
TP311.131 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
一种复杂区域层次定性空间推理方法
被引量：
3
2
作者
雒海东
宫海彦
耿生玲
机构
青海师范大学教务处
青海师范大学计算机学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2018年第10期245-251,共7页
基金
青海省自然基金项目(2014-ZJ-908
2015-ZJ-718
+1 种基金
2016-ZJ-920Q)
青海省重大研发项目(2016-SF-130)
文摘
定性空间推理在人工智能、地理信息系统、机器人等领域中有着非常重要的研究价值。在复杂区域的邻域连接图的基础上提出一种层次定性空间推理模型与方法。基于复杂区域的邻域连接图定义了一种邻域层次矩阵,可两两互斥并完备地表示复杂区域中n个成分间的连接关系,以此给出一种层次定性空间推理方法和启发式推理算法。利用该方法对机器人与障碍物的层次关系进行模拟,对制定机器人避障方案提供依据。从理论和实践上验证了该方法的有效性。
关键词
定性空间推理
复杂区域
邻域层次矩阵
层次关系
机器人避障
Keywords
Qualitative spatial reasoning
Complex regions
Neighborhood hierarchy matrix
Hierarchical relationship
Robot obstacle avoidance
分类号
TP311.131 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于可能性时空混成自动机的CPS软件建模
3
作者
彭姣
耿生玲
童英华
宫海彦
机构
青海师范大学计算机学院
青海师范大学物联网省级重点实验室
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第5期173-177,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61403290)
国家社科项目(15XMZ057)
+4 种基金
青海省自然基金项目(2014-ZJ-908
2015-ZJ-718
2016-ZJ-920Q
2017-ZJ-752)
青海省重大研发项目(2016-SF-130)资助~~
文摘
信息物理融合系统(CPS)对复杂系统的建模与验证是当前控制研究领域的一个热点问题。考虑不确定环境因素对CPS系统的影响,结合可能性测度与时空模型,给出一种可能性时空混成自动机的信息物理融合系统的建模方法。以时空混成自动机为建模工具,通过分析CPS的体系结构,讨论衡量不确定性的可能性对CPS软件运行时的时空动态影响,给出一个可能性时空CPS系统架构。通过理论证明和实例分析在不确定环境下可能性时空混成自动机为CPS软件系统建模的可行性。
关键词
CPS
不确定性
可能性时空混成自动机
控制系统
建模
属性验证
Keywords
cyber-physical system
indeterminacy
possibility spatio-temporal hybrid automata
control system
modeling
property verification
分类号
TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂障碍空间中基于移动对象运动规律的不确定轨迹预测
宫海彦
耿生玲
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种复杂区域层次定性空间推理方法
雒海东
宫海彦
耿生玲
《计算机应用与软件》
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于可能性时空混成自动机的CPS软件建模
彭姣
耿生玲
童英华
宫海彦
《现代电子技术》
北大核心
2018
0
在线阅读
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职称材料
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0
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