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基于超声波和北斗定位技术的作业范围自动化监测预警技术研究
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作者 陈强 宫改花 张贾军 《电子设计工程》 2025年第3期168-173,共6页
为了提高作业效率和安全性,保障作业人员生命安全,提出基于超声波和北斗定位技术的作业范围自动化监测预警技术。利用北斗实时动态测量技术,实时接收卫星信息,利用载波相位测量定位方法对北斗定位实施解算,根据测得的星地距离、卫星以... 为了提高作业效率和安全性,保障作业人员生命安全,提出基于超声波和北斗定位技术的作业范围自动化监测预警技术。利用北斗实时动态测量技术,实时接收卫星信息,利用载波相位测量定位方法对北斗定位实施解算,根据测得的星地距离、卫星以及时间等信息,计算人机具体位置;利用超声波的反射特性,通过发送和接收超声波信号获取障碍物的位置和距离,实现防撞检测;采用LCD1602模板显示人机越界和防撞检测结果,利用蜂鸣报警器与发光二极管同时发出声与光的双重预警信息。实验证明,当信噪比为120 dB时,人与车、车与车之间距离测量的中误差已趋于0。通过该技术可以精准监测人机位置与防撞情况。 展开更多
关键词 超声波 北斗定位 作业范围 监测预警 实时动态测量 防撞检测
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