一种基于Hermite函数约束的光学经纬仪多站定位方法研究 被引量：8

1

作者 宫志华 徐旭 +1 位作者 段鹏伟 雷红 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2092-2097,共6页

传统光学几何交会方法中采用的方向余弦定位法因其算法简单清晰一直广泛应用于工程实践,但该方法受空间几何关系影响较大,对测元误差抑制能力差,因此定位精度并不理想,而且不能多站同时定位计算。为此提出一种基于Hermite函数约束的光... 传统光学几何交会方法中采用的方向余弦定位法因其算法简单清晰一直广泛应用于工程实践,但该方法受空间几何关系影响较大,对测元误差抑制能力差,因此定位精度并不理想,而且不能多站同时定位计算。为此提出一种基于Hermite函数约束的光学经纬仪多站定位解算方法,称为函数约束误差模型弹道最佳估计(EMBET)方法。该方法首先在采用Hermite函数表征目标定位参数以压缩待估参数数量的基础上进而实现对光学经纬仪测元的数学表征,然后将多站多测元观测数据组成联合测量方程,最后依据最小二乘准则优化解算方程获取目标定位参数,并具有对测元系统误差校准的能力。结合仿真实例计算,对方向余弦定位方法和函数约束EMBET方法进行了比较分析,验证了函数约束EMBET方法在光学经纬仪多站定位中具有更高的定位精度和更强的实用性,为工程应用提供了参考依据。 展开更多

关键词 光学 光学经纬仪 时序关联 函数约束 Hermite函数 EMBET

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基于样条函数表征目标运动轨迹事后数据融合方法研究 被引量：7

2

作者 宫志华 周海银 +1 位作者 郭文胜 徐旭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期120-127,共8页

针对靶场小型、机动目标多体制跟踪定位模式,提出一种基于样条函数描述目标运动轨迹并进而转换,实现以其为基函数对测控设备测元进行表征的数据融合方法。在最小二乘准则下,采用非线性最优化方法对样条函数最优节点分布进行搜索,使自由... 针对靶场小型、机动目标多体制跟踪定位模式,提出一种基于样条函数描述目标运动轨迹并进而转换,实现以其为基函数对测控设备测元进行表征的数据融合方法。在最小二乘准则下,采用非线性最优化方法对样条函数最优节点分布进行搜索,使自由节点分布适应目标运动特性,极大减小截断误差,联合误差方程待估参数被极大压缩,计算效率提高。通过工程应用分析,该方法不仅目标轨迹参数计算精度高,而且能够准确自校准各测元系统误差。 展开更多

关键词 信息处理技术 数据融合 非线性函数 模型误差 样条函数 最优节点

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一种光雷组合测量求取高精度弹丸切向速度方法 被引量：4

3

作者 宫志华 刘志学 +3 位作者 冷雪冰 董立涛 徐旭 段鹏伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期119-122,共4页

弹丸切向速度在弹道学领域内是一个重要的技术参数。为获取高精度切向速度参数,提出一种基于测速雷达和光学经纬仪合理布站优化组合测量与数学计算求取的方法,在利用高质量雷达径向速度测元和经纬仪角度测元的基础上,再辅以数学压噪的方... 弹丸切向速度在弹道学领域内是一个重要的技术参数。为获取高精度切向速度参数,提出一种基于测速雷达和光学经纬仪合理布站优化组合测量与数学计算求取的方法,在利用高质量雷达径向速度测元和经纬仪角度测元的基础上,再辅以数学压噪的方法,能够求取高精度的弹丸切向速度参数。仿真计算结果表明,该方法具有弹丸切向速度求取精度高、计算效率好和工程应用简洁的显著特点。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 切向速度 测速雷达 光学经纬仪 联合测量 函数拟合

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弹道测量雷达极限精度分析与仿真 被引量：1

4

作者 宫志华 段鹏伟 董立涛 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第6期74-77,共4页

文中在推导分析雷达最小测量误差(随机误差)理论下限(Cramer-Rao界限)的基础上,在仿真计算出2种常用体制弹道测量雷达的参数测量极限精度后,进一步仿真计算出全弹道坐标的极限测量精度,通过对仿真结果分析比较,对上述这2种体制雷达的测... 文中在推导分析雷达最小测量误差(随机误差)理论下限(Cramer-Rao界限)的基础上,在仿真计算出2种常用体制弹道测量雷达的参数测量极限精度后,进一步仿真计算出全弹道坐标的极限测量精度,通过对仿真结果分析比较,对上述这2种体制雷达的测量能力、测量精度有了更清晰的认识,为弹道测量雷达设计与应用提供了重要参考依据。 展开更多

关键词 雷达 极限精度 Cramer-Rao界限 随机误差

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雷达测距拟合微分求速方法研究 被引量：8

5

作者 郭文胜 宫志华 +1 位作者 董立涛 陈烽 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第8期33-38,共6页

雷达测距元的高采样率为测距拟合微分求速提供了基础条件,但必须对测距元数据进行合理的平滑和拟合以消除相关噪声的影响。文中采用自由节点多项式样条函数建立雷达测距元拟合函数,通过最小二乘优化设计的方法搜寻最优节点,使节点分布... 雷达测距元的高采样率为测距拟合微分求速提供了基础条件,但必须对测距元数据进行合理的平滑和拟合以消除相关噪声的影响。文中采用自由节点多项式样条函数建立雷达测距元拟合函数,通过最小二乘优化设计的方法搜寻最优节点,使节点分布自适应目标运动规律,再微分求速。通过仿真和实例计算,对该方法处理过程和求解速度精度水平进行了分析。 展开更多

关键词 雷达测距 多项式样条函数 最小二乘 优化问题

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基于侦校雷达的多测距实时数据融合方法研究

6

作者 梁冠辉 宫志华 马德有 《电光与控制》 北大核心 2015年第5期41-45,共5页

针对传统加权平均数据融合方法对测试设备测元齐备性要求高的局限性,提出一种基于多测距融合的侦校雷达组网实时数据融合方法。在最小二乘准则下,建立了侦校雷达组网融合模型,并对模型求解涉及的待估参数初值选择、权系数矩阵确定和融... 针对传统加权平均数据融合方法对测试设备测元齐备性要求高的局限性,提出一种基于多测距融合的侦校雷达组网实时数据融合方法。在最小二乘准则下,建立了侦校雷达组网融合模型,并对模型求解涉及的待估参数初值选择、权系数矩阵确定和融合精度等问题进行深入研究。通过仿真实验分析,有效验证了所提方法的实时性和精度。 展开更多

关键词 侦校雷达 数据融合 待估参数 初值 权系数矩阵

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基于变分模态分解的进动目标微多普勒特征提取方法 被引量：7

7

作者 鲁逸杰 宫志华 +2 位作者 张群 王剑钦 李开明 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期30-35,共6页

针对在低信噪比条件下微动特征不能有效提取的问题,提出基于变分模态分解(VMD)的微多普勒特征分析方法。该方法对Gabor时频分布结果进行高斯平滑滤波处理并结合VMD将微动曲线分解成若干独立曲线,由分解得到的曲线结合其微多普勒曲线特... 针对在低信噪比条件下微动特征不能有效提取的问题,提出基于变分模态分解(VMD)的微多普勒特征分析方法。该方法对Gabor时频分布结果进行高斯平滑滤波处理并结合VMD将微动曲线分解成若干独立曲线,由分解得到的曲线结合其微多普勒曲线特征来估计目标的自旋频率和锥旋频率。仿真结果表明,该方法能够在低信噪比条件下将目标的微动曲线分解成若干独立曲线,并获得其微动频率。 展开更多

关键词 进动锥体目标 变分模态分解(VMD) 特征提取

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基于相位差分的弹丸进动周期提取 被引量：1

8

作者 刘志学 宫志华 冷雪冰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期177-183,共7页

进动周期是表征炮弹、火箭弹等常规武器无控弹丸弹道特性的重要指标。为有效获取弹丸进动周期,提出了基于相位差分的弹丸进动周期提取方法。弹丸进动会对连续波雷达回波产生微多普勒调制,建模分析表明,进动弹丸的微动速度遵循正弦规律变... 进动周期是表征炮弹、火箭弹等常规武器无控弹丸弹道特性的重要指标。为有效获取弹丸进动周期,提出了基于相位差分的弹丸进动周期提取方法。弹丸进动会对连续波雷达回波产生微多普勒调制,建模分析表明,进动弹丸的微动速度遵循正弦规律变化,其相位变化率与进动周期呈反比关系。利用Hilbert变换可以提取微动速度的瞬时相位,由相位差分即可获得弹丸进动周期。仿真实验验证了该方法对信噪比大于7 d B的微动速度提取进动周期具有更好的性能。利用该方法对实际测量数据进行处理,获取了弹丸准确、平滑的进动周期数据。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 连续波雷达 进动周期 微多普勒 HILBERT变换

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基于复合滤波的弹箭目标特征点提取方法

9

作者 刘洋 陈春江 +2 位作者 宫志华 吴家健 胡永 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期86-90,共5页

为解决低信噪比条件下,小波变换难以提取雷达弹箭目标特征点时刻的难题,提出一种包含3层滤波结构的复合滤波方法。通过STFT滤波、巴特沃斯带通滤波和小波变换,滤除噪声和弹箭主目标信号,大幅提升低信噪比条件下特征点时刻在小波重构波... 为解决低信噪比条件下,小波变换难以提取雷达弹箭目标特征点时刻的难题,提出一种包含3层滤波结构的复合滤波方法。通过STFT滤波、巴特沃斯带通滤波和小波变换,滤除噪声和弹箭主目标信号,大幅提升低信噪比条件下特征点时刻在小波重构波形的可检测度,扩展了小波变换在雷达弹箭目标特征点提取的应用范围。通过实例应用和数据比对,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 雷达测量 特征点提取 复合滤波 小波变换

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SGLT2抑制剂在心力衰竭治疗中的研究进展

10

作者 王凤梅 王波 +2 位作者 宫志华 于婧 邢志博 《临床误诊误治》 CAS 2024年第21期96-100,共5页

钠-葡萄糖协同转运蛋白2抑制剂(SGLT2i)是治疗糖尿病的药物。最近临床研究已经证明了这类药物在治疗心力衰竭方面的有效性,降低心血管事件、心力衰竭住院和死亡的风险。本文综述了SGLT2i在心力衰竭治疗中应用的最新进展及作用机制。

关键词 钠-葡萄糖协同转运蛋白2抑制剂 心力衰竭 糖尿病 心室重构 综述

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人参皂苷Rg2抗拟缺血再灌注损伤大鼠海马神经细胞β_(1-40)淀粉样蛋白聚集研究 被引量：11

11

作者 宫志华 孙龙 +4 位作者 赵晓娟 张淑玲 宫少青 王晶 于华 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 北大核心 2014年第1期78-80,共3页

目的探讨人参皂苷Rg2对缺血再灌注损伤大鼠神经元细胞的干预机制。方法体外培养的大鼠海马神经元细胞,建立拟缺血再灌注损伤模型。分为模型组,对照组,低、中、高浓度组(人参皂苷Rg2 40、80、160μmol/L),MTT法测定神经元线粒体活性;免... 目的探讨人参皂苷Rg2对缺血再灌注损伤大鼠神经元细胞的干预机制。方法体外培养的大鼠海马神经元细胞,建立拟缺血再灌注损伤模型。分为模型组,对照组,低、中、高浓度组(人参皂苷Rg2 40、80、160μmol/L),MTT法测定神经元线粒体活性;免疫细胞化学法检测神经元细胞淀粉样蛋白前体(APP)和β淀粉样蛋白(Aβ1-40)表达。结果与对照组比较,模型组海马神经元线粒体活性降低,APP和Aβ1-40表达明显升高(P<0.05)。与模型组比较,低、中、高浓度组海马神经元线粒体活性明显增强,APP和Aβ1-40表达明显降低(P<0.05)。结论人参皂苷Rg2可能通过减少损伤海马神经元后升高的APP和Aβ1-40的表达;提高细胞活性,从而发挥其保护作用。 展开更多

关键词 人参皂甙类 再灌注损伤 海马 神经元 淀粉样Β蛋白 线粒体 阿尔茨海默病

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多样本遗传算法在武器外弹道组网试验中的应用 被引量：4

12

作者 宫志华 段鹏伟 +2 位作者 刘洋 陈春江 吕海东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1503-1510,共8页

针对武器试验外弹道组网测量模式,为保证弹道测量精度最优,对测试设备优化布站进行研究。以弹道逐点最小二乘解算模型为基础,弹道参数累积总误差的均方差为精度评价标准,考虑实际情况对解空间构成的非线性约束条件,通过聚焦遗传算法概... 针对武器试验外弹道组网测量模式,为保证弹道测量精度最优,对测试设备优化布站进行研究。以弹道逐点最小二乘解算模型为基础,弹道参数累积总误差的均方差为精度评价标准,考虑实际情况对解空间构成的非线性约束条件,通过聚焦遗传算法概率特性,设计以MonteCarlo实验和种群罚函数检验为特征的完备多样本遗传算法,实现优化问题的可靠求解。利用设计的遗传算法,对一种光学、雷达设备组网测试优化布站问题作500次MonteCarlo仿真实验,通过结果统计分析确定了全局最优解,并与传统布站方法进行了比较。仿真结果表明:多样本算法降低了遗传算法概率特性影响,以大概率事件锁定全局最优解,确保了最优解的有效性和可信度,符合工程实际应用。 展开更多

关键词 外弹道组网 遗传算法 优化布站 适应度函数 罚函数 MonteCarlo实验

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炮弹起始扰动姿轨耦合建模与微多普勒特征分析

13

作者 宫志华 李开明 +1 位作者 段鹏伟 陈春江 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期793-803,共11页

基于动力学与运动学原理的雷达回波建模是炮弹目标微多普勒特征分析与参数提取的理论基础。该文首先对炮弹在直线弹道段受到的起始扰动进行分析,结合炮弹目标动力学方程,建立了以两圆运动模式为特征的炮弹角运动模型,阐明了炮弹目标自... 基于动力学与运动学原理的雷达回波建模是炮弹目标微多普勒特征分析与参数提取的理论基础。该文首先对炮弹在直线弹道段受到的起始扰动进行分析,结合炮弹目标动力学方程,建立了以两圆运动模式为特征的炮弹角运动模型,阐明了炮弹目标自旋、章动和进动等角运动的含义;在此基础上,推导了炮弹角运动产生的微多普勒信号参数化表征,获得了炮弹目标角运动对目标回波在信号级的映射关系;然后,对高速自旋炮弹和低速自旋尾翼炮弹两种典型目标角运动受起始扰动影响的雷达回波信号进行仿真和时频分析,并基于炮弹目标实测数据对比验证了理论分析与模型的正确性。通过理论分析、建模仿真与实验验证,丰富和验证了炮弹目标的微多普勒效应理论,为炮弹目标运动特性辨识提供了理论和技术支撑。 展开更多

关键词 微动 微多普勒 起始扰动 角运动 两圆运动

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止痒汤熏洗治疗瘙痒症308例 被引量：1

14

作者 宫志华 《中国实用医药》 2011年第5期146-147,共2页

瘙痒症,好发于冬令干燥季节,在中老年人群中多发。自觉瘙痒症状显著,夜间入睡后瘙痒加剧。其病变多为泛发性、全身性,以小腿及背部最为明显。瘙痒初期可见有皮肤干燥、粗糙,有细小皲裂,常见鳞屑。搔抓后血痂脱落可留有色素沉着。反复不... 瘙痒症,好发于冬令干燥季节,在中老年人群中多发。自觉瘙痒症状显著,夜间入睡后瘙痒加剧。其病变多为泛发性、全身性,以小腿及背部最为明显。瘙痒初期可见有皮肤干燥、粗糙,有细小皲裂,常见鳞屑。搔抓后血痂脱落可留有色素沉着。反复不愈,使患者痛苦难忍。 展开更多

关键词 瘙痒症 中药熏洗 止痒汤

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基于时变三维坐标重构的空间锥体目标微动特征提取方法 被引量：3

15

作者 蒋国建 宫志华 +2 位作者 梁婷 李开明 张群 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第2期47-52,共6页

针对现有微动特征提取方法在散射系数复时变条件下不适用的问题,提出了一种基于时变三维坐标重构的微动特征提取方法。首先建立旋转对称空间锥体目标的微动信号模型,其次通过动态规划进行散射点分离,对各个散射点相位干涉处理后获得目... 针对现有微动特征提取方法在散射系数复时变条件下不适用的问题,提出了一种基于时变三维坐标重构的微动特征提取方法。首先建立旋转对称空间锥体目标的微动信号模型,其次通过动态规划进行散射点分离,对各个散射点相位干涉处理后获得目标的时变三维像,最后利用高精度的三维坐标重构提取目标的三维微动特征。通过仿真实验在散射系数复时变的情况下进行微动特征提取,结果显示该方法的微动特征提取精度较传统方法有明显提高,可以较好地适用于散射系数复时变的情况。 展开更多

关键词 干涉 三维微动特征提取 旋转对称空间目标 进动

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心脑血管病参附注射液及肾上腺素注射量对比研究 被引量：2

16

作者 王晶 赵晓娟 +2 位作者 姜敏 傅兆霞 宫志华 《成都医学院学报》 CAS 2012年第03Z期63-63,共1页

目的：针对发病率和死亡率最高的心脑血管疾病的治疗进行了药荆注射量的研究。方法：随机抽取了一年内48例心律失常患者以及两年内的34例心脏骤停患者，分别进行参附注射液及肾上腺素不同注射剂量对治疗结果影响的研究。结果：通过增加4... 目的：针对发病率和死亡率最高的心脑血管疾病的治疗进行了药荆注射量的研究。方法：随机抽取了一年内48例心律失常患者以及两年内的34例心脏骤停患者，分别进行参附注射液及肾上腺素不同注射剂量对治疗结果影响的研究。结果：通过增加48例心律失常样本中随机的24例患者的参附注射液剂量，得出了适当增加其用量可以有效提高患者治愈率的结果，而对于34例心脏骤停样本中随机增加。18例患者的’肾上腺素剂量，得出了适当增加肾上腺素用量可以提高抢救率的结果，所有研究结果具有随机性和明显的差异性，具备统计学意义。结论：改变心脑血管疾病治疗中药注射量对治疗结果有明显的影响。 展开更多

关键词 心脑血管病 药注射量 研究

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用于弹道组网测量布站评估的GDOP拓展算法 被引量：1

17

作者 段鹏伟 宫志华 +1 位作者 岳锐 田家磊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期56-60,共5页

为了准确评估组网测量的布站方案,将基于加权最小二乘估计的GDOP算法拓展到包含径向速度测元的数据融合模型中,建立包含径向速度的弹道组网测量误差模型,获得了更加切合数据融合模型的GDOP,为弹道组网测量布站建立评判标准。在常规组网... 为了准确评估组网测量的布站方案,将基于加权最小二乘估计的GDOP算法拓展到包含径向速度测元的数据融合模型中,建立包含径向速度的弹道组网测量误差模型,获得了更加切合数据融合模型的GDOP,为弹道组网测量布站建立评判标准。在常规组网测量布站条件下,用提出算法与原有算法对弹道和测站形成GDOP进行仿真比较,结果表明,基于加权最小二乘估计的GDOP拓展算法计算结果更加准确,能够准确评估弹道组网测量布站方案。 展开更多

关键词 组网测量 加权最小二乘 GDOP 径向速度

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