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题名基于图像识别的矿车装载物识别系统
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作者
杜思洁
官世杰
卜一凡
黄嘉琛
胡之恒
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机构
中国矿业大学(北京)
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出处
《现代信息科技》
2024年第20期102-106,共5页
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文摘
目前我国矿山建设领域很多系统存在功能不完善、可操作性差、智能化程度较低、数据无法得到深度利用等问题。引入图像识别技术,对矿车装载物进行识别以此来提高分运效率,是解决上述问题的一个可靠途径。文章首先综合评估Faster R-CNN、SSD、YOLO、RetinaNet四种图像识别算法在矿车装载物分类中的实际性能,发现YOLO模型最佳。其次使用轻量级的MobileNet V3网络替换YOLO的特征提取网络,优化后的模型在保证精度的基础上,大小变为原有的1/5,且在不同环境下都能进行有效识别并分类。最后设计了人机交互界面并搭载触摸屏,实现了整套矿车装载物智能识别系统。
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关键词
矿车装载物
智能识别
YOLO
轻量级模型
嵌入式平台
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Keywords
mine vehicle loading
intelligent recognition
YOLO
lightweight model
embedded platform
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进Canny算子的空压机曲轴轮廓提取
被引量：1
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作者
席晨馨
官世杰
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机构
东华大学机械工程学院
重庆交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《湘潭大学学报（自然科学版）》
CAS
2023年第6期110-115,共6页
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基金
湖北省大学生创新创业训练计划项目(S202210525007)。
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文摘
随着机器视觉的不断发展,数字图像处理技术在工业、农业、遥感和医学等多个领域得到了广泛应用.针对传统空压机曲轴结构检测抗干扰能力差、精度低等问题,提出了一种基于机器视觉的空压机曲轴轮廓提取方法.首先选用导向滤波器对曲轴图像进行平滑处理,在滤波的同时保证曲轴边缘的清晰度;然后通过自动阈值分割算法对平滑后的灰度图进行二值化,将曲轴和背景区域分割开;最后采用高低双阈值算法连接边缘,利用改进的Canny算子和传统的Canny算子对曲轴图像的轮廓边缘进行提取,并添加不同的噪声对比分析抗干扰能力.实验结果表明,利用该文改进的Canny方法能准确地提取出曲轴的轮廓,并且这种方法还可以推广到新能源商用车上其他小型零部件的轮廓提取.
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关键词
空压机曲轴
图像处理
边缘提取
改进Canny算子
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Keywords
air compressor crankshaft
image processing
edge extraction
improved Canny operator
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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