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封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法
被引量：
4
1
作者
宗晨宏
马健霄
陆涛
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第4期105-114,共10页
为研究封闭式智能网联汽车测试场对智能网联汽车自动驾驶性能测试的可靠性,建立了符合封闭式智能网联环境下4种典型测试场景的18种测试工况。采用层次分析法构建智能网联汽车测试场评价体系,通过专家问卷法标定了4种典型测试场景的18种...
为研究封闭式智能网联汽车测试场对智能网联汽车自动驾驶性能测试的可靠性,建立了符合封闭式智能网联环境下4种典型测试场景的18种测试工况。采用层次分析法构建智能网联汽车测试场评价体系,通过专家问卷法标定了4种典型测试场景的18种测试工况对应的权重系数,引入场地测试车辆饱和度、单次实验通过率、综合实验通过率与测试信度系数等评价指标,提出封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法。以达安智能网联汽车测试场为研究对象,基于Prescan仿真软件、SketchUp三维绘图软件以及Matlab/simulink建模软件进行虚拟场景搭建及联合仿真,对所提出的评价方法进行验证。结果表明,该评价方法对于封闭式智能网联汽车测试场的设计改善与测试评价方面具有较好的适用性。根据评价结果可以指导测试车辆选择合适的场地道路,并对测试场的设计和建设提出改善措施和优化建议。
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关键词
智能网联汽车测试场
测试场景
可靠性
测试评价
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职称材料
高速公路出入口与主线纵坡间净距对行车速度影响仿真分析
被引量：
3
2
作者
宗晨宏
马健霄
+2 位作者
陆涛
刘宇航
陈孟柯
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第14期5897-5905,共9页
高速公路出入口与主线纵坡净距较小时,车辆上下坡时易受分合流影响,速度变化差异性较大,不利于行车安全。为研究纵坡车辆速度实时变化规律,基于出入口与主线纵坡间最小净距,利用三维虚拟现实仿真软件UC-win/Road建立入口-上坡与下坡-出...
高速公路出入口与主线纵坡净距较小时,车辆上下坡时易受分合流影响,速度变化差异性较大,不利于行车安全。为研究纵坡车辆速度实时变化规律,基于出入口与主线纵坡间最小净距,利用三维虚拟现实仿真软件UC-win/Road建立入口-上坡与下坡-出口路段仿真模型,通过Forum8驾驶模拟仪进行实验并采集数据。通过控制变量法调整大型车混入率、分合流比例等特征指标;构建速度度量模型,量化特征指标与速度之间的关系,针对特征指标进行单因素敏感性分析。结果表明:分合流比例及大型车混入率对速度变化影响显著;不同类型车辆的速度大小和变化趋势差异性较大。其中,大型车混入率对上坡段车辆运行状态影响较大,而分流比例对下坡段车辆运行状态影响较大;大型车混入率和分合流比例分别为30%~40%、10%~15%时,速度波动最大,敏感性较强。研究结果可用于为出入口与主线纵坡净距较小时的车辆运行管理及安全措施改进提供理论依据。
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关键词
交通安全
速度变化规律
UC-win/Road仿真分析
最小净距
分合流比例
大型车混入率
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职称材料
题名
封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法
被引量：
4
1
作者
宗晨宏
马健霄
陆涛
机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第4期105-114,共10页
基金
江苏省交通运输科技项目(2016T04)
南京市科协软科学研究项目(NJKX2017RKX-05)。
文摘
为研究封闭式智能网联汽车测试场对智能网联汽车自动驾驶性能测试的可靠性,建立了符合封闭式智能网联环境下4种典型测试场景的18种测试工况。采用层次分析法构建智能网联汽车测试场评价体系,通过专家问卷法标定了4种典型测试场景的18种测试工况对应的权重系数,引入场地测试车辆饱和度、单次实验通过率、综合实验通过率与测试信度系数等评价指标,提出封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法。以达安智能网联汽车测试场为研究对象,基于Prescan仿真软件、SketchUp三维绘图软件以及Matlab/simulink建模软件进行虚拟场景搭建及联合仿真,对所提出的评价方法进行验证。结果表明,该评价方法对于封闭式智能网联汽车测试场的设计改善与测试评价方面具有较好的适用性。根据评价结果可以指导测试车辆选择合适的场地道路,并对测试场的设计和建设提出改善措施和优化建议。
关键词
智能网联汽车测试场
测试场景
可靠性
测试评价
Keywords
intelligent connected vehicle test field
test scenario
reliability
test evaluation
分类号
U467.51 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
高速公路出入口与主线纵坡间净距对行车速度影响仿真分析
被引量：
3
2
作者
宗晨宏
马健霄
陆涛
刘宇航
陈孟柯
机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
华设设计集团股份有限公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第14期5897-5905,共9页
基金
江苏省交通运输科技项目(2016T04)
南京市科协软科学研究项目(NJKX2017RKX-05)。
文摘
高速公路出入口与主线纵坡净距较小时,车辆上下坡时易受分合流影响,速度变化差异性较大,不利于行车安全。为研究纵坡车辆速度实时变化规律,基于出入口与主线纵坡间最小净距,利用三维虚拟现实仿真软件UC-win/Road建立入口-上坡与下坡-出口路段仿真模型,通过Forum8驾驶模拟仪进行实验并采集数据。通过控制变量法调整大型车混入率、分合流比例等特征指标;构建速度度量模型,量化特征指标与速度之间的关系,针对特征指标进行单因素敏感性分析。结果表明:分合流比例及大型车混入率对速度变化影响显著;不同类型车辆的速度大小和变化趋势差异性较大。其中,大型车混入率对上坡段车辆运行状态影响较大,而分流比例对下坡段车辆运行状态影响较大;大型车混入率和分合流比例分别为30%~40%、10%~15%时,速度波动最大,敏感性较强。研究结果可用于为出入口与主线纵坡净距较小时的车辆运行管理及安全措施改进提供理论依据。
关键词
交通安全
速度变化规律
UC-win/Road仿真分析
最小净距
分合流比例
大型车混入率
Keywords
traffic safety
law of velocity variation
simulation analysis in UC-win/Road
minimum clear distance
ratio of diverging and merging
mixing rate of large vehicles
分类号
U492.84 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法
宗晨宏
马健霄
陆涛
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高速公路出入口与主线纵坡间净距对行车速度影响仿真分析
宗晨宏
马健霄
陆涛
刘宇航
陈孟柯
《科学技术与工程》
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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