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国外海洋自主无人系统跨域协同实践研究: 1; 作者完颜娟肖玉杰 +3 位作者陈建华何翼乔永杰徐同乐《舰船电子工程》 2024年第5期6-9,61,共5页; 随着单域无人系统复杂环境感知、精准推理决策、协同运动控制等智能化技术的发展,海洋自主无人系统趋向跨域协同方向发展。分析了国外跨域协同概念及其发展动因,梳理了国外空中域、水面域、水下域三类域节点的海上无人装备典型协同运用... 展开更多; 关键词海洋自主无人系统跨域协同协同运用; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种动态不确定海洋环境下的USV态势自主感知及避障算法: 2; 作者王潋陈霄完颜娟《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期73-79,87,共8页; 针对无人艇在动态不确定海洋环境下的态势自主感知和实时避障问题,提出了一种遵守COLREGs海事规则,且考虑传感器测量误差和障碍物随机运动不确定信息的无人艇航行态势自主感知及避障算法。阐述了无人艇在海上航行时须遵守的3类海事规则... 展开更多; 关键词无人艇海事规则冲突场景自主避障不确定性建模极大似然法; 在线阅读下载PDF 职称材料

国外无人机蜂群作战典型战例及发展趋势被引量：6: 3; 作者徐同乐刘方 +3 位作者肖玉杰王殿勋完颜娟刘译文《中国电子科学研究院学报》北大核心 2023年第10期946-951,共6页; 随着通信组网、智能决策、协同控制等关键技术在无人机领域的推广应用,蜂群作战逐渐成为颠覆未来战场规则和样式的重要推手,其发展应用备受瞩目。文中从蜂群作战的基本样式入手,研究分析了叙利亚战争、也门战争、纳卡冲突中蜂群作战典... 展开更多; 关键词无人机蜂群作战作战样式战例研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视线导引策略的无人艇航迹跟踪控制算法被引量：3: 4; 作者王潋李烨 +3 位作者陈霄罗荣完颜娟唐嘉钰《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期20-25,共6页; 为实现复杂海洋环境下无人艇对期望航迹的精确跟踪和安全航行控制问题,对目前用于无人艇航迹跟踪控制的视线导引策略进行了详细研究,可分为基于前视距离的视线导引策略和基于包围圈的视线导引策略两大类,并分析了两类算法各自的优缺点... 展开更多; 关键词无人艇视线导引策略航迹跟踪控制 PID算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上有人无人分布式协同作战及关键技术分析被引量：3: 5; 作者罗荣周作鹏 +2 位作者王亮崔东华完颜娟《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第4期372-379,共8页; 海上有人无人分布式协同作战是未来海上方向联合全域作战的重要作战样式之一.阐述了海上有人无人分布式协同作战概念内涵与面临的主要问题,总结了国外相关研究现状,提出了主僚协同式、子母协同式、对等协同式等3种协同模式以及一种改进... 展开更多; 关键词有人无人分布式协同作战作战概念态势同步协同体系结构技术体系; 在线阅读下载PDF 职称材料

节点攻击下的海上联合作战网络鲁棒性研究被引量：1: 6; 作者卢清亮完颜娟毛德龙《舰船科学技术》北大核心 2021年第3期155-159,共5页; 海上联合作战网络的鲁棒性是影响作战效能的关键因素之一。当某一兵力遭到攻击毁伤后,可能导致其余兵力任务或信息量超过其处理能力,即产生级联毁伤。本文以水面和水下多兵力协同作战为背景,构建由2个节点数相同的作战子网络构组成的双... 展开更多; 关键词作战相依网络鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名国外海洋自主无人系统跨域协同实践研究: 1; 作者完颜娟肖玉杰陈建华何翼乔永杰徐同乐; 机构中国人民解放军中国电子科学研究院海军工程大学; 出处《舰船电子工程》 2024年第5期6-9,61,共5页; 文摘随着单域无人系统复杂环境感知、精准推理决策、协同运动控制等智能化技术的发展,海洋自主无人系统趋向跨域协同方向发展。分析了国外跨域协同概念及其发展动因,梳理了国外空中域、水面域、水下域三类域节点的海上无人装备典型协同运用实践,从中提取了协同控制架构、协同导航定位、协同态势感知和协同任务规划等关键技术,相关成果可为国内海洋自主无人系统跨域协同技术发展提供参考和支撑。; 关键词海洋自主无人系统跨域协同协同运用; Keywords marine autonomous unmanned systems cross-domain collaboration collaborative application; 分类号 U674.77 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种动态不确定海洋环境下的USV态势自主感知及避障算法: 2; 作者王潋陈霄完颜娟; 机构解放军军事科学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期73-79,87,共8页; 文摘针对无人艇在动态不确定海洋环境下的态势自主感知和实时避障问题,提出了一种遵守COLREGs海事规则,且考虑传感器测量误差和障碍物随机运动不确定信息的无人艇航行态势自主感知及避障算法。阐述了无人艇在海上航行时须遵守的3类海事规则,追越、交叉相遇和正面相遇;考虑到传感器存在的测量误差、观测漂移以及障碍物运动的随机不确定性,对相关误差进行建模,并基于融合COLREGs规则的速度障碍法,设计提出了一种融合COLREGs海事规则的USV态势自主感知及避障算法;通过正面相遇、追越、左右交叉相遇4种典型场景下的仿真实验,验证了所提出算法的有效性。; 关键词无人艇海事规则冲突场景自主避障不确定性建模极大似然法; Keywords USV maritime rules conflict scenarios autonomous obstacle avoidance uncertainty modeling maximum likelihood method; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名国外无人机蜂群作战典型战例及发展趋势被引量：6: 3; 作者徐同乐刘方肖玉杰王殿勋完颜娟刘译文; 机构海军工程大学海军研究院中国船舶集团有限公司第七一三研究所; 出处《中国电子科学研究院学报》北大核心 2023年第10期946-951,共6页; 文摘随着通信组网、智能决策、协同控制等关键技术在无人机领域的推广应用,蜂群作战逐渐成为颠覆未来战场规则和样式的重要推手,其发展应用备受瞩目。文中从蜂群作战的基本样式入手,研究分析了叙利亚战争、也门战争、纳卡冲突中蜂群作战典型战例的兵力对比和应用特点,从规模化、信息化、智能化、多样化四个方面总结归纳了蜂群作战的发展趋势,以期为我国蜂群作战提供参考借鉴。; 关键词无人机蜂群作战作战样式战例研究; Keywords unmanned aerial vehicle(UAV) operation of swarms operational pattern warfare research; 分类号 TN99 [电子电信—信号与信息处理] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视线导引策略的无人艇航迹跟踪控制算法被引量：3: 4; 作者王潋李烨陈霄罗荣完颜娟唐嘉钰; 机构 [ 军事科学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期20-25,共6页; 文摘为实现复杂海洋环境下无人艇对期望航迹的精确跟踪和安全航行控制问题,对目前用于无人艇航迹跟踪控制的视线导引策略进行了详细研究,可分为基于前视距离的视线导引策略和基于包围圈的视线导引策略两大类,并分析了两类算法各自的优缺点。建立无人艇数学模型,基于前视距离的视线制导策略和PID控制思想设计无人艇航迹跟踪控制算法。仿真实验结果表明:所提算法具有良好的航迹跟踪控制效果,可为现阶段我国无人艇自主航行控制技术的研究和无人艇装备建设提供参考。; 关键词无人艇视线导引策略航迹跟踪控制 PID算法; Keywords unmanned surface vehicle line-of-sight guidance strategy trajectory tracking control PID algorithm; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上有人无人分布式协同作战及关键技术分析被引量：3: 5; 作者罗荣周作鹏王亮崔东华完颜娟; 机构解放军江苏自动化研究所; 出处《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第4期372-379,共8页; 基金国防十三五预研项目(3020102010903)资助。; 文摘海上有人无人分布式协同作战是未来海上方向联合全域作战的重要作战样式之一.阐述了海上有人无人分布式协同作战概念内涵与面临的主要问题,总结了国外相关研究现状,提出了主僚协同式、子母协同式、对等协同式等3种协同模式以及一种改进的基于多agent的海上有人无人分布式协同体系结构,构建并分析了海上有人无人分布式协同作战的关键技术体系,为开展相关研究提供指导支撑.; 关键词有人无人分布式协同作战作战概念态势同步协同体系结构技术体系; Keywords manned and unmanned distributed cooperative operations operational concept situation synchronization collaborative architecture technical system; 分类号 E91 [军事]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名节点攻击下的海上联合作战网络鲁棒性研究被引量：1: 6; 作者卢清亮完颜娟毛德龙; 机构中国人民解放军军事科学院军事科学信息研究中心中国船舶工业系统工程研究院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2021年第3期155-159,共5页; 文摘海上联合作战网络的鲁棒性是影响作战效能的关键因素之一。当某一兵力遭到攻击毁伤后,可能导致其余兵力任务或信息量超过其处理能力,即产生级联毁伤。本文以水面和水下多兵力协同作战为背景,构建由2个节点数相同的作战子网络构组成的双层相依网络。通过设定不同的相依模式和负载分配方式,获得海上联合作战网络鲁棒性的变化情况。仿真结果表明,对度正相关的作战网络,按初始比例分配任务和信息量能保证其鲁棒性最强;对于度随机相关或负相关的作战网络,需通过适当调整分配的非均匀比例来提高网络的鲁棒性。; 关键词作战相依网络鲁棒性; Keywords operations dependent networks robustness; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	国外海洋自主无人系统跨域协同实践研究	完颜娟肖玉杰陈建华何翼乔永杰徐同乐	《舰船电子工程》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种动态不确定海洋环境下的USV态势自主感知及避障算法	王潋陈霄完颜娟	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	国外无人机蜂群作战典型战例及发展趋势	徐同乐刘方肖玉杰王殿勋完颜娟刘译文	《中国电子科学研究院学报》北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于视线导引策略的无人艇航迹跟踪控制算法	王潋李烨陈霄罗荣完颜娟唐嘉钰	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	海上有人无人分布式协同作战及关键技术分析	罗荣周作鹏王亮崔东华完颜娟	《指挥与控制学报》 CSCD	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	节点攻击下的海上联合作战网络鲁棒性研究	卢清亮完颜娟毛德龙	《舰船科学技术》北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料