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履带式拖拉机运动控制系统设计与试验 被引量:6
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作者 宋裕民 梁健明 +2 位作者 邱绪云 李爱娟 赵林亭 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期242-248,共7页
我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子... 我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子油门控制装置和电控液压转向装置的设计方案,可实现远程无线遥控固定角度转向、车速控制和实时返回状态数据等功能。试验表明:电子油门控制装置对油门拉杆控制响应速度快、控制准确,固定角度转向误差在±3°范围内,调试遥控器稳定控制距离350m,上位机无线接收稳定数据距离200 m。研究成果可为拖拉机运动控制系统设计与改进提供参考。 展开更多
关键词 履带拖拉机 无线遥控 电子油门 液压转向
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CMJD-1500型残膜捡拾打包机作业参数优化 被引量:4
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作者 张恒 康建明 +5 位作者 蒋平 李浩泽 张国海 彭强吉 宋裕民 郑炫 《农机化研究》 北大核心 2021年第8期99-105,112,共8页
针对CMJD-1500型残膜捡拾打包机在黄河三角洲地区推广作业时因捡拾、打包装置作业参数调整不当而导致残膜捡拾率、压包成型率较低的问题,采用六因素三水平Box-Behnken试验设计原理,建立了关键参数与残膜捡拾率、压包成型率之间的数学模... 针对CMJD-1500型残膜捡拾打包机在黄河三角洲地区推广作业时因捡拾、打包装置作业参数调整不当而导致残膜捡拾率、压包成型率较低的问题,采用六因素三水平Box-Behnken试验设计原理,建立了关键参数与残膜捡拾率、压包成型率之间的数学模型,确定了样机较优的作业参数组合(样机前进速度4km/h,清杂辊转速85r/min,偏心捡拾滚筒转速65r/min,大脱膜辊转速390r/min,膜包保压时间6s,压包作业压强7 MPa),并对最优作业参数间的交互作用进行了分析。田间试验表明:样机残膜捡拾率均值为94.67%,压包成型率均值为95.88%,符合国家标准规定的相关要求,可为黄河三角洲地区残膜捡拾打包装备的研发提供参考。 展开更多
关键词 残膜 捡拾打包机 参数优化 响应曲面
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果园电动自走式履带底盘动力系统匹配设计与试验 被引量:10
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作者 徐高伟 宋裕民 +3 位作者 邱绪云 梁健明 高琦 李虎 《农机化研究》 北大核心 2022年第4期251-255,共5页
果园作业包括除草、喷雾、碎枝、采摘以及搬运等,作业种类繁多,作业空间狭闭且环境复杂,对作业机械的动力要求较高。针对现有电动底盘在动力方面无法满足果园多种作业要求的问题,对果园履带式底盘进行电动动力系统的匹配设计。在对电动... 果园作业包括除草、喷雾、碎枝、采摘以及搬运等,作业种类繁多,作业空间狭闭且环境复杂,对作业机械的动力要求较高。针对现有电动底盘在动力方面无法满足果园多种作业要求的问题,对果园履带式底盘进行电动动力系统的匹配设计。在对电动自走履带式底盘的总体结构和工作原理进行阐述的基础上,进行动力系统匹配的理论分析和初步设计;建立果园电动自走履带式底盘动力系统的仿真模型,验证动力系统匹配设计的理论分析结果;研制底盘样机,并进行动力系统试验。结果表明:底盘最高行驶速度平均值为6.52km/h,两种爬坡工况底盘行驶速度为1.75km/h和1.28km/h,续航里程约为17.8km,满足果园多样化作业对作业机械动力的设计要求。 展开更多
关键词 果园 履带底盘 动力系统匹配 电动自走式
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香榧细小卷蛾生物学特性及防治研究 被引量:2
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作者 陈秀龙 陈李红 +3 位作者 金国龙 李苏萍 宋裕民 徐志宏 《中国森林病虫》 北大核心 2007年第5期16-18,28,共4页
香榧细小卷蛾Lepteucosma torreyaeWu et Chen是危害香榧的主要害虫之一,在浙江省绍兴市1 a发生2代,以老熟幼虫在枯枝落叶中做茧越冬,翌年2月中旬化蛹,3月上旬成虫羽化并产卵,3月下旬第1代幼虫孵化,5月中旬化蛹,5月下旬成虫羽化,6月上... 香榧细小卷蛾Lepteucosma torreyaeWu et Chen是危害香榧的主要害虫之一,在浙江省绍兴市1 a发生2代,以老熟幼虫在枯枝落叶中做茧越冬,翌年2月中旬化蛹,3月上旬成虫羽化并产卵,3月下旬第1代幼虫孵化,5月中旬化蛹,5月下旬成虫羽化,6月上旬产卵,6月中旬第2代幼虫孵化,11月上旬开始越冬。在第2代幼虫期,使用1.8%阿维菌素乳油、5%抑太保乳油、2%阿维苏云制剂、35%吡虫啉乳油及20%杀灭菊酯乳油等5种药剂10个浓度进行喷雾防治试验,施药9 d后,防治效果均达到100%。 展开更多
关键词 香榧 香榧细小卷蛾 生物学特性 防治
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自走式丹参栽植作业平台设计与试验 被引量:1
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作者 徐高伟 邱绪云 +2 位作者 高琦 荐世春 宋裕民 《农机化研究》 北大核心 2022年第1期85-89,96,共6页
针对丹参人工栽植劳动强度较大,机械化栽植缺乏专用栽植装备等问题,结合丹参膜上双行栽植的种植模式,设计了一种用于实现丹参大垄膜上双行栽植的专用自走式栽植平台。在确定整机的结构布局和传统系统的基础上,对栽植平台关键部件栽植机... 针对丹参人工栽植劳动强度较大,机械化栽植缺乏专用栽植装备等问题,结合丹参膜上双行栽植的种植模式,设计了一种用于实现丹参大垄膜上双行栽植的专用自走式栽植平台。在确定整机的结构布局和传统系统的基础上,对栽植平台关键部件栽植机构进行设计,建立栽植机构运动学模型和人机交互辅助界面,以辅助界面为基础确定栽植机构的优化参数。样机试验表明:各项性能指标符合旱地栽植作业标准中所规定的范围,满足丹参机械化栽植的要求。 展开更多
关键词 丹参作业平台 自走式 齿轮-五杆机构 辅助界面 参数优化
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果园自走式电动车辆车架结构设计
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作者 刘国强 邱绪云 +2 位作者 宋裕民 李爱娟 尚冉琦 《内燃机与配件》 2020年第5期239-242,共4页
针对我国果园机械化水平较低、制约果树产业发展问题,本文设计了一款自走式果园作业车,使用纯电动动力驱动,以提高果园生产效率。采用SolidWorks绘制三维模型,用ANSYS软件对车架有限元分析及模态分析,保证车架具有足够的强度以满足设计... 针对我国果园机械化水平较低、制约果树产业发展问题,本文设计了一款自走式果园作业车,使用纯电动动力驱动,以提高果园生产效率。采用SolidWorks绘制三维模型,用ANSYS软件对车架有限元分析及模态分析,保证车架具有足够的强度以满足设计要求;通过对果园的调查,结合果园种植特点设计车架,并设计各尺寸,车架设计结束后,对其进行有限元分析以验证其结构的可行性。 展开更多
关键词 果园机械 车架 有限元
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高支模技术在地铁施工中的应用 被引量:3
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作者 刘家连 宋裕民 《交通世界》 2019年第19期150-151,153,共3页
结合济南绸带公园地铁站施工实例,针对地铁站模板施工的方案进行了选择,详细介绍了地铁站高支模施工的工艺流程和安装步骤,叙述了地铁站高支模施工的拆除步骤,并提出相关注意事项,从而保证施工质量,以期为类似地铁工程提供一定的理论指导。
关键词 高支模技术 地铁 模板 施工工艺
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基于AVL CRUISE的棉田联合整地机动力传动系统匹配研究
8
作者 刘国强 邱绪云 +1 位作者 宋裕民 尚冉琦 《内燃机与配件》 2021年第5期8-10,共3页
针对棉田的工作环境和作业需求,对联合整地机动力传动系统进行匹配研究,从而提高其传动效率。根据棉田实际作业需要,初步确定整车设计性能要求,制定动力传统系统布置方案,并通过给定的整车参数及要求的性能目标,进行科学的理论计算。使... 针对棉田的工作环境和作业需求,对联合整地机动力传动系统进行匹配研究,从而提高其传动效率。根据棉田实际作业需要,初步确定整车设计性能要求,制定动力传统系统布置方案,并通过给定的整车参数及要求的性能目标,进行科学的理论计算。使用AVL CRUISE仿真软件建立仿真模型和任务,进行动力性能仿真,通过分析仿真结果,验证初始拟定的动力匹配方案的合理性。 展开更多
关键词 CRUISE软件 动力匹配 仿真分析
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20m^3钢丝网水泥浮罩设计施工初探
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作者 刘宝承 宋裕民 季方兴 《中国沼气》 北大核心 1990年第4期25-27,共3页
四川省农村能源办公室于1989年在米易县棉花地沼气工程上采用钢丝网水泥材料,设计建成了一容积为20m^3的钢丝网水泥结构的贮气浮罩。这种浮罩与通常采用的钢浮罩及钢筋混凝土浮罩相比,具有抗裂、抗渗性好,强度高,造价低。
关键词 浮罩 钢丝网 水泥 贮气 沼气 施工
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绍兴市开展日本松干蚧工程治理的实践与思考
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作者 陈李红 陈秀龙 +2 位作者 支钢伟 金国龙 宋裕民 《中国森林病虫》 北大核心 2005年第3期41-43,共3页
绍兴市通过3a的工程治理,有效遏止了日本松干蚧的危害。平均虫株率从综防前1年的26%降到工程结束后的14.0%以下;平均虫口密度从0.063头/cm2降到0.0027头/cm2。开展日本松干蚧工程治理,各级领导的重视是保障,完善测报网络,搞好虫情监测... 绍兴市通过3a的工程治理,有效遏止了日本松干蚧的危害。平均虫株率从综防前1年的26%降到工程结束后的14.0%以下;平均虫口密度从0.063头/cm2降到0.0027头/cm2。开展日本松干蚧工程治理,各级领导的重视是保障,完善测报网络,搞好虫情监测是前提,突出营林措施,提高森林的自控能力是基础,科学规划,分类施策是重点,综防措施的协调应用是关键。 展开更多
关键词 日本松干蚧 工程治理 马尾松
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