不同当量轴载作用下结冰路面抗滑性能变化规律研究

1

作者 宋超 蒙磊 宋灿灿 《城市道桥与防洪》 2024年第9期219-223,M0020,M0021,共7页

路面抗滑性能受路面水环境影响巨大,不同的交通荷载也会对抗滑产生影响,开展不同当量轴载作用下结冰路面抗滑性能变化规律研究意义重大。通过在交通部公路交通试验场开展实车实验,研究了不同路段、不同当量轴载作用次数与不同结冰厚度... 路面抗滑性能受路面水环境影响巨大,不同的交通荷载也会对抗滑产生影响,开展不同当量轴载作用下结冰路面抗滑性能变化规律研究意义重大。通过在交通部公路交通试验场开展实车实验,研究了不同路段、不同当量轴载作用次数与不同结冰厚度条件下,路面摆值变化的规律,厚冰层表面温度与摆值的关系,以及室内实验和室外实验结果对比。结果表明:厚冰层表面温度每上升1℃,路面摆值将下降0.87BPN。由于受试验条件限制,不同轴载作用下结冰路面抗滑测试数据未能呈现明显的变化规律。 展开更多

关键词 结冰路面 沥青路面 轴载 抗滑性能 变化特征

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长下坡与连续弯组合路段货车行车危险位置识别 被引量：7

2

作者 郭忠印 宋灿灿 +1 位作者 李志勇 高琼 《公路工程》 北大核心 2012年第6期97-100,108,共5页

以货车在长下坡与连续弯组合路段行车危险位置识别为研究对象,提出了长下坡与连续弯组合路段的界定标准。并依据路段特征以及货车行车特性确定了路段的划分方法,然后对货车在长下坡与连续弯组合路段行驶时的侧滑、侧翻和紧急制动情况进... 以货车在长下坡与连续弯组合路段行车危险位置识别为研究对象,提出了长下坡与连续弯组合路段的界定标准。并依据路段特征以及货车行车特性确定了路段的划分方法,然后对货车在长下坡与连续弯组合路段行驶时的侧滑、侧翻和紧急制动情况进行了研究,建立了货车在行驶过程中侧滑、侧翻和紧急制动条件下的临界车速,并以此临界车速作为界定标准确定了路段的安全服务水平,通过各段的安全服务水平对比分析,确定长下坡与连续弯组合路段货车行车危险位置。 展开更多

关键词 交通安全 长下坡连续弯 货车临界车速 危险位置识别

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典型路面结构冰水混合物附着条件下湿滑性能研究 被引量：5

3

作者 郭忠印 彭翔 宋灿灿 《公路工程》 北大核心 2016年第4期12-18,共7页

路面结冰、积水导致行车性能下降极易诱发交通安全问题,而其造成交通事故的主要致因是路面湿滑性能的改变。利用陆地交通气象灾害防治技术国家工程实验室的维萨拉遥感道面状态传感器、温湿度传感器、摆式仪、红外热像仪采集两种典型路... 路面结冰、积水导致行车性能下降极易诱发交通安全问题,而其造成交通事故的主要致因是路面湿滑性能的改变。利用陆地交通气象灾害防治技术国家工程实验室的维萨拉遥感道面状态传感器、温湿度传感器、摆式仪、红外热像仪采集两种典型路面结构AC—16、OGFC—16表面冰水混合物的冰层厚度、水膜厚度、摩擦系数、环境温度、冰层表面温度参数。利用SPSS软件通过方差分析、多元线性回归分析研究典型路面结构冰水混合物附着条件下湿滑性能的影响因素与定量关系。研究表明,AC—16路面冰水混合物附着条件下摩擦系数与冰层厚度呈线性正相关,与冰层表面温度分别呈现线性负相关（低于-3℃）和线性正相关（-3~0℃）;OGFC—16路面冰水混合物附着条件下摩擦系数与水膜厚度呈线性负相关,与冰层厚度、冰层表面温度的关系和AC—16路面一致。 展开更多

关键词 道路安全 冰水混合物 摩擦系数 湿滑性能 多元回归模型

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公路波形梁护栏改造临界高度仿真研究 被引量：7

4

作者 王维利 荆迪菲 宋灿灿 《公路工程》 北大核心 2020年第5期142-148,179,共8页

针对公路加铺罩面导致路侧波形梁护栏防护高度下降引起的波形梁护栏防护等级不足问题,运用HyperMesh和LS-DYNA联合仿真方法,基于加铺罩面导致的护栏高度降低值建立了5种高度的二(B)级波形梁护栏有限元模型,开展了皮卡车、货车分别碰撞... 针对公路加铺罩面导致路侧波形梁护栏防护高度下降引起的波形梁护栏防护等级不足问题,运用HyperMesh和LS-DYNA联合仿真方法,基于加铺罩面导致的护栏高度降低值建立了5种高度的二(B)级波形梁护栏有限元模型,开展了皮卡车、货车分别碰撞护栏的仿真试验。选择车辆侧翻、车辆重心加速度、车辆驶出角度、护栏最大动态变形量4个指标对护栏的防撞性能进行评价。研究结果表明:护栏高度与车辆重心加速度、驶出角度呈负相关关系,与最大动态变形量呈正相关关系。当护栏高度低于标准护栏高度150 mm时,皮卡车与货车均会发生侧翻。因此,车辆重心加速度、驶出角度、车辆侧翻指标能够用于护栏加高的判断指标。综合各指标分析结果,当二(B)级波形梁护栏高度低于标准时,需要进行加高设计。 展开更多

关键词 交通工程 波形梁护栏 有限元分析 临界高度 防护能力

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泌阳凹陷王集地区隐蔽性断层识别方法及应用 被引量：2

5

作者 宋灿灿 熊健 +3 位作者 柴丽洁 付江娜 黄明华 黄江河 《石油地质与工程》 CAS 2019年第5期45-49,共5页

王集地区位于泌阳凹陷北部斜坡带,为一继承性发育的鼻状构造,区内断裂系统复杂,隐蔽性断层控制的断鼻断块油藏在常规地震解释剖面中没有明显特征,圈闭识别难度大。基于对王集地区构造特征的整体认识,从地震识别的角度把王集地区隐蔽性... 王集地区位于泌阳凹陷北部斜坡带,为一继承性发育的鼻状构造,区内断裂系统复杂,隐蔽性断层控制的断鼻断块油藏在常规地震解释剖面中没有明显特征,圈闭识别难度大。基于对王集地区构造特征的整体认识,从地震识别的角度把王集地区隐蔽性断层归纳为核三上亚段小断层、核三下亚段断层和滑脱断层,并利用钻井数据,结合构造导向滤波、相干、分频等技术精细识别隐蔽性断层,有效地提高了隐蔽性断层识别的精度,并发现一批隐蔽性断层控制的断块圈闭。 展开更多

关键词 泌阳凹陷 隐蔽性断层 圈闭识别 断块油藏

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基于网络环境下的化学教学模式初探

6

作者 宋灿灿 孔耀 《数理化解题研究（高中版）》 2012年第6期55-56,共2页

在网络环境下,可以随时随地获取所需的大量有用信息.网络特性也决定了学习者必须要成为学习的主体.所以,从任何一种角度出发,网络环境都为学生的创造性思维和创新能力的发展提供了广阔的平台.因此,

关键词 网络环境 教学模式 化学 网络特性 创新能力 学习者 创造性 学生

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波形梁护栏加高改造方案研究 被引量：2

7

作者 荆迪菲 康可心 宋灿灿 《公路工程》 2021年第1期117-124,共8页

针对公路罩面导致的路侧波形梁护栏防护高度不足,研究并提出了基于内套管节点加高法的波形梁护栏加高改造方案,该方案可实现护栏随路面升高调节高度。采取HyperMesh和LS-DYNA联合仿真的方式开展了皮卡车、货车的有限元仿真试验对该种加... 针对公路罩面导致的路侧波形梁护栏防护高度不足,研究并提出了基于内套管节点加高法的波形梁护栏加高改造方案,该方案可实现护栏随路面升高调节高度。采取HyperMesh和LS-DYNA联合仿真的方式开展了皮卡车、货车的有限元仿真试验对该种加高方案的可行性进行验证。通过对车辆重心加速度、车辆重心速度、车辆驶出角度、护栏最大动态变形量4个指标对护栏的防撞性能进行评价。通过各指标的分析结果以及对加高方案的阻挡功能、缓冲功能、导向功能、吸能作用的综合评价,证明了经过内套管节点加高法改造后的护栏满足B级波形梁护栏标准,适用于我国现行公路旧有波形梁护栏改造。 展开更多

关键词 波形梁护栏 加高改造 内套管节点加高法 有限元仿真 防护能力

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泌阳凹陷杜坡地区断层-岩性油藏识别技术研究 被引量：2

8

作者 刘娟 熊健 +1 位作者 彭丽娜 宋灿灿 《石油地质与工程》 CAS 2017年第2期41-43,47,共4页

泌阳凹陷杜坡地区近年来断层-岩性油藏不断取得新发现,该区处于多物源交汇区,沉积相带变化快,储层展布复杂;在地震剖面上地震反射波常表现为相对较弱振幅特征,地震反射能量弱,储层识别和预测难度较大。通过沉积微相、砂体展布及各类储... 泌阳凹陷杜坡地区近年来断层-岩性油藏不断取得新发现,该区处于多物源交汇区,沉积相带变化快,储层展布复杂;在地震剖面上地震反射波常表现为相对较弱振幅特征,地震反射能量弱,储层识别和预测难度较大。通过沉积微相、砂体展布及各类储层预测技术的应用,精细研究杜坡地区的储层展布,探索适合该区的断层-岩性油藏识别技术,包括储层地震响应特征识别、储层演化地震属性分析、频谱分解技术、多子波分解技术等。 展开更多

关键词 断层-岩性油藏 砂泥互层 弱振幅 储层预测

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覆冰条件下路面摩擦特性与试验研究 被引量：2

9

作者 王培荔 郭忠印 +1 位作者 宋灿灿 彭翔 《中外公路》 2021年第1期48-53,共6页

覆冰条件下路面行车性能下降极易诱发交通安全问题,引发交通事故的根本原因是胎面-路面接触界面的摩擦性能的改变。该文根据路表构造深度特征,理论分析薄层冰路面、厚层冰路面条件下摆值的适用性,并于陆地交通气象灾害防治技术国家工程... 覆冰条件下路面行车性能下降极易诱发交通安全问题,引发交通事故的根本原因是胎面-路面接触界面的摩擦性能的改变。该文根据路表构造深度特征,理论分析薄层冰路面、厚层冰路面条件下摆值的适用性,并于陆地交通气象灾害防治技术国家工程实验室开展室内模拟试验,利用维萨拉遥感道面状态传感器、摆式仪采集不同覆冰路面结构的冰层厚度、冰层表面温度及摆值,分析覆冰路面摩擦性能的影响因素,通过回归分析方法建立薄层冰路面摩擦系数与冰层厚度、厚层冰路面摩擦系数与冰层表面温度的关系模型。结果表明:薄层冰路面摆值与冰层厚度间呈二次函数关系;对于厚层冰路面,其摆值与冰层表面温度亦呈二次函数关系。 展开更多

关键词 覆冰路面 冰层厚度 冰层表面温度 回归分析

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避险车道渐变型服务车道设置位置研究 被引量：1

10

作者 刘学成 宋灿灿 郭忠印 《公路工程》 北大核心 2018年第5期126-130,共5页

通过UCWin Road Ver. 9驾驶模拟仿真平台,研究主线为直线的紧急避险车道渐变型服务车道的设置位置,以及制动床宽度对渐变型服务车道设置位置的影响。提取了最小转向半径、最大风险位置、起弯点、方向调整时间、转向角幅值指标,对5名男... 通过UCWin Road Ver. 9驾驶模拟仿真平台,研究主线为直线的紧急避险车道渐变型服务车道的设置位置,以及制动床宽度对渐变型服务车道设置位置的影响。提取了最小转向半径、最大风险位置、起弯点、方向调整时间、转向角幅值指标,对5名男性驾驶员48次驶入避险车道的参数进行两因素方差分析,检验渐变型服务车道设置位置对上述指标的影响。研究结果表明:制动床宽度为9. 0 m且服务车道设置于制动床右侧时,车辆行驶稳定性强,驾驶员需要的引道长度短;制动床宽度为4. 5 m时,渐变型服务车道的设置位置对驾驶员驶入紧急避险车道的指标不存在显著影响。综合以上分析,渐变型服务车道宜设置于制动床右侧。 展开更多

关键词 避险车道 驾驶模拟 渐变型服务车道 道路工程

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高速公路交通事故数据分析方法研究 被引量：1

11

作者 彭翔 宋灿灿 +1 位作者 王维利 康可心 《城市道桥与防洪》 2020年第5期225-229,M0023,共6页

高速公路交通事故数据对管理部门提升道路交通安全具有重要意义。为研究贵州省某两条高速公路历史交通事故数据分布规律与事故发展趋势,首先利用邻近度与关联性分析方法,完善事故数据;然后分析道路特征对交通安全的影响,划分连续下坡路... 高速公路交通事故数据对管理部门提升道路交通安全具有重要意义。为研究贵州省某两条高速公路历史交通事故数据分布规律与事故发展趋势,首先利用邻近度与关联性分析方法,完善事故数据;然后分析道路特征对交通安全的影响,划分连续下坡路段、隧道路段单元范围;最后对路段单元进一步划分为区块,建立不同区块范围内的事故概率与区块位置的预测模型,其中连续下坡路段后半段符合线形关系,隧道进出口段符合二次函数关系,并根据事故分布特征提出改善方案,进而辅助管理者掌握不同特征路段未来可能发生交通事故的路段范围以及改善的优先级。 展开更多

关键词 交通事故 连续下坡 隧道 预测模型

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双向八车道超级高速公路客车专用车道宽度研究 被引量：3

12

作者 梁天霄 郭忠印 宋灿灿 《上海公路》 2021年第4期110-118,123,M0007,M0008,共12页

汽车性能的提升催生了高速公路提速的迫切需求,八车道高速公路的建设为超高速汽车行驶提供了客观基础。现设计了行驶速度140 km/h的三种宽度的八车道高速公路客车专用车道,分别为3.50 m、3.60 m与3.75 m。基于驾驶模拟实验数据,从通行... 汽车性能的提升催生了高速公路提速的迫切需求,八车道高速公路的建设为超高速汽车行驶提供了客观基础。现设计了行驶速度140 km/h的三种宽度的八车道高速公路客车专用车道,分别为3.50 m、3.60 m与3.75 m。基于驾驶模拟实验数据,从通行效率、运行速度与车道保持能力三个方面,分析不同车道宽度下车辆的运行特征。研究结果表明,双向八车道高速公路客车专用车道的车道宽度采用3.50 m、3.60 m和3.75 m,均能满足车辆运行速度维持在140 km/h,通行效率与安全水平无显著差异。因此,三种车道宽度均能满足客车专用车道的要求。从节约用地的角度,推荐3.50 m的车道宽度。 展开更多

关键词 超级高速公路 双向八车道 客车专用车道 车道宽度 运行速度 横向偏移

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基于大数据的高速公路交通事故分析系统研究 被引量：3

13

作者 周旭 彭翔 +1 位作者 宋灿灿 王维利 《上海公路》 2020年第4期1-3,I0004,共4页

高速公路交通事故数据体量大、类型多、时效性要求高,应用大数据理论深度挖掘数据特征以提升运营安全已成为趋势。为建立交通事故分析系统,集合道路线形、交通流、历史事故数据等,首先采用邻近度技术、关联分析法清洗数据;然后从行车危... 高速公路交通事故数据体量大、类型多、时效性要求高,应用大数据理论深度挖掘数据特征以提升运营安全已成为趋势。为建立交通事故分析系统,集合道路线形、交通流、历史事故数据等,首先采用邻近度技术、关联分析法清洗数据;然后从行车危险度角度,界定并筛选高速公路事故特征路段;最后利用变量柔性的广义负二项分布构建特征路段的事故预测模型。该系统的建立将可以充分挖掘事故数据特征,并辅助道路交通管理者实施决策。 展开更多

关键词 大数据 特征路段 事故预测 事故分析系统

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基于模糊综合的高速公路应急救援企业救援能力评价模型 被引量：1

14

作者 朱本成 王维利 宋灿灿 《上海公路》 2021年第2期139-144,150,M0007,M0008,共9页

高速公路应急救援企业是高速公路应急救援体系中的重要一环,而救援能力评价则是管理、建设和调用高速公路应急救援企业的基础和依据。现从人力资源、装备配置、信息通讯、响应效率和企业管理五个方面,构建了三层共20个指标的高速公路应... 高速公路应急救援企业是高速公路应急救援体系中的重要一环,而救援能力评价则是管理、建设和调用高速公路应急救援企业的基础和依据。现从人力资源、装备配置、信息通讯、响应效率和企业管理五个方面,构建了三层共20个指标的高速公路应急救援企业救援能力评价体系。采用层次分析法,计算确定了各指标权重,并基于模糊综合评价理论建立了评价模型。确立了"4A级"分级评价标准,为企业结构优化调整和救援能力的提升建设次序提供了决策依据。应用该模型对贵州省四家高速公路应急救援企业的实际救援能力进行评价,实例验证结果显示,该模型具有较好的有效性和适用性。 展开更多

关键词 交通工程 层次分析法 模糊综合 应急救援企业 高速公路

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积雪条件隧道进出口路面抗滑性能与路面温度研究

15

作者 温学钧 宋灿灿 +1 位作者 黄岩 东阳 《城市道桥与防洪》 2024年第9期206-210,M0019,M0020,共7页

为了确定隧道进出口路面积雪条件下的路面抗滑性能变化规律,采用摆式仪测量了自然降雪过程中恒山隧道和抢风岭隧道进出口间隔25m的摆值;采用红外测温仪采集了晴天且路面干燥时2座隧道间隔10m的路面温度。分析结果表明:隧道进出口呈现融... 为了确定隧道进出口路面积雪条件下的路面抗滑性能变化规律,采用摆式仪测量了自然降雪过程中恒山隧道和抢风岭隧道进出口间隔25m的摆值;采用红外测温仪采集了晴天且路面干燥时2座隧道间隔10m的路面温度。分析结果表明:隧道进出口呈现融化雪路面、松散雪路面和压实雪路面3种状态,3种路面的摆值依次降低;隧道进口的摆值波动幅度和范围均超过了隧道出口,隧道进口的摆值波动范围为洞口内50m至洞口外170m,隧道出口的摆值波动范围为洞口至洞口外25m;隧道内路面温度低于路基段,隧道进出口路面存在明显的温度降低震荡。由此可知,隧道进口的压实雪路面主要是由于进口处温度降低引起的,隧道出口摆值变化与路面温度关系不显著。所作研究可以为降雪条件下隧道进出口事故的预防和预警提供技术支撑。 展开更多

关键词 隧道进出口 积雪条件 抗滑性能 路面状态 路面温度

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隧道及进出口抗滑性能空间演变规律特征

16

作者 温学钧 宋灿灿 +1 位作者 黄岩 东阳 《上海公路》 2024年第2期25-29,I0010,共6页

为揭示隧道进出口抗滑性能的空间变化规律,现采用摆式仪与路面构造深度仪,通过现场实验的方法,分别采集了水头特长隧道、西浮图特长隧道、韩信岭长隧道、燕家岭中隧道、陈家山短隧的进出口摆值与构造深度。数据分析结果表明,隧道进口的... 为揭示隧道进出口抗滑性能的空间变化规律,现采用摆式仪与路面构造深度仪,通过现场实验的方法,分别采集了水头特长隧道、西浮图特长隧道、韩信岭长隧道、燕家岭中隧道、陈家山短隧的进出口摆值与构造深度。数据分析结果表明,隧道进口的摆值减小值明显大于隧道出口,说明隧道进口的减速行为对路面抗滑性能的影响更大;隧道进口摆值降低的终点为洞外50 m,超车道的摆值明显低于行车道,表明速度对摩擦因数的影响比载重大;隧道出口摆值降低的起点为洞门外30 m。此外,短隧道的路面抗滑性能沿隧道长度方向保持稳定,中隧道与长隧道的路面抗滑性能沿隧道长度方向呈平稳-下降-上升-平稳的变化规律。 展开更多

关键词 交通安全 隧道路段 进出口 抗滑性能 摆式仪 激光构造深度仪

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基于概率的双车道曲线路段驾驶员心率预测指标

17

作者 周子楚 宋灿灿 《上海公路》 2021年第2期83-88,M0005,M0006,共8页

为了研究山区双车道公路曲线路段驾驶员心率的变化规律,在武陵山区公路S228进行了实车实验。提出了心率超限概率作为衡量驾驶员心率变化水平的新指标,并分析了该指标依横向力和纵坡的变化规律。最后,使用机器学习建立了预测模型。结果表... 为了研究山区双车道公路曲线路段驾驶员心率的变化规律,在武陵山区公路S228进行了实车实验。提出了心率超限概率作为衡量驾驶员心率变化水平的新指标,并分析了该指标依横向力和纵坡的变化规律。最后,使用机器学习建立了预测模型。结果表明:在上坡路段,驾驶员的心率超限概率主要受横向力影响;横向力水平相同的条件下,驾驶员在下坡路段的心理负荷较大。相对于传统指标,采用心率超限概率作为因变量训练的机器学习模型预测精度较高。 展开更多

关键词 交通安全 驾驶员生心理 机器学习 心率指标

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从黏土行为视角认识煤泥水沉降性能 被引量：6

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作者 张明青 刘颀 宋灿灿 《选煤技术》 CAS 2021年第1期44-49,共6页

黏土颗粒在煤泥水中是不稳定的,其颗粒粒度分布、表面水化膜厚度、电动电位分布等参数都会随浸泡时间增加而变化,从而导致黏土颗粒之间相互作用形式发生变化,黏土颗粒与煤颗粒之间相互作用也随之改变,最终表现为煤泥水沉降性能的变化和... 黏土颗粒在煤泥水中是不稳定的,其颗粒粒度分布、表面水化膜厚度、电动电位分布等参数都会随浸泡时间增加而变化,从而导致黏土颗粒之间相互作用形式发生变化,黏土颗粒与煤颗粒之间相互作用也随之改变,最终表现为煤泥水沉降性能的变化和差异。文章以煤泥水中有代表性的黏土矿物—高岭石和蒙脱石为研究对象,分析了煤中黏土矿物在水中性质和行为的变化特征,从黏土行为视角总结了国内外对煤泥水沉降性能的认识和研究历程,并展望了煤泥水处理技术的发展趋势。 展开更多

关键词 煤泥水沉降 黏土矿物 沉降性能 膨胀抑制 罩盖形态

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农业物料撒播技术在无人直升机中应用的思考 被引量：14

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作者 宋灿灿 周志艳 +3 位作者 罗锡文 姜锐 兰玉彬 张海艳 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期1-9,共9页

为了探究适合无人直升机的农业物料撒播技术,阐述了国内外常见的播量调控技术和抛撒技术,包括机械式、气力式播量调控技术,以及离心式、气力式、均分杆式、摆管式、锥盘式抛撒技术等,并详细分析了不同播量调控技术和抛撒技术的特点和适... 为了探究适合无人直升机的农业物料撒播技术,阐述了国内外常见的播量调控技术和抛撒技术,包括机械式、气力式播量调控技术,以及离心式、气力式、均分杆式、摆管式、锥盘式抛撒技术等,并详细分析了不同播量调控技术和抛撒技术的特点和适用范围及其在农业航空撒播方面的应用条件。对比了有人驾驶飞机撒播技术和无人机撒播技术的作业特点及目前航空撒播中常用的方法,分析了无人直升机撒播技术的可行性、优越性、重要性和应用需求及无人直升机撒播的作业要求,并讨论了可在无人直升机中应用的播撒技术和开展相关研究需要解决的关键问题,为进一步开发适用于无人直升机的农业物料播撒装置提供参考。 展开更多

关键词 农业航空 精准农业 无人直升机撒播 飞机撒播 变量撒播

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基于无人机精准投放赤眼蜂的探讨 被引量：7

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作者 赵玲丽 周志艳 +3 位作者 宋灿灿 资乐 何伟灼 罗锡文 《农机化研究》 北大核心 2022年第10期1-6,36,共7页

为了探究适合无人机精准投放赤眼蜂的技术,阐述了国内外常见的投放技术,包括人工悬挂蜂卡、人工抛撒、喷洒赤眼蜂悬浮液以及投放赤眼蜂释放器等,并详细分析了不同投放技术的特点、适用范围及其在农业航空投放虫卵方面的应用条件。对比... 为了探究适合无人机精准投放赤眼蜂的技术,阐述了国内外常见的投放技术,包括人工悬挂蜂卡、人工抛撒、喷洒赤眼蜂悬浮液以及投放赤眼蜂释放器等,并详细分析了不同投放技术的特点、适用范围及其在农业航空投放虫卵方面的应用条件。对比了人工投放技术和无人机投放技术的作业特点及目前航空投放中常用的方法,分析了无人机投放技术的可行性、优越性、重要性、应用需求及作业要求,探讨了开展无人机投放技术的相关研究需要解决的关键问题,为进一步开发适用于无人机的赤眼蜂投放装置提供参考。 展开更多

关键词 无人机 生物防治 赤眼蜂 精准投放

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