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基于事件的控制技术在地铁列车运行中的应用
被引量：
6
1
作者
路飞
宋沐民
+1 位作者
李晓磊
田国会
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期106-111,共6页
研究移动闭塞条件下地铁列车的运行规律,建立地铁列车运行模型,将基于事件的控制技术应用到地铁列车控制中。引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列...
研究移动闭塞条件下地铁列车的运行规律,建立地铁列车运行模型,将基于事件的控制技术应用到地铁列车控制中。引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列车走行距离实时调整规划列车的运行。研究移动闭塞条件下地铁列车间的控制,采用基于事件的控制技术和编队思想降低列车间的最小追踪允许间隔,在保证不撞车以及尽量减少站外停车的前提下,提高地铁线路的通过能力,并且能够方便地实现系统的重新配置以及各子系统间的协调协作。以相邻的3列列车运行为例,研究在移动闭塞条件下后续列车的控制策略,根据列车的走行距离以及前后列车间所要求保留的安全距离,动态调整列车的运行速度、加速度。仿真结果表明,运用基于事件的控制技术来控制列车的运行,可提高列车的正点率到95%。
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关键词
地铁列车
移动闭塞
基于事件
运动参考变量
编队
追踪间隔
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职称材料
基于多智能体的地铁列车运行调整方法
被引量：
8
2
作者
路飞
宋沐民
田国会
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期123-126,共4页
针对移动闭塞条件下地铁列车运行的特点,将降低列车群的总晚点时间和提高相邻列车对客流的吸纳水平作为性能指标,建立地铁列车运行调整模型。应用Agent、多Agent协作技术,构建地铁列车Agent,设计地铁列车运行调整算法,给出基于规则的地...
针对移动闭塞条件下地铁列车运行的特点,将降低列车群的总晚点时间和提高相邻列车对客流的吸纳水平作为性能指标,建立地铁列车运行调整模型。应用Agent、多Agent协作技术,构建地铁列车Agent,设计地铁列车运行调整算法,给出基于规则的地铁列车运行调整控制策略。根据列车群晚点程度的不同,列车运行调整分为全局调整和局部调整。全局调整采用偏移计划运行图方法,局部调整采用滚动优化方法,通过多次调整达到恢复计划运行图的目的,并分别给出相应的调整方法和调整步骤。以北京1号线为背景进行仿真测试,仿真结果表明:基于多Agent协作技术的地铁列车运行调整方法是合理的,并具有动态的扩展性。
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关键词
列车运行调整
多Agent控制策略
移动闭塞
地铁列车
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职称材料
基于参数驱动机制的服务机器人任务自动组合方法
被引量：
2
3
作者
路飞
李健
+2 位作者
田国会
刘志勇
宋沐民
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期157-164,共8页
进行了动态环境下服务机器人如何根据环境信息的变化来提供主动、智能式组合服务的研究。在智能空间技术的支持下,利用智能空间中各个智能传感设备所提供的参数信息及环境上下文感知,建立了基于参数驱动的服务机器人任务自动组合框架,...
进行了动态环境下服务机器人如何根据环境信息的变化来提供主动、智能式组合服务的研究。在智能空间技术的支持下,利用智能空间中各个智能传感设备所提供的参数信息及环境上下文感知,建立了基于参数驱动的服务机器人任务自动组合框架,构造了实现服务机器人的任务规划流程快速服务组合(FSC)算法,使机器人具备根据场景来自动实现任务组合、分配的能力,提高机器人服务的智能性和服务质量。从系统基本性能、算法的快速性以及在突发事件发生时算法的响应速度三个角度对FSC算法进行仿真、测试比较,仿真结果验证了该方法的可行性、有效性和可实现性。
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关键词
智能空间
环境上下文感知
参数驱动
服务自动组合框架
服务质量
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职称材料
题名
基于事件的控制技术在地铁列车运行中的应用
被引量：
6
1
作者
路飞
宋沐民
李晓磊
田国会
机构
山东大学控制科学与工程学院
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期106-111,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60104009)
文摘
研究移动闭塞条件下地铁列车的运行规律,建立地铁列车运行模型,将基于事件的控制技术应用到地铁列车控制中。引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列车走行距离实时调整规划列车的运行。研究移动闭塞条件下地铁列车间的控制,采用基于事件的控制技术和编队思想降低列车间的最小追踪允许间隔,在保证不撞车以及尽量减少站外停车的前提下,提高地铁线路的通过能力,并且能够方便地实现系统的重新配置以及各子系统间的协调协作。以相邻的3列列车运行为例,研究在移动闭塞条件下后续列车的控制策略,根据列车的走行距离以及前后列车间所要求保留的安全距离,动态调整列车的运行速度、加速度。仿真结果表明,运用基于事件的控制技术来控制列车的运行,可提高列车的正点率到95%。
关键词
地铁列车
移动闭塞
基于事件
运动参考变量
编队
追踪间隔
Keywords
Subway train
Movable block
Event-based
Motion reference variable
Formation
Headway
分类号
U231.92 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多智能体的地铁列车运行调整方法
被引量：
8
2
作者
路飞
宋沐民
田国会
机构
山东大学控制科学与工程学院
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期123-126,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60104009)
文摘
针对移动闭塞条件下地铁列车运行的特点,将降低列车群的总晚点时间和提高相邻列车对客流的吸纳水平作为性能指标,建立地铁列车运行调整模型。应用Agent、多Agent协作技术,构建地铁列车Agent,设计地铁列车运行调整算法,给出基于规则的地铁列车运行调整控制策略。根据列车群晚点程度的不同,列车运行调整分为全局调整和局部调整。全局调整采用偏移计划运行图方法,局部调整采用滚动优化方法,通过多次调整达到恢复计划运行图的目的,并分别给出相应的调整方法和调整步骤。以北京1号线为背景进行仿真测试,仿真结果表明:基于多Agent协作技术的地铁列车运行调整方法是合理的,并具有动态的扩展性。
关键词
列车运行调整
多Agent控制策略
移动闭塞
地铁列车
Keywords
Train operation adjustment
Multi-Agent
Control strategy
Moving block
Subway train
分类号
U231.92 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于参数驱动机制的服务机器人任务自动组合方法
被引量：
2
3
作者
路飞
李健
田国会
刘志勇
宋沐民
机构
山东大学控制科学与工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期157-164,共8页
基金
国家自然科学基金(61305122
61075092)
+3 种基金
863计划(2009AA04Z220)
山东省博士后创新基金(201203059)
山东大学自主创新基金(2012TS077
2011JC017)资助项目
文摘
进行了动态环境下服务机器人如何根据环境信息的变化来提供主动、智能式组合服务的研究。在智能空间技术的支持下,利用智能空间中各个智能传感设备所提供的参数信息及环境上下文感知,建立了基于参数驱动的服务机器人任务自动组合框架,构造了实现服务机器人的任务规划流程快速服务组合(FSC)算法,使机器人具备根据场景来自动实现任务组合、分配的能力,提高机器人服务的智能性和服务质量。从系统基本性能、算法的快速性以及在突发事件发生时算法的响应速度三个角度对FSC算法进行仿真、测试比较,仿真结果验证了该方法的可行性、有效性和可实现性。
关键词
智能空间
环境上下文感知
参数驱动
服务自动组合框架
服务质量
Keywords
intelligent space, context-awareness to environment, parameter-driven, framework of automaticservice composition, service quality
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于事件的控制技术在地铁列车运行中的应用
路飞
宋沐民
李晓磊
田国会
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于多智能体的地铁列车运行调整方法
路飞
宋沐民
田国会
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于参数驱动机制的服务机器人任务自动组合方法
路飞
李健
田国会
刘志勇
宋沐民
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
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