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题名场地整车在环仿真测试系统及总线注入研究
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作者
唐逸超
宋永雄
潘登
吴东波
孟璋劼
何兵
路斌
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机构
中国汽车工程研究院股份有限公司
中汽院智能网联科技有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2024年第17期88-94,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFB2500904)
中国汽车工程研究院股份有限公司重点课题项目(CPYFA202207)资助。
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文摘
场地整车在环仿真测试系统结合了实车测试真实的动力学与虚拟场景仿真技术,具有测试真实度高、测试场景多样化、测试安全性高的特点。文章首先介绍了场地整车在环仿真测试系统和其子系统的构成,其次对总线数据注入子系统提出了详细设计,然后基于此设计搭建出了一套整车场地在环仿真测试系统,并进行了场地实车测试和仿真场景测试,最后对测试数据进行了对比分析,验证了测试系统的真实性高和可重复度高的特点。文章中对总线数据注入子系统提供了优化设计,确保系统在保持高真实度和高复现性的前提下,提升整个测试系统的可扩展性和可移植性,为未来行业研发场地整车在环仿真测试系统提供了重要的参考意义。
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关键词
场地整车在环系统
仿真测试
真实动力学
总线注入技术
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Keywords
Field vehicle-in-the-loop system
Simulation test
Real dynamics
Bus injection technology
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分类号
U467
[机械工程—车辆工程]
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题名自动驾驶车辆的变步长路径跟踪控制
被引量：2
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作者
李军
宋永雄
周舟
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机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆交通大学重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重点实验室
中国通用技术集团
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出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第1期14-20,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51305472)
重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001)
重庆市研究生联合培养项目(JDLHPYJD2018003)。
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文摘
为提高自动驾驶车辆路径跟踪控制的稳定性并保证实时性,设计变步长模型预测控制器.通过变步长对预测时域进行分级,引入道路曲率及侧偏角约束,采用CVXGEN进行优化求解.通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真,对文中方法进行验证.结果表明:变步长模型预测控制器既能保证较好的跟踪效果,又能确保车辆行驶的稳定性.
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关键词
路径跟踪
变步长
模型预测控制器
稳定性
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Keywords
path tracking
variable-step size
model predictive controller
stability
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车避障有关技术研究综述
被引量：2
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作者
宋永雄
周舟
李军
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机构
不详
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出处
《汽车工业研究》
2021年第1期20-23,共4页
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文摘
避障技术作为自动驾驶的重要组成部分,受到人们的广泛关注。本文主要介绍了避障有关的传统算法以及智能算法,并对相应算法的优势与缺陷进行了分析,对相应控制策略的发展进行了相应的总结与归纳,为自动驾驶的避障研究提供一定的参考。
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关键词
避障技术
算法
策略控制
自动驾驶
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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