液体大幅晃动充液航天器分数阶滑模姿态机动控制

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作者 宋晓娟 范志文 +1 位作者 吕书锋 岳宝增 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1146-1154,共9页

研究部分充液航天器存在系统参数不确定、外部未知扰动、液体燃料大幅晃动的姿态机动控制问题。首先,将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型,建立刚-液耦合航天器动力学方程;其次,针对充液航天器姿态稳定问题,提出一种具有固定时间... 研究部分充液航天器存在系统参数不确定、外部未知扰动、液体燃料大幅晃动的姿态机动控制问题。首先,将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型,建立刚-液耦合航天器动力学方程;其次,针对充液航天器姿态稳定问题,提出一种具有固定时间收敛的分数阶非奇异快速终端滑模算法;同时,设计扰动观测器来估计系统的综合扰动,并且利用径向基函数神经网络来估计液体大幅晃动引起的扰动;设计Lyapunov函数分析并证明系统固定时间稳定性;最后,通过对比的仿真结果验证本文提出控制策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 充液航天器 液体晃动 滑模控制 扰动观测器 神经网络

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高黏高凝含水原油集油工艺优化研究

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作者 宋晓娟 邵艳波 +2 位作者 刘若楠 梁香娜 张鹏虎 《能源与环保》 2025年第3期198-204,211,共8页

通过对油田典型集油工艺进行筛选,为了达到低碳环保的目的,采用应用较为成熟的清洁能源及设备,分析了高黏高凝含水难输原油的含水率、输量、运输距离以及井口温度对不同原油集输工艺的影响,并通过合理性、经济性分析,得出不同工况下集... 通过对油田典型集油工艺进行筛选,为了达到低碳环保的目的,采用应用较为成熟的清洁能源及设备,分析了高黏高凝含水难输原油的含水率、输量、运输距离以及井口温度对不同原油集输工艺的影响,并通过合理性、经济性分析,得出不同工况下集油工艺优选原则。结果表明,当加热原油所需热负荷q_(w)<50 kW时,可优先选用常规的电磁加热器单管措施集油工艺;当加热原油所需的热负荷50 kW≤q_(w)<120 kW时,则应优先选用新兴的新能源设备太阳能光热设备来实现单管集油;当原油加热负荷q_(w)≥120 kW时,由于所需热能较高,可优先选择双管掺水集油工艺。 展开更多

关键词 高黏高凝 集油工艺 热负荷 经济分析

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充液挠性航天器时变滑模控制及振动抑制 被引量：2

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作者 时浩翔 宋晓娟 《动力学与控制学报》 2024年第7期19-28,共10页

针对存在外界未知干扰、参数不确定问题的刚-液-柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究.将液体燃料的晃动等效为球摆模型,挠性附件假设为欧拉-伯努利梁,建立了多体耦合航天器动力学方程.首先,设计了积分滑模干扰观测器,使其能够在有限的... 针对存在外界未知干扰、参数不确定问题的刚-液-柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究.将液体燃料的晃动等效为球摆模型,挠性附件假设为欧拉-伯努利梁,建立了多体耦合航天器动力学方程.首先,设计了积分滑模干扰观测器,使其能够在有限的时间范围内对控制系统的集总扰动实现准确估计;其次,以此干扰观测器为基础,设计了一种时变滑模控制方法,该控制运用双曲正切函数;最后,结合光滑整形技术,设计出零振动指令光滑器,从而抑制液体晃动和挠性附件振动.数值仿真结果表明:本文所设计的控制方案具有可行性和有效性,多模态充液挠性航天器在姿态机动过程中所引起的残余振动可以得到有效抑制. 展开更多

关键词 刚-液-柔耦合航天器 姿态机动 干扰观测器 时变滑模控制 命令光滑器

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充液航天器姿轨耦合预设性终端滑模控制

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作者 付江维 范志文 +1 位作者 吕书锋 宋晓娟 《航天控制》 CSCD 2024年第5期45-52,共8页

主要研究充液航天器在存在参数不确定和外部扰动的情况下,姿轨耦合一体化运动与控制问题。将液体晃动等效为一阶弹簧质量模型,基于对偶四元数建立了充液航天器姿轨耦合动力学模型,按照动量与动量矩守恒定律推导充液航天器姿轨耦合动力... 主要研究充液航天器在存在参数不确定和外部扰动的情况下,姿轨耦合一体化运动与控制问题。将液体晃动等效为一阶弹簧质量模型,基于对偶四元数建立了充液航天器姿轨耦合动力学模型,按照动量与动量矩守恒定律推导充液航天器姿轨耦合动力学方程与运动学方程;考虑外界干扰和模型耦合特性,提出了一种基于指数形式的预设性能终端滑模控制策略,采用干扰观测器对综合扰动进行估计;并利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;最后,数值仿真结果表明,在设计的控制器作用下,充液航天器可以实现精确的姿轨控制,验证了控制器的有效性。 展开更多

关键词 充液航天器 姿轨耦合控制 预设性能 干扰观测器 终端滑模控制

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液体多模态晃动充液航天器姿态机动复合控制 被引量：11

5

作者 宋晓娟 岳宝增 +1 位作者 闫玉龙 邓明乐 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期819-825,共7页

主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃动模态纳入到充液航天器耦合动力学模型中;根据动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合系统动力学方程。针... 主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃动模态纳入到充液航天器耦合动力学模型中;根据动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合系统动力学方程。针对充液航天器大角度姿态机动同时抑制燃料晃动的问题,采用自适应动态输出反馈的姿态控制方法并结合基于前馈控制的多模态ZVD输入成型器设计复合控制器。通过数值模拟给出了液体晃动响应及航天器姿态机动的时间历程图,数值仿真结果表明了本文所给出复合控制方法的有效性。 展开更多

关键词 充液航天器 大角度机动 自适应动态输出反馈 输入成型 复合控制

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测量不确定的充液航天器自适应鲁棒容错控制 被引量：5

6

作者 宋晓娟 王宏伟 岳宝增 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期638-648,共11页

针对三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在外部未知干扰,参数不确定,测量不确定和执行器部分失效故障的鲁棒容错姿态机动控制问题进行研究。首先将部分充液贮箱内的晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出航天器的刚... 针对三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在外部未知干扰,参数不确定,测量不确定和执行器部分失效故障的鲁棒容错姿态机动控制问题进行研究。首先将部分充液贮箱内的晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出航天器的刚-液耦合动力学方程。然后将变结构控制策略结合范数自适应估计算法设计了自适应鲁棒容错控制器,其中设计的范数自适应控制算法用于有效估计由测量不确定产生的集总扰动的未知上界;自适应估计算法则用于有效估计贮箱内的液体晃动位移变量。提出的控制策略不依赖精确的故障信息,并且在故障信息值不确定的情况下可以实现期望的姿态机动任务。基于Lyapunov稳定性分析方法证明了容错闭环系统状态变量的一致最终有界性。采用数值方法验证了所提控制方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 充液航天器 姿态机动 测量不确定 自适应控制 容错控制

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无痛人工流产术后即时放置爱母环320例效果观察 被引量：6

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作者 宋晓娟 宋桂英 《中国实用医药》 2010年第18期108-108,共1页

2005年6月至2007年6月，在我院门诊因早孕行无痛人工流产时要求放置宫内节育器的患者中，我们选择符合条件的对象320例给予放置爱母环，经过24个月的临床观察，效果满意，现报告如下。

关键词 无痛人工流产 爱母环 效果

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横切口子宫下段剖宫产术的临床观察 被引量：2

8

作者 宋晓娟 张柏东 徐东辉 《中国实用医药》 2010年第33期106-107,共2页

目的观察横切口子宫下段剖宫产术的适应证、手术方法、并发症及临床效果。方法选择本院9年间横切口子宫下段剖宫产术的患者200例,对其临床资料进行回顾性总结分析。结果本组患者术后病率低,切口愈合好,住院时间短。结论切口美观,术后疼... 目的观察横切口子宫下段剖宫产术的适应证、手术方法、并发症及临床效果。方法选择本院9年间横切口子宫下段剖宫产术的患者200例,对其临床资料进行回顾性总结分析。结果本组患者术后病率低,切口愈合好,住院时间短。结论切口美观,术后疼痛轻、恢复快,术后病率低,切口愈合好,住院时间短等优点。 展开更多

关键词 剖宫产术 手术方法并发症

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市级农村产权交易所信息化平台建设现状研究 被引量：2

9

作者 宋晓娟 兰玲 《渤海大学学报（哲学社会科学版）》 2016年第6期57-61,共5页

近年来,中央政府相继出台了多项政策推动农村产权制度改革,在政策引导下很多省(市)都建设了市级农村产权交易所,而随着信息技术的不断发展、电子政务的不断完善,各市级交易所也在积极建设信息化平台。文章从交易对象、平台功能和参与程... 近年来,中央政府相继出台了多项政策推动农村产权制度改革,在政策引导下很多省(市)都建设了市级农村产权交易所,而随着信息技术的不断发展、电子政务的不断完善,各市级交易所也在积极建设信息化平台。文章从交易对象、平台功能和参与程度三个方面对各市级信息化平台建设现状展开研究,发现各平台整体建设水平不高,交易对象虽分类较全但参与度低,平台功能基本仅限于信息发布。 展开更多

关键词 市级农村产权交易所 信息化平台 建设现状

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宫腔纱条填塞法治疗剖宫产术中弛缓性子宫出血40例 被引量：4

10

作者 宋晓娟 《中国实用医药》 2010年第1期70-70,共1页

关键词 剖宫产术中大出血 纱条填塞法 子宫出血 弛缓性 孕产妇死亡 治疗 宫腔 产后出血

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挠性充液航天器复合自适应姿态机动控制 被引量：1

11

作者 宋晓娟 李雪松 +1 位作者 何晓东 吕书锋 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期11-20,共10页

主要研究了刚-挠-液耦合航天器的大角度姿态机动问题.将液体燃料的晃动等效为二阶的弹簧质量模型,挠性帆板假设为欧拉-伯努利梁,考虑外部未知干扰力矩、系统的状态变量不可见以及姿态机动引起的液体晃动及挠性体振动的抑制问题,结合模... 主要研究了刚-挠-液耦合航天器的大角度姿态机动问题.将液体燃料的晃动等效为二阶的弹簧质量模型,挠性帆板假设为欧拉-伯努利梁,考虑外部未知干扰力矩、系统的状态变量不可见以及姿态机动引起的液体晃动及挠性体振动的抑制问题,结合模糊控制和输入成型技术,设计了一种基于Lyapunov第二法的自适应输出反馈复合控制方法.其中模糊控制器用于动态优化复合控制器内的参数,增强其鲁棒性;多模态的输入成型前馈控制器用于抑制液体晃动和挠性附件振动的位移响应.数值模拟给出了各状态变量的时间历程图,仿真结果显示复合控制器在实现姿态跟踪误差渐近收敛的前提下明显地减小了液体晃动及挠性附件振动的位移响应,验证了本方法的有效性. 展开更多

关键词 刚-挠-液耦合航天器 动力学建模 自适应控制 模糊控制 输入成型

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双向气动软体执行器的设计与分析 被引量：2

12

作者 宋晓娟 刘帅 吕书锋 《动力学与控制学报》 2021年第4期89-96,共8页

设计了由两种尺寸气囊交替连通而成的新型软体执行器,该结构可实现两个方向固定角度摆动.首先建立双向弯曲软体执行器的非线性力学模型,得到形式为三段的分段函数,每一段表示软体执行器在相应阶段的弯曲角度和驱动气压的函数关系.其次,... 设计了由两种尺寸气囊交替连通而成的新型软体执行器,该结构可实现两个方向固定角度摆动.首先建立双向弯曲软体执行器的非线性力学模型,得到形式为三段的分段函数,每一段表示软体执行器在相应阶段的弯曲角度和驱动气压的函数关系.其次,应用仿真软件描绘出软体执行器的摆动角度和驱动气压的线性关系,并与经典软体执行器进行了对比,发现两者不同之处在于未充气侧大小气囊之间挤压的弹性势能.最后,制作了双向固定角度摆动的软体执行器模型,通过实验验证了数值结果的可靠性.结果表明,本文提出的双向弯曲气动网格软体执行器的非线性建模和设计是可行的. 展开更多

关键词 软体执行器 双向弯曲 固定摆动角度 气压驱动

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基于流固耦合的非满载液罐车制动性能分析

13

作者 宋晓娟 李灿鹏 任月颖 《动力学与控制学报》 2023年第9期83-90,共8页

为研究非满载充液罐车紧急制动过程中液体晃动剧烈程度,采用有限单元法对液罐车减速过程中液体晃动进行模拟.分析了相同充液比下全防波板的数量差异、相同表面积的部分防波板安装位置对液体冲击力的影响,同时,将液体压力作为负载加载到... 为研究非满载充液罐车紧急制动过程中液体晃动剧烈程度,采用有限单元法对液罐车减速过程中液体晃动进行模拟.分析了相同充液比下全防波板的数量差异、相同表面积的部分防波板安装位置对液体冲击力的影响,同时,将液体压力作为负载加载到防波板上研究防波板应力变化.仿真结果得出:纵向布置的全防波板随数量的增加,可以明显降低减速过程中液体对前封头的冲击力;与相同表面积的下端防波板相比,上端防波板对降低冲击力的影响较小;将液体晃动得到的压力作为防波板载荷输入,应力最大值出现在第二块防波板处. 展开更多

关键词 流固耦合 液体晃动力 VOF 液罐车

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用打靶法求解微重力下矩形和旋转对称贮箱内静液面形状 被引量：6

14

作者 杨旦旦 岳宝增 +1 位作者 祝乐梅 宋晓娟 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期85-91,共7页

简要介绍了打靶法用于求解带未知参数的非线性二阶常微分方程组问题.由于微重力环境下矩形和旋转对称贮箱内的静液面形状能够用一个带参数的二阶常微分方程组表示,因此可用打靶法求解.利用打靶法求解了微重力下矩形、圆柱形、旋转椭球... 简要介绍了打靶法用于求解带未知参数的非线性二阶常微分方程组问题.由于微重力环境下矩形和旋转对称贮箱内的静液面形状能够用一个带参数的二阶常微分方程组表示,因此可用打靶法求解.利用打靶法求解了微重力下矩形、圆柱形、旋转椭球形以及Cassini贮箱内的静液面形状,通过大量数值计算可知,当未知参数初值选取恰当时,这种方法是快速有效的.将打靶求解法与其他文献所用的龙格库塔求解法进行比较,结果表明,绝大多数情况下采用打靶法效果更好. 展开更多

关键词 微重力 接触角 充液比 打靶法 静液面形状

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旋流-静态微泡浮选柱浮选萤石试验研究 被引量：8

15

作者 周晓华 宋晓娟 +3 位作者 刘炯天 曹亦俊 张明青 张敏 《矿冶》 CAS 2005年第2期21-24,共4页

介绍了旋流-静态微泡浮选柱的结构和原理,并利用该设备对柿竹园钨粗选尾矿矿石进行了萤石浮选实验研究。研究结果表明:该浮选方法可获得CaF2含量大于96%的优质萤石矿物。利用旋流-静态微泡浮选柱在工艺条件及药剂制度与常规浮选基本相... 介绍了旋流-静态微泡浮选柱的结构和原理,并利用该设备对柿竹园钨粗选尾矿矿石进行了萤石浮选实验研究。研究结果表明:该浮选方法可获得CaF2含量大于96%的优质萤石矿物。利用旋流-静态微泡浮选柱在工艺条件及药剂制度与常规浮选基本相同的情况下,采用一粗三精流程即可达到常规浮选机一粗八精的浮选目标,简化了流程,降低了成本。利用浮选柱回收萤石有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 萤石矿 浮选 旋流-静态微泡浮选柱

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消费者购买丝绸礼品行为的差异性分析 被引量：1

16

作者 宋晓娟 黄小敏 +2 位作者 汪逸婧 孙菊剑 刘国联 《丝绸》 CAS 北大核心 2011年第9期28-31,共4页

以300位丝绸礼品消费者为对象,主要在苏州地区,通过问卷调查的方法采集了一些有关丝绸消费者消费行为的数据,运用Excel工具对所得数据进行分析,找出其消费行为的差异性,得到丝绸礼品市场的一些现状,为相关企业丝绸礼品市场的决策和发展... 以300位丝绸礼品消费者为对象,主要在苏州地区,通过问卷调查的方法采集了一些有关丝绸消费者消费行为的数据,运用Excel工具对所得数据进行分析,找出其消费行为的差异性,得到丝绸礼品市场的一些现状,为相关企业丝绸礼品市场的决策和发展提供依据。 展开更多

关键词 丝绸礼品 消费者行为 差异性

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空腹血糖、负荷血糖升高对急性冠脉综合征患者的近期预后评价 被引量：3

17

作者 满昌强 莫卫忠 +2 位作者 李琳 彭庆奎 宋晓娟 《山东医药》 CAS 北大核心 2007年第25期56-57,共2页

对452例非糖尿病的急性冠脉综合征(ACS)患者行血糖检测,根据结果分为血糖正常(A组)、空腹血糖损害(IFG,B组)及糖耐量减低(IGT,C组)三组。观察住院期间、出院后12个月内心脏缺血事件、恶性心律失常、心力衰竭发生率及病死率,随访空腹及餐... 对452例非糖尿病的急性冠脉综合征(ACS)患者行血糖检测,根据结果分为血糖正常(A组)、空腹血糖损害(IFG,B组)及糖耐量减低(IGT,C组)三组。观察住院期间、出院后12个月内心脏缺血事件、恶性心律失常、心力衰竭发生率及病死率,随访空腹及餐后2 h血糖变化。结果B、C组心脏缺血事件、恶性心律失常、心力衰竭发生率及心源性病死率均高于A组(P<0.05),C组心脏缺血事件发生率高于B组(P<0.05)。随时间变化,B、C组心脏缺血事件发生例数减少,A组增加(P<0.05)。提示IFG及IGT均能加重ACS病情,是重要的危险预测因素。 展开更多

关键词 冠状动脉疾病 血糖 糖耐量减低

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门静脉高压症上消化道出血病人抢救成功率的影响因素分析 被引量：7

18

作者 罗莎莉 李惠惠 +2 位作者 宋晓娟 张婕 苗洁 《护理学杂志（综合版）》 2004年第13期37-39,共3页

回顾性分析 4 6 0例门静脉高压症并发急性上消化道出血住院病人的临床资料 ,对不同影响因素抢救成功率进行分析。结果不同疾病病种、出血部位、首发症状及出血程度 ,与其抢救成功率显著相关 (P <0 .0 5 ,P <0 .0 1) ;出血程度、... 回顾性分析 4 6 0例门静脉高压症并发急性上消化道出血住院病人的临床资料 ,对不同影响因素抢救成功率进行分析。结果不同疾病病种、出血部位、首发症状及出血程度 ,与其抢救成功率显著相关 (P <0 .0 5 ,P <0 .0 1) ;出血程度、止血治疗方法和疾病种类是门静脉高压症上消化道出血病人抢救成功率的主要影响因素。提示细致观察病情 ,及时发现病情变化 ,准确判断出血量 ,为救治提供依据和创造有效治疗条件是抢救成功的重要保证。 展开更多

关键词 门静脉高压症 上消化道出血 急救 成功率 数据收集

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促卵泡素(FSH)β亚基基因的单核苷酸多态性及其与兔产仔数的相关性研究 被引量：6

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作者 陈涛 刘辉 +3 位作者 宋晓娟 尚利青 潘孝青 丁家桐 《中国草食动物》 2009年第2期14-16,共3页

采用PCR-SSCP结合测序的方法检测了兔FSHβ亚基基因第2外显子的多态性,发现了1个SNPs位点,并对该突变位点进行了克隆及序列测定,位于第2外显子的176位点处碱基突变(A→G),导致苏氨酸向丙氨酸的变化。首次证明了FSHβ亚基基因与母兔产仔... 采用PCR-SSCP结合测序的方法检测了兔FSHβ亚基基因第2外显子的多态性,发现了1个SNPs位点,并对该突变位点进行了克隆及序列测定,位于第2外显子的176位点处碱基突变(A→G),导致苏氨酸向丙氨酸的变化。首次证明了FSHβ亚基基因与母兔产仔数的关系。 展开更多

关键词 兔 FSHΒ 多态性 SSCP 产仔数

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数据挖掘在选煤厂过程控制中的应用 被引量：1

20

作者 杨学瑜 宋晓娟 顾合英 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2004年第5期21-24,共4页

针对选煤厂在过程控制中积累的大量数据 ,以新的角度分析了应用数据挖掘的基础和数据特点 ,讨论了数据挖掘的基本步骤 ,并提出了数据挖掘的模型结构 ,为选煤厂过程控制开辟了一条新的途径。

关键词 选煤厂 数据挖掘 数据仓库 过程控制

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