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题名基于OpenCV的双目测距系统
被引量：29
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作者
王浩
许志闻
谢坤
李杰
宋成璐
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机构
吉林大学计算机科学与技术学院
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出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2014年第2期188-194,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60973091)
吉林省科技发展基金资助项目(20130101166JC)
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文摘
为解决利用双目设备实现测距并使测距时间控制在毫秒级的问题,研究了摄像机标定、立体校正、极线约束下的块匹配和三维重建等关键技术。使用立体相机将拍摄多个角度的棋盘照片保存到计算机中进行角点检测和标定,以获得摄像机参数。使用Bouguet标定立体校正算法、立体匹配使用块匹配方法。得到视差图后求出三维点云,进行三维重建,根据三角相似原理计算目标物体的距离。使用OpenCV2.4.3,在VS2010编译环境下,用VC++编程实现。该系统只需普通立体相机采集图像,成本低,与其他立体匹配方法相比,块匹配方案测距速度快且准确度满足应用的要求。
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关键词
开源计算机视觉库
块匹配
立体视觉
三维重建
测距
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Keywords
OpenCV
sum of absolute differences （SAD）
stereo vision
three-dimensional reconstruction
distance measurement
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分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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