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纳皮尔对数的数学证明及精度分析
被引量：
1
1
作者
孙鹏
王云鹏
+5 位作者
吴琼
宋德王
张小飞
杜娟
斯白露
李慧云
《集成技术》
2024年第2期3-14,共12页
对数函数在自动驾驶系统中有着广泛应用,如自动驾驶感知系统所使用的深度学习或卷积神经网络常会利用对数函数来设计损失函数,故研究对数发明的历史对掌握对数的概念和应用具有重要意义。该文阐述了纳皮尔对数的定义及其3张表,分析了前...
对数函数在自动驾驶系统中有着广泛应用,如自动驾驶感知系统所使用的深度学习或卷积神经网络常会利用对数函数来设计损失函数,故研究对数发明的历史对掌握对数的概念和应用具有重要意义。该文阐述了纳皮尔对数的定义及其3张表,分析了前人的两类证明方法,提出了新的基于指数函数构造的证明方法。同时,该文还分析了纳皮尔的计算方法,与对照方法相比,给出了纳皮尔对精度范围的优化结果,通过MPRF库进行了计算,结果表明纳皮尔的方法的计算结果更接近真实值。
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关键词
科学史
纳皮尔
对数
自动驾驶
深度学习
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职称材料
自动驾驶商业化实践与出行服务关键技术功能
被引量：
2
2
作者
吴琼
董升伟
+1 位作者
宋德王
陈晨
《交通运输研究》
2024年第2期66-72,共7页
当前,自动驾驶技术不断成熟,无人驾驶作为未来共享出行、智能出行的趋势,商业化进程正进一步加速,但目前国内对无人驾驶商业运营仍保持审慎态度,其商业化进展不及预期。鉴于此,为推进我国无人驾驶出行行业快速发展,首先,系统梳理了国内...
当前,自动驾驶技术不断成熟,无人驾驶作为未来共享出行、智能出行的趋势,商业化进程正进一步加速,但目前国内对无人驾驶商业运营仍保持审慎态度,其商业化进展不及预期。鉴于此,为推进我国无人驾驶出行行业快速发展,首先,系统梳理了国内外自动驾驶的商业化进展与实践,总结我国在相关政策法规、实践应用等方面取得的成果;其次,从自动驾驶系统、用户服务系统、运行管理系统维度探究无人驾驶提供出行服务需满足的关键技术功能;最后,依据目前无人驾驶出行服务行业发展形势,从出台关键政策法规、拓展服务区域、扩大车辆投放规模、提升民众对自动驾驶出行的认知度和接受度等方面给出发展建议。
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关键词
自动驾驶
出行服务
政策法规
无人驾驶商业化
技术功能
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职称材料
城市客运自动驾驶商业化运营面临的挑战及对策建议
被引量：
2
3
作者
祁昊
吴忠宜
+1 位作者
宜毛毛
宋德王
《交通运输研究》
2023年第5期105-112,共8页
随着自动驾驶技术的不断成熟,自动驾驶正逐步从科研驱动创新向产业驱动应用发展,但城市客运自动驾驶商业化进展不及预期。为了找出其中存在的问题并提出解决之道,从而为推动我国城市客运自动驾驶的健康可持续发展提供理论参考,首先,梳...
随着自动驾驶技术的不断成熟,自动驾驶正逐步从科研驱动创新向产业驱动应用发展,但城市客运自动驾驶商业化进展不及预期。为了找出其中存在的问题并提出解决之道,从而为推动我国城市客运自动驾驶的健康可持续发展提供理论参考,首先,梳理了国内外自动驾驶商业化运营的发展现状,总结了我国在政策法规、标准规范、示范应用等方面取得的成效与突破;其次,分析了自动驾驶在数字经济、汽车产业、行业转型、产业应用、技术创新等方面的发展形势;然后,剖析了我国城市客运自动驾驶商业化面临的主要问题与挑战,包括利益相关方认识不统一、部门间协同联动不足、安全风险不可控、配套保障体系缺失、可持续发展能力不足等;最后,从管理体制机制、核心技术攻关、关键政策法规、闭环商业模式、配套保障体系等方面提出了对策建议。
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关键词
城市客运
自动驾驶
商业化运营
政策法规
安全风险
保障体系
可持续发展
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职称材料
题名
纳皮尔对数的数学证明及精度分析
被引量：
1
1
作者
孙鹏
王云鹏
吴琼
宋德王
张小飞
杜娟
斯白露
李慧云
机构
百度自动驾驶技术部
百度技术管理部
北京师范大学系统科学学院
中国科学院深圳先进技术研究院
出处
《集成技术》
2024年第2期3-14,共12页
文摘
对数函数在自动驾驶系统中有着广泛应用,如自动驾驶感知系统所使用的深度学习或卷积神经网络常会利用对数函数来设计损失函数,故研究对数发明的历史对掌握对数的概念和应用具有重要意义。该文阐述了纳皮尔对数的定义及其3张表,分析了前人的两类证明方法,提出了新的基于指数函数构造的证明方法。同时,该文还分析了纳皮尔的计算方法,与对照方法相比,给出了纳皮尔对精度范围的优化结果,通过MPRF库进行了计算,结果表明纳皮尔的方法的计算结果更接近真实值。
关键词
科学史
纳皮尔
对数
自动驾驶
深度学习
Keywords
history of science
Napier
logarithm
autonomous driving
deep learning
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
自动驾驶商业化实践与出行服务关键技术功能
被引量：
2
2
作者
吴琼
董升伟
宋德王
陈晨
机构
北京百度网讯科技有限公司
出处
《交通运输研究》
2024年第2期66-72,共7页
文摘
当前,自动驾驶技术不断成熟,无人驾驶作为未来共享出行、智能出行的趋势,商业化进程正进一步加速,但目前国内对无人驾驶商业运营仍保持审慎态度,其商业化进展不及预期。鉴于此,为推进我国无人驾驶出行行业快速发展,首先,系统梳理了国内外自动驾驶的商业化进展与实践,总结我国在相关政策法规、实践应用等方面取得的成果;其次,从自动驾驶系统、用户服务系统、运行管理系统维度探究无人驾驶提供出行服务需满足的关键技术功能;最后,依据目前无人驾驶出行服务行业发展形势,从出台关键政策法规、拓展服务区域、扩大车辆投放规模、提升民众对自动驾驶出行的认知度和接受度等方面给出发展建议。
关键词
自动驾驶
出行服务
政策法规
无人驾驶商业化
技术功能
Keywords
autonomous driving
travel services
policies and regulations
commercialization of autonomous driving
technical functions
分类号
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
城市客运自动驾驶商业化运营面临的挑战及对策建议
被引量：
2
3
作者
祁昊
吴忠宜
宜毛毛
宋德王
机构
交通运输部科学研究院
城市公共交通智能化交通运输行业重点实验室
北京百度网讯科技有限公司
出处
《交通运输研究》
2023年第5期105-112,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61973028)
中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(20234807)。
文摘
随着自动驾驶技术的不断成熟,自动驾驶正逐步从科研驱动创新向产业驱动应用发展,但城市客运自动驾驶商业化进展不及预期。为了找出其中存在的问题并提出解决之道,从而为推动我国城市客运自动驾驶的健康可持续发展提供理论参考,首先,梳理了国内外自动驾驶商业化运营的发展现状,总结了我国在政策法规、标准规范、示范应用等方面取得的成效与突破;其次,分析了自动驾驶在数字经济、汽车产业、行业转型、产业应用、技术创新等方面的发展形势;然后,剖析了我国城市客运自动驾驶商业化面临的主要问题与挑战,包括利益相关方认识不统一、部门间协同联动不足、安全风险不可控、配套保障体系缺失、可持续发展能力不足等;最后,从管理体制机制、核心技术攻关、关键政策法规、闭环商业模式、配套保障体系等方面提出了对策建议。
关键词
城市客运
自动驾驶
商业化运营
政策法规
安全风险
保障体系
可持续发展
Keywords
urban passenger transport
autonomous driving
commercial operation
policies and regulations
safety risk
guarantee system
sustainable development
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纳皮尔对数的数学证明及精度分析
孙鹏
王云鹏
吴琼
宋德王
张小飞
杜娟
斯白露
李慧云
《集成技术》
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自动驾驶商业化实践与出行服务关键技术功能
吴琼
董升伟
宋德王
陈晨
《交通运输研究》
2024
2
在线阅读
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职称材料
3
城市客运自动驾驶商业化运营面临的挑战及对策建议
祁昊
吴忠宜
宜毛毛
宋德王
《交通运输研究》
2023
2
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职称材料
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