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海底掩埋光缆自适应挂探装置设计与试验
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作者 罗升 许可 +1 位作者 焦慧锋 宋强 《船舶与海洋工程》 2025年第1期21-27,共7页
在对海底掩埋光缆进行探查、检修和更换之前需掌握其掩埋深度和角度等状态参数,以提高作业效率。针对该需求,介绍一种射流开沟、自适应挂探和挂钩浮球预置的作业流程,提出一种基于挂探摆臂机构几何参数的掩埋光缆埋深和角度探测方法,并... 在对海底掩埋光缆进行探查、检修和更换之前需掌握其掩埋深度和角度等状态参数,以提高作业效率。针对该需求,介绍一种射流开沟、自适应挂探和挂钩浮球预置的作业流程,提出一种基于挂探摆臂机构几何参数的掩埋光缆埋深和角度探测方法,并完成自适应挂探装置的设计和研制。陆上台架和水池试验结果表明,采用该方法能实现自适应挂钩和光缆掩埋深度及角度实时获取,掩埋状态参数探测误差在5%以内,满足工程要求。研究结果可供水下掩埋光缆维修作业工具的设计和应用参考。 展开更多
关键词 海底 掩埋光缆 自适应挂探 作业工具
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某低品位黏土型锂矿石的焙烧——无酸浸出试验研究 被引量:1
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作者 刘洋 童雄 +3 位作者 谢瑞琦 谢贤 宋强 范培强 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第3期112-116,共5页
云南某低品位黏土型锂矿石含锂0.147%,为探究低能耗、环保的开发利用工艺,采用新型焙烧助剂ASH开展了低温焙烧—无酸浸出的提锂工艺研究,并结合XRD、SEM-EDS等分析手段阐述了反应机理。试验结果表明,在试样与ASH质量比为1∶0.3、焙烧温... 云南某低品位黏土型锂矿石含锂0.147%,为探究低能耗、环保的开发利用工艺,采用新型焙烧助剂ASH开展了低温焙烧—无酸浸出的提锂工艺研究,并结合XRD、SEM-EDS等分析手段阐述了反应机理。试验结果表明,在试样与ASH质量比为1∶0.3、焙烧温度为400℃、焙烧时间为1.0 h,去离子水浸出时间为2 h、浸出温度为70℃、液固比为5 m L/g条件下,锂浸出率为83.81%。机理分析显示,焙烧—浸出前后,样品中主要矿物相未发生变化,但衍射峰强度降低;经焙烧—浸出后,浸渣表面均匀分布着裂纹和空隙,Al、Si、Fe、Ti含量均有所降低。说明ASH与矿物发生反应,破坏了矿物的表面结构,生成了可溶性盐Li-ASH。与传统焙烧—浸出工艺相比,本研究所采用的提锂工艺焙烧温度低、浸出时无酸,降低了生产能耗、简化了工艺流程,对同类型低品位黏土型锂矿的绿色高效开发利用具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 黏土型锂矿 焙烧助剂ASH 低温焙烧 无酸浸出
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基于水量水质控制目标的LID组合方案评价
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作者 冯皓天 李磊 +4 位作者 周哲 张良 仇金珠 宋强 刘俊 《水力发电》 CAS 2025年第1期22-27,共6页
为探究低影响开发(LID)对平原河网地区的城市径流和水质控制效果,以张家港中心城区的东北分区为例,提出针对LID设施组合方案雨洪控制效果的多控制目标综合评价体系。通过构建SWMM模型,模拟在1 a一遇、2 a一遇、5 a一遇、10 a一遇、20 a... 为探究低影响开发(LID)对平原河网地区的城市径流和水质控制效果,以张家港中心城区的东北分区为例,提出针对LID设施组合方案雨洪控制效果的多控制目标综合评价体系。通过构建SWMM模型,模拟在1 a一遇、2 a一遇、5 a一遇、10 a一遇、20 a一遇降雨情形下,不同LID设施组合方案的径流控制效果和污染物削减能力;并构建水文、水力、水质效应、成本投入4方面评价指标体系,采用灰色关联分析法对4种组合方案进行比选。结果表明,各项方案在低重现期降雨条件下均能发挥一定控制作用,但遭遇高重现期降雨时,控制作用受到限制。在4种组合方案中,包含透水铺装、绿色屋顶和雨水花园组合方案总体效益最佳,研究结果可为建设海绵城市提供一定理论依据。 展开更多
关键词 SWMM模型 LID设施 径流控制 综合赋权法 灰色关联分析
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防风仿生挖掘铲的设计与试验 被引量:1
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作者 马伟男 宋强 +2 位作者 高喜银 赵建国 马春英 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期64-72,共9页
针对河北一年生栽种防风采收过程中挖掘装置挖掘阻力大、碎土能力差等问题,设计了一种防风仿生挖掘铲。结合仿生学原理,采用高精度三维扫描技术对鼹鼠前爪最长的第3趾进行仿生数据采集,运用Imageware逆向设计软件对第3趾点云数据进行处... 针对河北一年生栽种防风采收过程中挖掘装置挖掘阻力大、碎土能力差等问题,设计了一种防风仿生挖掘铲。结合仿生学原理,采用高精度三维扫描技术对鼹鼠前爪最长的第3趾进行仿生数据采集,运用Imageware逆向设计软件对第3趾点云数据进行处理,以获取轮廓曲线点云数据,并经MatLab软件进行数据拟合得到仿生铲结构曲线。根据根茎类中药材挖掘铲设计原则及栽种防风农艺要求,确定仿生铲关键性能参数,并建立三维模型。利用EDEM离散元仿真分析软件从减阻性能、碎土性能两方面对仿生铲和普通铲的挖掘性能进行对比分析,结果表明:同一仿真条件下,仿生铲减阻率为12.50%,碎土率提升2.92%。通过土槽试验验证仿生铲的挖掘性能及离散元仿真模型的准确性,结果表明:仿生铲减阻率为13.42%,实测值与仿真值相对误差为6.86%,仿生铲具有较好的减阻和碎土性能,所构建离散元仿真模型准确程度较高。 展开更多
关键词 仿生铲 栽种防风 EDEM 挖掘性能 土槽试验
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贵州某硫化铅锌矿选矿试验研究 被引量:2
5
作者 胡尚军 谢贤 +2 位作者 李博琦 宋强 朱辉 《有色金属(选矿部分)》 CAS 2024年第3期68-75,共8页
贵州某硫化铅锌矿的矿物共生关系复杂,嵌布粒度大小不均匀。为实现矿石中有价金属铅和锌的高效利用,采用优先浮选工艺,并采用新型高效环保锌活化剂X-43替代硫酸铜,通过铅锌浮选条件试验确定适宜的选矿工艺流程和药剂制度。试验结果表明... 贵州某硫化铅锌矿的矿物共生关系复杂,嵌布粒度大小不均匀。为实现矿石中有价金属铅和锌的高效利用,采用优先浮选工艺,并采用新型高效环保锌活化剂X-43替代硫酸铜,通过铅锌浮选条件试验确定适宜的选矿工艺流程和药剂制度。试验结果表明,对于铅品位4.23%、锌品位8.02%的原矿,在磨矿细度为-0.074 mm占80%的条件下,优先选铅时采用1次粗选、1次扫选和铅粗精矿再磨至-0.045 mm占65.5%后3次精选,可获得铅品位50.19%、回收率65.33%的铅精矿;选铅尾矿经活化剂X-43活化后,采用1次粗选、2次扫选和2次精选选锌;经全流程闭路试验可得到铅品位为57.63%、回收率为80.50%的铅精矿,以及锌品位为49.62%、回收率为92.52%的锌精矿,尽可能地实现了铅和锌的有效回收。研究结果可为新型高效锌活化剂X-43的应用和同类型铅锌矿石开发利用提供借鉴。 展开更多
关键词 硫化铅锌矿 新型锌活化剂 优先选铅
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车用永磁同步电机无电流传感器控制研究 被引量:1
6
作者 张念忠 宋强 +1 位作者 王冠峰 王明生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期281-289,共9页
针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构... 针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构电机定子电流,并针对无电流传感器算法导致的系统延迟问题设计了前馈补偿环节来改善系统动态性能,并对所提算法进行加减速及鲁棒性实验,仿真及实验结果均验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 扩展卡尔曼滤波 无电流传感器 前馈补偿
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锡尾矿资源综合利用研究进展
7
作者 柳彦昊 韩彬 +2 位作者 宋强 童雄 谢贤 《有色金属(选矿部分)》 CAS 2024年第10期1-11,共11页
锡是我国极少数具有战略地位的稀有金属,然而锡资源大总量的开发和综合利用的技术局限,致使锡矿资源日益匮乏、有用成分大量损失、尾矿量逐年增加,尾矿不仅占用大量土地,还会对周围环境造成污染,因此,尾矿资源绿色综合利用对保障我国锡... 锡是我国极少数具有战略地位的稀有金属,然而锡资源大总量的开发和综合利用的技术局限,致使锡矿资源日益匮乏、有用成分大量损失、尾矿量逐年增加,尾矿不仅占用大量土地,还会对周围环境造成污染,因此,尾矿资源绿色综合利用对保障我国锡矿产资源安全具有重大意义。重点介绍了国内外锡尾矿资源的现状和特点,提出了锡尾矿二次选矿的关键是解决硫化矿物、铁锰矿物、矿泥对微细粒锡石和共伴生有价组分综合回收的影响;从二次利用工艺的特点和案例两方面总结了锡尾矿综合利用的研究现状,目前锡尾矿二次利用主要包括重选、磁选、浮选、选冶联合等选矿方式回收有价金属、将尾矿作为建材或者采矿填充物进行整体利用以及把含锡废石作为一种特殊的尾矿进行预富集等方向;重点总结了锡石浮选过程常见的捕收剂和调整剂,并对其作用机理和应用特点进行归纳,结合当前研究现状提出未来需加强对微细粒锡石的回收研究、加强对锡石选矿新型重选设备的研究、加强浮选过程中绿色药剂的设计与合成以及加强新型浮选设备的研发。最后基于对当前尾矿综合利用的研究热点对未来的发展趋势进行了展望,以期对锡尾矿绿色高效利用提供参考。 展开更多
关键词 锡尾矿 综合利用 选矿工艺 研究进展
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基于复数域拓扑描述的航迹对准关联算法 被引量:17
8
作者 宋强 熊伟 何友 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期560-566,共7页
研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题,提出了一种基于复数域拓扑描述的系统误差配准前目标航迹对准关联算法。该算法通过构建粗关联波门来对目标航迹进行试验关联,以此建立航迹对准关联信息矩阵,并在对该矩阵进行合... 研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题,提出了一种基于复数域拓扑描述的系统误差配准前目标航迹对准关联算法。该算法通过构建粗关联波门来对目标航迹进行试验关联,以此建立航迹对准关联信息矩阵,并在对该矩阵进行合理拆分的基础上获得可行对准关联矩阵集合;由于目标航迹间的相对拓扑关系不受量测系统误差影响,算法可用来描述复数域中目标航迹的拓扑关系,并以此计算各可行对准关联矩阵的可行度,从而获得最终航迹对准关联关系。蒙特卡罗仿真结果说明,算法不依赖于估计雷达量测系统误差,实现了误差配准前的航迹准确关联,能够为后端的系统误差配准提供可靠的关联航迹数据。 展开更多
关键词 系统误差 空间拓扑 误差配准 航迹关联 雷达组网
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沉积再悬浮颗粒物对3种滤食性贝类摄食生理的影响 被引量:26
9
作者 宋强 方建光 +3 位作者 刘慧 张继红 王玲玲 王巍 《海洋水产研究》 CSCD 北大核心 2006年第4期21-28,共8页
采用室内模拟实验法研究了不同浓度的沉积再悬浮颗粒物对3种经济贝类的滤水率、摄食率和吸收效率影响。结果表明,(1)沉积再悬浮颗粒物对3种滤食性贝类的滤水率、摄食率和吸收效率有明显的影响(P<0.05)。(2)在一定浓度范围内,3种贝类... 采用室内模拟实验法研究了不同浓度的沉积再悬浮颗粒物对3种经济贝类的滤水率、摄食率和吸收效率影响。结果表明,(1)沉积再悬浮颗粒物对3种滤食性贝类的滤水率、摄食率和吸收效率有明显的影响(P<0.05)。(2)在一定浓度范围内,3种贝类的滤水率和摄食率随沉积再悬浮颗粒物浓度的增大而增大,当再悬浮颗粒物浓度超过一定浓度后,滤水率和摄食率迅速下降。(3)实验期间(24h),随时间的变化,总悬浮颗粒物浓度为20~100mg/L时,3种滤食性贝类的滤水率呈现周期性的升降变化,总悬浮颗粒物对不同时间段3种贝类的滤水率的影响显著(P<0.05)。300和500mg/L时,总悬浮颗粒物对不同时间段栉孔扇贝和紫贻贝滤水率的影响不明显(P>0.05),而对菲律宾蛤仔滤水率的影响显著(P<0.05);在6~24h时间段,3种贝类的滤水值多次出现负值。(4)吸收效率随沉积再悬浮颗粒物浓度的增大而减小,与悬浮颗粒物有机质的百分含量的变化趋势相一致。本研究表明,沉积再悬浮颗粒物对3种滤食性贝类的摄食生理有显著的影响。 展开更多
关键词 滤食性贝类 沉积再悬浮颗粒物 摄食生理
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松黑木吉丁的综合防治 被引量:9
10
作者 宋强 周章义 +2 位作者 程炜 付怀军 俞思佳 《中国森林病虫》 北大核心 2009年第5期27-30,共4页
松黑木吉丁Melanophila acuminataDeGeer是危害油松的弱寄生性昆虫,平时在寄主的枯弱枝上栖息、生活和繁衍后代,不造成灾害。一旦寄主树势衰弱,它就转移到主干危害,导致其死亡。因此,大量树势衰弱的油松是松黑木吉丁成灾的温床;该虫在... 松黑木吉丁Melanophila acuminataDeGeer是危害油松的弱寄生性昆虫,平时在寄主的枯弱枝上栖息、生活和繁衍后代,不造成灾害。一旦寄主树势衰弱,它就转移到主干危害,导致其死亡。因此,大量树势衰弱的油松是松黑木吉丁成灾的温床;该虫在树干南面的羽化孔比北面多,并且羽化孔数量随树干直径的变细而减少;根系环剥、断根、嫁接等复壮处理技术是减少和预防松黑木吉丁危害的有效措施,长尾刻柄茧蜂是控制该害虫的有效天敌。文章介绍了一套较为有效的综合防治措施。 展开更多
关键词 松黑木吉丁 油松 弱寄生 复壮 成灾 综合防治
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生活垃圾与柳树枝共热解研究 被引量:8
11
作者 宋强 杨晓菡 +3 位作者 赵洪宇 张蒙蒙 宋丽华 舒新前 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第6期818-823,共6页
在热重分析仪和固定床热解炉上进行柳树枝对生活垃圾热解特性影响研究,考察了柳树枝对生活垃圾热解失重率、热解活化能、热解产物产率、热解气组成的影响。热重分析结果表明,生活垃圾(M)、柳树枝(W)及生活垃圾和柳树枝混合物(MW)在265~... 在热重分析仪和固定床热解炉上进行柳树枝对生活垃圾热解特性影响研究,考察了柳树枝对生活垃圾热解失重率、热解活化能、热解产物产率、热解气组成的影响。热重分析结果表明,生活垃圾(M)、柳树枝(W)及生活垃圾和柳树枝混合物(MW)在265~600℃时失重最明显,当热解温度为600℃时,3种样品的失重率分别为61.41%,57.81%和70.31%;热解动力学分析表明,MW的热解活化能低于M和W,且低于MW理论活化能;固定床热解实验表明,当MW混合比例为4∶1时,热解产物理论值与实验值差距最大,M和W热解过程中存在明显协同作用;对MW热解气组成分析发现,随着W添加比例的增大,热解气体中CO_2产率下降,CH_4,H_2产率增加,当MW混合比例为4∶4时,CH_4和H_2产率分别提高1.13 m L/g和2.53 m L/g,CO_2产率降低1.68 m L/g。 展开更多
关键词 生活垃圾 柳树 共热解 协同作用
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一种目标状态与系统偏差的联合估计算法 被引量:12
12
作者 宋强 何友 董云龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期312-315,322,共5页
研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的目标状态与系统偏差的联合估计算法,并在此基础上探讨了三种系统偏差条件下状态估计的初始化方法。Monte-Carlo仿真表明,ASEKF算法能有效地对目标状态和... 研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的目标状态与系统偏差的联合估计算法,并在此基础上探讨了三种系统偏差条件下状态估计的初始化方法。Monte-Carlo仿真表明,ASEKF算法能有效地对目标状态和系统偏差进行实时联合估计。 展开更多
关键词 雷达组网 目标跟踪 误差配准 信息融合 扩展卡尔曼滤波
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多传感器多目标系统误差融合估计算法 被引量:10
13
作者 宋强 熊伟 何友 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期835-841,共7页
为解决多传感器组网系统的系统误差估计问题,基于多传感器多目标上报信息,研究并提出了一种多传感器多目标系统误差融合估计算法.算法构建了两级融合结构,即第一级对多传感器组合状态估计信息进行反馈融合以改善局部组合状态估计精度,... 为解决多传感器组网系统的系统误差估计问题,基于多传感器多目标上报信息,研究并提出了一种多传感器多目标系统误差融合估计算法.算法构建了两级融合结构,即第一级对多传感器组合状态估计信息进行反馈融合以改善局部组合状态估计精度,从而间接改善系统误差的估计精度,而第二级对多目标系统误差估计信息进行融合以进一步提高系统误差的估计精度.蒙特卡洛仿真显示算法能有效融合利用多传感器多目标信息,实现多传感器系统误差的实时精确估计. 展开更多
关键词 系统误差 传感器网络 误差配准 信息融合
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反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术 被引量:11
14
作者 宋强 崔亚奇 何友 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期115-122,共8页
本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究,提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正,无需计算各目标状态估计及其增益伪逆,直接利用各传感器量测数据来构建伪量测,通过滤波获得局... 本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究,提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正,无需计算各目标状态估计及其增益伪逆,直接利用各传感器量测数据来构建伪量测,通过滤波获得局部传感器组合系统误差估计;其次,算法通过构建状态空间转移矩阵实现了全局估计到局部组合估计关系描述,并从多目标多传感器两个层面对系统误差估计进行更新,即对多目标信息进行递归融合以有效利用空间分布的多目标信息,对多传感器组合估计信息进行反馈融合获得全局估计。蒙特卡洛仿真结果说明该算法能够进行多传感器系统误差的快速精确融合估计,相比EX算法在实时性与估计精度方面均具有较大的优越性。 展开更多
关键词 系统误差 误差配准 目标跟踪 信息融合
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滇西某含锑铅锌硫化矿石浮选试验 被引量:8
15
作者 宋强 谢贤 +2 位作者 童雄 杨子轩 范培强 《金属矿山》 CAS 北大核心 2017年第5期79-83,共5页
滇西某含锑铅锌硫化矿石铅和锌含量分别为3.91%和1.87%,伴生有价元素为锑、银。为确定该矿石的合适选矿工艺,进行了选矿试验。结果表明,矿石在磨矿细度为-0.074 mm占80%的情况下,采用1粗2扫4精选铅、1粗1扫3精选锌、中矿顺序返回流程处... 滇西某含锑铅锌硫化矿石铅和锌含量分别为3.91%和1.87%,伴生有价元素为锑、银。为确定该矿石的合适选矿工艺,进行了选矿试验。结果表明,矿石在磨矿细度为-0.074 mm占80%的情况下,采用1粗2扫4精选铅、1粗1扫3精选锌、中矿顺序返回流程处理,获得了铅品位为61.25%、铅回收率为90.40%、含锑6.40%、锑回收率为72.41%、含银39.32 g/t、银回收率为75.62%的铅精矿,以及锌品位为46.57%、锌回收率为81.06%的锌精矿。 展开更多
关键词 铅锌矿石 浮选 抑锌浮铅 锌活化剂X-43
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基于多目标遗传算法的纯电动汽车AMT综合换挡规律研究 被引量:11
16
作者 宋强 叶山顶 +3 位作者 李伟聪 高朋 李易庭 黄宜山 《汽车工程学报》 2017年第1期44-51,共8页
以新欧洲驾驶循环(New European Driving Cycle,NEDC)工况下整车能耗和首次提出的换挡点加速度差值和作为目标函数,选定换挡点车速及换挡延迟量为优化变量,建立兼顾经济性和动力性的综合换挡规律优化模型。在NEDC循环工况下,利用带精英... 以新欧洲驾驶循环(New European Driving Cycle,NEDC)工况下整车能耗和首次提出的换挡点加速度差值和作为目标函数,选定换挡点车速及换挡延迟量为优化变量,建立兼顾经济性和动力性的综合换挡规律优化模型。在NEDC循环工况下,利用带精英策略的非支配排序多目标遗传算法(NSGA-II)对综合换挡规律的换挡点进行优化,利用Matlab/Simulink仿真平台对三种换挡规律进行仿真对比分析。结果表明,综合换挡规律既能满足整车的动力性,又能获得优异的经济性,从而验证了该优化方法的可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 机械式自动变速器 动力性 经济性 综合换挡规律 多目标遗传算法
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油井取样装置的研制与应用
17
作者 孙翔 米世超 +3 位作者 李忱 宋强 陈杨 李蕊 《矿业装备》 2024年第S1期123-124,共2页
随着石油勘探与开发技术的不断进步,油井取样作为评估油气资源质量和制定开采策略的关键环节,其技术水平的提升显得尤为重要。针对传统油井取样装置存在的取样难度大、精度低、易污染等问题,通过深入的理论分析、实验验证及现场应用,成... 随着石油勘探与开发技术的不断进步,油井取样作为评估油气资源质量和制定开采策略的关键环节,其技术水平的提升显得尤为重要。针对传统油井取样装置存在的取样难度大、精度低、易污染等问题,通过深入的理论分析、实验验证及现场应用,成功研制了一种新型油井取样装置。该装置采用三通阀和特斯拉阀结合,实现了取样过程的简便化和精准控制。实验结果显示,该装置在取样精度、样品代表性、及操作简便性等方面均优于传统装置,能够高效、准确地获取油井中的油液或气液混合物样品,为油气田开发的科学决策提供可靠依据。该装置的结构设计合理,易于维护,降低了使用成本和维护难度,具有良好的经济性和实用性。 展开更多
关键词 油井 取样 装置 准确性
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基于Android系统的H.264视频监控设计 被引量:16
18
作者 宋强 齐贵宝 宋占伟 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2012年第3期272-278,共7页
为解决移动终端传输视频图像质量低、传输速度慢的问题,将移动互联网中的Android系统开发技术和H.264视频编码方法相结合,设计并实现了H.264视频监控。采用了将Android系统移植到ARM(AdvancedRisc Machines)平台的方法和ARM平台采集视... 为解决移动终端传输视频图像质量低、传输速度慢的问题,将移动互联网中的Android系统开发技术和H.264视频编码方法相结合,设计并实现了H.264视频监控。采用了将Android系统移植到ARM(AdvancedRisc Machines)平台的方法和ARM平台采集视频数据的方法,分析了Android操作系统架构及其启动原理。该H.264视频编码采用基本档次的编码方法,平均峰值信噪比(PSNR:Peak Signal to Noise Ratio)达到38.210dB,编码帧速率达到136.66帧/s,与主要档次和高级档次的编码方法相比,具有更高的编码帧速率,实现了实时稳定的视频监控效果。 展开更多
关键词 ANDROID操作系统 LINUX内核 H.264视频监控
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血管内皮生长因子B生物学功能的研究进展 被引量:13
19
作者 宋强 雍海溟 +1 位作者 张水华 陈天新 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2012年第7期774-777,共4页
血管内皮生长因子B(vascular endothelial growth factor-B,VEGF-B)是VEGF家族中的重要成员,是1996年发现的该家族第3个因子。近年来,VEGF-B的生物学功能逐渐成为研究热点。VEGF-B在人体许多组织中均有不同程度表达,通过与受体的特异性... 血管内皮生长因子B(vascular endothelial growth factor-B,VEGF-B)是VEGF家族中的重要成员,是1996年发现的该家族第3个因子。近年来,VEGF-B的生物学功能逐渐成为研究热点。VEGF-B在人体许多组织中均有不同程度表达,通过与受体的特异性结合从促进血管生成,神经发生、营养与保护以及调节脂质代谢等3方面发挥其生物学功能。文中就VEGF-B的生物学功能研究进展作一综述。 展开更多
关键词 血管内皮生长因子B 血管内皮生长因子B受体 生物学功能
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基于极大似然的单传感器误差配准算法 被引量:8
20
作者 宋强 何友 熊伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1826-1832,共7页
对单传感器系统误差配准问题进行了研究,首先理论分析了传感器量测系统误差对固定目标探测定位的影响,给出了传感器运动将造成固定目标产生虚像做类似运动的结论;在此基础上,提出了一种基于极大似然的单传感器误差配准算法,该算法基于... 对单传感器系统误差配准问题进行了研究,首先理论分析了传感器量测系统误差对固定目标探测定位的影响,给出了传感器运动将造成固定目标产生虚像做类似运动的结论;在此基础上,提出了一种基于极大似然的单传感器误差配准算法,该算法基于极大似然准则,利用运动传感器对固定目标虚像位置的多时刻跟踪滤波信息,构建对传感器量测系统误差的极大似然估计,并通过进一步迭代估计获得系统误差最终估计结果,从而能够利用位置未知的固定目标实现运动平台单传感器量测系统误差的精确配准。 展开更多
关键词 系统误差 极大似然估计 误差配准 传感器组网
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