-
题名惯性导航传递对准技术发展现状与趋势
被引量：14
- 1
-
-
作者
宋嘉钰
杨黎明
李东杰
-
机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
-
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2016年第2期139-143,共5页
-
文摘
惯导技术具有完全自主、高度隐蔽、数据频率高等特性,因而在军事上得到广泛应用。传递对准技术是惯性导航的关键技术,对于保证精确制导武器搭载的以惯导为主的导航系统的精度具有重要意义。介绍了传递对准技术的基本原理,总结了传递对准技术中系统误差模型、匹配方式、可观测性分析、误差补偿、滤波方法等方面的理论和方法。归纳了近年来传递对准技术研究的进展,探讨了传递对准技术未来的发展方向。
-
关键词
惯性导航
传递对准
匹配方法
可观测性
-
Keywords
inertial navigation
transfer alignment
matching method
observability
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名降维CKF算法在大失准角传递对准中的应用
被引量：3
- 2
-
-
作者
宋嘉钰
杨黎明
李东杰
-
机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
-
出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
2017年第5期740-744,共5页
-
文摘
惯性导航具备完全自主、高度隐蔽、数据频率高等优点,在机载精确制导武器中得到广泛应用。由于空中传递对准可能处于恶劣条件下,初始失准角较大,传统的线性传递对准模型不能反映系统的真实情况,线性滤波算法也将导致很大的对准误差,为实现精确对准,需要应用非线性模型和非线性滤波算法。而非线性滤波算法如无迹卡尔曼滤波(UKF)、容积卡尔曼滤波(CKF)等,在高维情况下,计算量很大,在弹载计算机计算资源受限的情况下,如何降低滤波算法的计算量是一个重要问题。本文将降维容积卡尔曼滤波算法应用在非线性传递对准模型中,将容积卡尔曼滤波的采样点由30个减少为6个,大幅减少了所需计算量。
-
关键词
捷联惯导
传递对准
容积卡尔曼滤波
降维容积卡尔曼滤波
-
Keywords
strapdown inertial navigation system
transfer alignment
Cubature Kalman Filter
dimension reduced Cubature Kalman filter
-
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN713
[电子电信—电路与系统]
-
