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基于北斗短报文的远海实时精密单点定位 被引量:11
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作者 姬生月 孙嘉文 +3 位作者 宋云记 王振杰 贺凯飞 鲁洋为 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期74-84,共11页
针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗... 针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗短报文频率低的缺点,采取了实时精密星历预报的方法,来获取分钟间隔以外时刻的卫星轨道位置和钟差改正。对基于北斗短报文的远海实时精密单点定位的数据处理过程进行了仿真模拟。后期处理实测海洋观测数据,对定位性能进行测试,可实现水平方向厘米级定位,竖直方向精度为10~20 cm。该方法为低成本的远海实时定位提供了技术参考。 展开更多
关键词 北斗短报文 远海定位 实时精密单点定位 低成本 多模融合
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三维激光扫描技术在突发事故空间信息分析中的应用研究 被引量:10
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作者 王智 宋云记 +2 位作者 薛慧艳 孙晓丽 周志 《城市勘测》 2020年第3期122-125,共4页
三维激光扫描技术具有不接触、高密度、高精度和数字化等特点,可实现事故现场全息、全面、快速三维测量,根据事故现场扫描获取的点云,在后处理软件中可对现场三维点云的空间信息进行分析处理,提取有用数据为相关部门后续工作提供决策依... 三维激光扫描技术具有不接触、高密度、高精度和数字化等特点,可实现事故现场全息、全面、快速三维测量,根据事故现场扫描获取的点云,在后处理软件中可对现场三维点云的空间信息进行分析处理,提取有用数据为相关部门后续工作提供决策依据。采用三维激光扫描技术对某地路面塌方突发事故现场进行了应急保障测绘,介绍了其作业流程以及点云分析处理,各个测站的点云采用视觉追踪技术进行自动拼接,并根据拼接后的三维点云计算了塌方直径、面积、深度以及方量等空间信息。 展开更多
关键词 三维激光扫描 应急测绘 点云 视觉追踪
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