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题名四轮转向系统技术研究现状及应用进展
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作者
靖长青
宋义彤
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机构
河南交通职业技术学院
中国重型汽车集团有限公司
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出处
《汽车文摘》
2025年第3期8-16,共9页
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基金
河南省重点研发与推广专项(232102240049)。
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文摘
为了提升车辆的操纵稳定性和转向灵活性,通过文献综述对四轮转向系统结构、技术应用和控制方案3方面进行分析,总结了汽车四轮转向技术的主要研究方法和应用成果。当前汽车四轮转向系统的发展呈现电动化、智能化、集成化特点。四轮转向系统从经典的机械随动结构到逐渐向成熟的电动主动四轮转向结构过渡,四轮转向系统控制方案从性能单一的四轮转向控制技术向复杂的多系统集成和主动容错控制技术方向发展。未来,电动化、模块化、精准、快速和安全可靠的先进四轮转向系统是四轮转向的发展趋势,也是实现车辆操纵稳定性、转向机动灵活性提升的有效途径。
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关键词
电动汽车
四轮转向系统
线控转向技术
控制策略
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Keywords
Electric vehicle(EV)
Four-wheel steering system
Steer-by-wire technology
Control strategy
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名基于UKF路面附着估计的电动助力转向控制策略
被引量：2
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作者
周兵
宋义彤
范璐
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机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第22期123-128,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275162)
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20121109)
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文摘
考虑路面附着对驾驶员转向操纵的影响,设计了电动助力转向电流补偿控制策略。为了实时估计出路面附着系数,基于无迹卡尔曼滤波理论建立了路面附着系数观测器。在传统电动助力转向控制基础上,把路面附着和车速作为输入,设计了模糊控制器,得到控制补偿叠加电流,对传统电动助力转向进行修正。在MATLAB/Simulink中的仿真分析说明无迹卡尔曼滤波观测器能实时准确估计出路面附着系数,并且所设计的电动助力转向电流补偿控制策略能综合车辆行驶时的路面附着、车速和转向盘转角等信息,由助力执行电机产生适当的助力,使驾驶员获得良好的路感,提高车辆行驶稳定性和安全性。
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关键词
车辆工程
电动助力转向
无迹卡尔曼滤波观测器
路面附着系数估计
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Keywords
vehicle engineering
electric power steering
unscented kalman filter observer
friction coefficient estimation
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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