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奇异值灵敏度特征结构配置在地形跟随系统中的应用 被引量:1
1
作者 安锦文 石瑞涛 姜广伦 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期7-12,共6页
用特征结构配置与奇异值灵敏度分析相结合的方法,为某飞机设计了地形踉体系统控制器,并在系统结构参数变化与风干扰条件下,验证了系统的鲁棒性.大量的数学仿真在明,该系统已达到了地形跟随系统的规范要求.
关键词 特征结构配置 地形跟随 飞机
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奇异摄动解耦方法在直升机低空机动飞控系统的应用
2
作者 安锦文 张力军 黑鹏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期495-500,共6页
运用奇异摄动解耦方法进行直升机低空机动飞行控制系统的设计。针对直升机执行机构的特殊性及计算机控制中的时延影响,采用比例加积分微分(PID)控制,且加入时延补偿进行控制律设计,改进了原来的奇异摄动解耦方法,其效果较好。
关键词 奇异摄动 解耦 时延补偿 直升机 飞行控制
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地形跟随系统控制器的设计
3
作者 安锦文 姜广伦 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第2期189-198,共10页
本文探讨了按线性二次型最优控制设计地随系统反馈控制回路,及按误差理论确定简化的前馈模型,从而完成地随系统控制器设计的方法。数字仿真表明,所设计出的系统能保证飞机性能满足美国军用规范《MIL-F-8785B》A 种飞行阶段一级飞行品质... 本文探讨了按线性二次型最优控制设计地随系统反馈控制回路,及按误差理论确定简化的前馈模型,从而完成地随系统控制器设计的方法。数字仿真表明,所设计出的系统能保证飞机性能满足美国军用规范《MIL-F-8785B》A 种飞行阶段一级飞行品质要求,并且对跟随给定的希望地形轨迹的高度误差很小。 展开更多
关键词 二次型最优控制 反馈控制 误差理论 前馈模型 地形跟随
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弹用电动舵机的混合H_2/H_∞控制器设计 被引量:5
4
作者 骆光照 王鹏 +1 位作者 吴梅 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期4-6,共3页
介绍了一种基于永磁同步电机的导弹电动舵机的组成及工作原理,针对电动舵机受参数摄动、负载变化及外扰影响大、刚度较差的特点,利用H2控制保证系统动态性能以及H∞控制在对象存在模型及参数不确定性和有界扰动时可以保证系统的全局稳... 介绍了一种基于永磁同步电机的导弹电动舵机的组成及工作原理,针对电动舵机受参数摄动、负载变化及外扰影响大、刚度较差的特点,利用H2控制保证系统动态性能以及H∞控制在对象存在模型及参数不确定性和有界扰动时可以保证系统的全局稳定性的特性,设计了舵机的混合H2/H∞控制器。仿真结果表明,控制系统具有较强的抗扰性能,使系统在保性能前提下实现对外扰及系统参数摄动的鲁棒稳定。 展开更多
关键词 导弹 飞行控制系统 电动舵机 控制器 永磁同步电机 工作原理 参数摄动 数学模型
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直接驱动电动舵机的混合H_2/H_∞控制器设计 被引量:6
5
作者 骆光照 王鹏 +1 位作者 吴梅 安锦文 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期649-652,共4页
介绍了一种基于有限转角力矩电机的导弹电动舵机的组成及工作原理 ,针对直接驱动系统易受负载扰动及参数变化影响的特点 ,利用 H2 控制保证系统动态性能以及 H∞ 控制在对象存在模型及参数不确定性、未建模动态和有界扰动时可以保证系... 介绍了一种基于有限转角力矩电机的导弹电动舵机的组成及工作原理 ,针对直接驱动系统易受负载扰动及参数变化影响的特点 ,利用 H2 控制保证系统动态性能以及 H∞ 控制在对象存在模型及参数不确定性、未建模动态和有界扰动时可以保证系统全局稳定的特性 ,设计了舵机的混合H2 /H∞ 控制器。仿真结果及分析表明 。 展开更多
关键词 电动舵机 有限转角力矩电机 直接驱动 H2/H∞控制
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QFT在导弹俯仰通道控制中的应用 被引量:8
6
作者 张庆振 杨春宁 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期7-9,共3页
定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法。导弹发射过程中,具有强不确定性,且弹体参数随时间连续变化。文中采用QFT控制律设计方法用于导弹俯仰通道鲁棒控制律的设计。仿真表明,所设计控制律满足导弹6组特征点... 定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法。导弹发射过程中,具有强不确定性,且弹体参数随时间连续变化。文中采用QFT控制律设计方法用于导弹俯仰通道鲁棒控制律的设计。仿真表明,所设计控制律满足导弹6组特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且控制舵偏比基于PID控制的偏量减小40%,俯仰角调节时间3.29s也优于原PID控制所需调节时间4.53s。 展开更多
关键词 定量反馈理论 导弹 俯仰通道控制 应用 鲁棒控制 控制律 PID控制
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基于绝对偏心率隔离的一点双星共位实现 被引量:4
7
作者 李建成 袁勇 +2 位作者 王西京 余培军 安锦文 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期1-4,共4页
针对中国2颗静止轨道卫星首次共位的应用需要,研究了一点双星共位的实现问题,提出了一种使用绝对偏心率进行隔离的方法。给出了绝对偏心率隔离的基本方法、约束方程和工程实现的控制策略,并通过工程算例和实际应用情况,验证了该方法的... 针对中国2颗静止轨道卫星首次共位的应用需要,研究了一点双星共位的实现问题,提出了一种使用绝对偏心率进行隔离的方法。给出了绝对偏心率隔离的基本方法、约束方程和工程实现的控制策略,并通过工程算例和实际应用情况,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 地球静止轨道 共位 偏心率矢量 实现
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基于Simulink和C/C++混合编程的模糊控制系统仿真 被引量:10
8
作者 张建灵 安锦文 王米娜 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第12期2774-2776,共3页
在利用MATLAB中的有关工具箱进行的模糊控制系统仿真研究中,系统的建立通常是利用其提供的模糊仿真模块。虽然它比较直观,但仿真过程缓慢,且结构复杂,不易修改。通过利用Simulink 和C/C++混合编程技术建立的模糊控制仿真系统,充分结合了... 在利用MATLAB中的有关工具箱进行的模糊控制系统仿真研究中,系统的建立通常是利用其提供的模糊仿真模块。虽然它比较直观,但仿真过程缓慢,且结构复杂,不易修改。通过利用Simulink 和C/C++混合编程技术建立的模糊控制仿真系统,充分结合了Simulink 和C/C++语言各自的优点和长处,实现了高运行效率和高可视化。由于它的简单化、集成化,这种混合模糊控制器不但适用于系统仿真,而且有很好的工程应用价值。 展开更多
关键词 SIMULINK 混合编程 模糊控制 S函数
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基于飞机总能量控制系统(TECS)的飞行航迹/速度解耦控制方法研究 被引量:9
9
作者 张庆振 安锦文 刘小刚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期384-387,共4页
对飞机航迹 /速度解耦控制系统进行了分析与研究。将偏差控制与基于飞机总能量控制的解耦理论结合在一起 ,实现了对飞行速度和飞行高度的无稳差控制。对某型飞机在低动压情况下 6组典型飞行状态进行解耦控制律设计和仿真 ,结果显示该方... 对飞机航迹 /速度解耦控制系统进行了分析与研究。将偏差控制与基于飞机总能量控制的解耦理论结合在一起 ,实现了对飞行速度和飞行高度的无稳差控制。对某型飞机在低动压情况下 6组典型飞行状态进行解耦控制律设计和仿真 ,结果显示该方法在所有 6组状态下均达到飞机解耦控制标准。由于所选 6组飞行状态包含飞机参数不确定信息 (有油、无油状态 )和干扰不确定信息(地面效应 ) ,从而使得所设计控制律对飞机解耦控制具有一定的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 飞行控制 总能量控制 解耦控制
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平流层飞艇建模关键问题研究 被引量:5
10
作者 陈澜 安锦文 杨常伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期383-387,共5页
飞艇为大惯性飞行器,其建模可以仿照普通飞行器的方法,但要多考虑一些问题:坐标原点取在体积中心而非重心引起的速度、重力及重力矩、转动惯量及惯性积的变换;由于大惯性导致的附加质量计算;飞艇升空及降落对浮力及飞艇质量的影响等。... 飞艇为大惯性飞行器,其建模可以仿照普通飞行器的方法,但要多考虑一些问题:坐标原点取在体积中心而非重心引起的速度、重力及重力矩、转动惯量及惯性积的变换;由于大惯性导致的附加质量计算;飞艇升空及降落对浮力及飞艇质量的影响等。以此为基础,建立了飞艇的六自由度动力学模型。经仿真验证,模型能准确描述飞艇实际情况。 展开更多
关键词 平流层飞艇 附加质量 转动惯量 六自由度动力学模型
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飞机操纵系统建模与仿真 被引量:5
11
作者 沈永奎 吴梅 +1 位作者 陈澜 安锦文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第S1期100-102,106,共4页
通过对某型飞机纵向操纵系统组成、结构及功能分析,将系统分布参数集中化处理,利用等效动态模型法建立了从电动舵机到舵面的数学模型。在M ATLAB环境下以模块化方法进行系统仿真,得到与实际系统静态、动态响应相吻合的仿真模型。将此模... 通过对某型飞机纵向操纵系统组成、结构及功能分析,将系统分布参数集中化处理,利用等效动态模型法建立了从电动舵机到舵面的数学模型。在M ATLAB环境下以模块化方法进行系统仿真,得到与实际系统静态、动态响应相吻合的仿真模型。将此模型等效降阶成二阶模型,结合飞机纵向运动方程及飞行控制律,得到飞机飞行状态的动态响应,这个响应与真实情况更加接近。此模型可应用于调整飞机自动驾驶仪参数和评价飞机飞行品质。 展开更多
关键词 操纵系统 等效动态模型 建模 仿真
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卫星倾角位置保持策略研究 被引量:4
12
作者 李建成 吴梅 +1 位作者 余培军 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期275-277,共3页
根据中国地球静止轨道卫星和地面测控系统的实际情况,分析了倾角位置保持控制常用的长周期和短周期策略,提出了一种优化控制策略,从而克服了以往控制策略的局限性,从而通过实际验证,满足了工程需求。
关键词 地球静止轨道卫星 倾角位置保持 策略 测控系统
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基于剩余推进剂估算的卫星寿命预测方法 被引量:6
13
作者 李建成 杨永安 安锦文 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期193-196,共4页
针对地球静止轨道卫星在轨寿命问题,提出了通过星上液体剩余推进剂计算分析卫星在轨寿命的方法,研究了工程中影响卫星在轨寿命的因素,给出了适用于工程的卫星寿命预测方法,并通过工程进行了验证.
关键词 地球静止轨道卫星 寿命预测 剩余推进剂 估算
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嵌入式自动代码生成技术应用研究 被引量:11
14
作者 杨向忠 安锦文 崔文革 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期250-253,257,共5页
文中首先介绍了基于模型的设计方法,介绍了自动代码生成技术在机载嵌入式系统中的两种业内认可的解决方案,然后剖析了RTW自动代码生成过程及代码结构,最后给出了实际机载软件开发过程中的应用实例。
关键词 嵌入式系统 基于模型 自动代码生成 机载软件
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基于特征向量的SAR图像目标识别方法研究 被引量:5
15
作者 王义敏 秦永元 安锦文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第30期186-188,共3页
用于描述区域特征的Hu矩不变量在模式识别中得到广泛使用。然而在噪声影响下,尤其是SAR图像中严重的相干斑噪声,Hu矩不变量不再保持其完美的性能。以Hu七个矩不变量为基础,结合SAR图像的特点,引入四个仿射矩不变量和SAR图像中目标区域... 用于描述区域特征的Hu矩不变量在模式识别中得到广泛使用。然而在噪声影响下,尤其是SAR图像中严重的相干斑噪声,Hu矩不变量不再保持其完美的性能。以Hu七个矩不变量为基础,结合SAR图像的特点,引入四个仿射矩不变量和SAR图像中目标区域的峰值、均值和方差系数,构成SAR图像中目标识别的特征向量。该特征向量体现了SAR图像区域目标的形状特征和区域的灰度信息。通过对两种不同分辨率下的T72坦克SAR图像的目标识别仿真实验,均获得了较好的目标识别效果,说明所选取的SAR图像目标识别的特征向量是有效的,具有较强的目标识别性能。 展开更多
关键词 SAR图像 特征选择 目标识别和分类
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基于迭代反馈调整的继电自整定PID控制器 被引量:3
16
作者 刘小刚 刘华东 +1 位作者 张庆振 安锦文 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期380-383,共4页
将迭代反馈整定 ( IFT)理论和继电自整定方法有机结合起来 ,介绍了其基本原理和设计步骤 ,并运用该理论对工业过程控制进行了设计研究。运用该理论整定 PID参数不需要被控对象的数学模型 ,且具有整定速度快、整定效果好等优点 ,仿真结... 将迭代反馈整定 ( IFT)理论和继电自整定方法有机结合起来 ,介绍了其基本原理和设计步骤 ,并运用该理论对工业过程控制进行了设计研究。运用该理论整定 PID参数不需要被控对象的数学模型 ,且具有整定速度快、整定效果好等优点 ,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 迭代反馈整定 PID控制 继电自整定
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地形跟随飞行控制系统的仿真研究 被引量:4
17
作者 周坦胜 熊霄 安锦文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7798-7800,共3页
首先通过对线性规划问题加以简化规划出了理想的飞行参考轨迹,然后采用预测函数控制计算控制指令,使飞机自动地跟踪已规划出的最优参考轨迹,最后针对各种典型地形进行了数字仿真,大量的数字仿真表明该方案符合地形跟随系统的要求。
关键词 地形跟随 线性规划 预测函数控制 数字仿真
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模糊PID控制在导弹姿态控制中的应用 被引量:3
18
作者 张建灵 刘小刚 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期13-15,共3页
导弹在飞行过程中,其飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,然后在此基础上设计了俯仰通道的的自动驾驶仪... 导弹在飞行过程中,其飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,然后在此基础上设计了俯仰通道的的自动驾驶仪,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的稳定性和鲁棒特性。 展开更多
关键词 模糊PID控制 导弹 姿态控制 应用 俯仰通道 数学模型 在线插值 自动驾驶仪
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模糊PID控制在制导滑翔弹滚动稳定回路中的应用 被引量:3
19
作者 张建灵 刘小刚 +1 位作者 阙向东 安锦文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期44-46,共3页
由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于... 由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于制导滑翔弹稳定回路中,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的相对稳定性和鲁棒特性,并克服了工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中的盲目性。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 滚动稳定回路
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基于线性T-S模型的模糊系统放宽的稳定性条件 被引量:2
20
作者 杨春宁 赵国军 +1 位作者 张庆振 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S4期103-106,共4页
研究了基于 T-S 线性模型的模糊控制系统稳定性,对放宽的稳定性条件进行了分析,给出并证明了一个不同的放宽稳定性的充分条件。利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿的思想,可以借助求解一组线性矩阵不等式(LMI)等来分析... 研究了基于 T-S 线性模型的模糊控制系统稳定性,对放宽的稳定性条件进行了分析,给出并证明了一个不同的放宽稳定性的充分条件。利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿的思想,可以借助求解一组线性矩阵不等式(LMI)等来分析闭环模糊控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 模糊系统 稳定性 隶属函数 T-S 模糊模型
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