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挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究
被引量：
5
1
作者
安华成
周骥平
+1 位作者
高龙琴
徐钟林
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第2期129-134,共6页
针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学...
针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性。试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满足巡检机器人的工作需求。
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关键词
巡检机器人
升降机构
绳索式
卷线盘
剪叉单元
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职称材料
题名
挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究
被引量：
5
1
作者
安华成
周骥平
高龙琴
徐钟林
机构
扬州大学机械工程学院
江苏科仕达实验室环保科技有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第2期129-134,共6页
文摘
针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性。试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满足巡检机器人的工作需求。
关键词
巡检机器人
升降机构
绳索式
卷线盘
剪叉单元
Keywords
inspection robot
lifting mechanism
rope type
reel
scissor unit
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究
安华成
周骥平
高龙琴
徐钟林
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
5
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