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基于Mecanum轮的AGV全方位移动平台运动仿真研究: 1; 作者宁胜花何基业唐香蕉《汽车实用技术》 2025年第7期59-64,共6页; 随着自动化技术的快速发展,对自动导引车(AGV)全方位移动平台的设计与性能优化提出了更高要求,文章旨在通过SolidWorks和RecurDyn软件分析Mecanum轮式AGV的运动学特性及全方位运动能力。首先,利用SolidWorks软件建立了AGV全方位移动平... 展开更多; 关键词 MECANUM轮 AGV 三维模型运动仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

免疫遗传PID汽车纯机械转向系统参数优化被引量：8: 2; 作者宁胜花谭光兴李冉《广西工学院学报》 CAS 2010年第3期38-41,56,共5页; 以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于... 展开更多; 关键词遗传PID 免疫反馈机理汽车机械转向系统参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于内容感知的图像缩放研究被引量：3: 3; 作者李冉谭光兴宁胜花《广西工学院学报》 CAS 2010年第3期33-37,共5页; 通过一种新的图像缝隙产生算法来进行图像缩放,在保持图像内容的同时消除图像的失真.采用Sobel算子的梯度图像来刻画特征物的图像边缘来保持图像内容,使用双线性插值法以减少图像的缩放过程的失真程度.实验结果表明:该算法能在保持图像... 展开更多; 关键词缝隙调整内容感知图像缩放双线性插值; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载网络总线应用浅析被引量：1: 4; 作者岑仲善毛鸿霖 +3 位作者宁胜花韩光省郑继翔魏文杰《汽车电器》 2024年第11期54-57,共4页; 车载网络的应用不仅提升了汽车的电子化和智能化水平,还为驾驶者提供了更加安全、舒适、智能和便捷的驾驶体验。文章对主流的车载网络CAN/CANFD、LIN、MOST、LVDS总线、车载以太网的应用做简单介绍。; 关键词车载网络汽车通信车载以太网 CAN/CANFD LIN; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新能源车辆整车健康度评分系统被引量：2: 5; 作者黄丽花陈宇 +2 位作者黎飞宁胜花赵小羽《汽车零部件》 2019年第10期67-69,共3页; 在传统的汽车中,由于技术、成本等因素的限制,只能通过特定的标识符和简单的文字向车主提供车辆有限的信息,车主无法全面了解车辆某些子系统的状态或整个车辆的状态。当车辆出现故障,车主无法判断车辆故障的严重程度。为了让车主在车辆... 展开更多; 关键词新能源汽车健康度评分系统故障; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种电动汽车数据采集系统被引量：1: 6; 作者黄丽花宁胜花 +1 位作者黎飞陈宇《汽车零部件》 2019年第3期55-57,共3页; 电动汽车如火如荼发展,为加强电动汽车的运行安全性,国家要求整车厂建设和完善电动汽车企业监测平台,对每一辆电动汽车全生命周期进行监管,以保障电动汽车全生命周期的安全运营。目前电动汽车采用的数据采集技术是对车辆CAN总线上的车... 展开更多; 关键词电动汽车数据采集系统 DBC文件 TBC文件; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Mecanum轮的AGV全方位移动平台运动仿真研究: 1; 作者宁胜花何基业唐香蕉; 机构柳州职业技术大学汽车工程学院上汽通用五菱汽车股份有限公司; 出处《汽车实用技术》 2025年第7期59-64,共6页; 基金 2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目:智能网联汽车平台化电子电气架构研究(2022KY1051)。; 文摘随着自动化技术的快速发展,对自动导引车(AGV)全方位移动平台的设计与性能优化提出了更高要求,文章旨在通过SolidWorks和RecurDyn软件分析Mecanum轮式AGV的运动学特性及全方位运动能力。首先,利用SolidWorks软件建立了AGV全方位移动平台的三维模型,基于该模型开展了正运动学分析;然后,深入分析AGV全方位移动平台实现全方位运动的必要条件,明确其运动学特性和设计要求;最后,借助RecurDyn软件建立AGV全方位移动平台的虚拟样机,对其横向运动、纵向运动、斜向运动及旋转运动进行全面的仿真分析。仿真结果表明,Mecanum轮式AGV全方位移动平台能够成功实现全方位运动,不仅验证了SolidWorks模型的准确性和可靠性,而且为Mecanum轮式AGV全方位移动平台的运动控制研究提供了重要的理论支持和数据参考,为其进一步的优化设计和实际应用奠定了坚实的基础。; 关键词 MECANUM轮 AGV 三维模型运动仿真; Keywords Mecanum wheel AGV three-dimensional model motion simulation; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名免疫遗传PID汽车纯机械转向系统参数优化被引量：8: 2; 作者宁胜花谭光兴李冉; 机构广西工学院电子信息与控制工程系; 出处《广西工学院学报》 CAS 2010年第3期38-41,56,共5页; 基金广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013126)资助; 文摘以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于免疫反馈机理和遗传算法的PID参数优化可以有效地提高汽车转向柱转角跟随转向盘转角的速度,缩短滞后时间,且使汽车机械转向系统具有较好的稳定性,其结果可为汽车电动助力转向系统的参数优化提供理论依据.; 关键词遗传PID 免疫反馈机理汽车机械转向系统参数优化; Keywords genetic PID immune feedback mechanism automobile mechanical steering system parameter optimization; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于内容感知的图像缩放研究被引量：3: 3; 作者李冉谭光兴宁胜花; 机构广西工学院电子信息与控制工程系; 出处《广西工学院学报》 CAS 2010年第3期33-37,共5页; 基金广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013126)资助; 文摘通过一种新的图像缝隙产生算法来进行图像缩放,在保持图像内容的同时消除图像的失真.采用Sobel算子的梯度图像来刻画特征物的图像边缘来保持图像内容,使用双线性插值法以减少图像的缩放过程的失真程度.实验结果表明:该算法能在保持图像内容的同时更好地消除图像失真.; 关键词缝隙调整内容感知图像缩放双线性插值; Keywords seam carving content-aware image resizing bilinear interpolation; 分类号 TP391.6 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载网络总线应用浅析被引量：1: 4; 作者岑仲善毛鸿霖宁胜花韩光省郑继翔魏文杰; 机构广西生态工程职业技术学院中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司柳州职业技术大学; 出处《汽车电器》 2024年第11期54-57,共4页; 基金广西生态工程职业技术学院科学研究项目(2018ky001)。; 文摘车载网络的应用不仅提升了汽车的电子化和智能化水平,还为驾驶者提供了更加安全、舒适、智能和便捷的驾驶体验。文章对主流的车载网络CAN/CANFD、LIN、MOST、LVDS总线、车载以太网的应用做简单介绍。; 关键词车载网络汽车通信车载以太网 CAN/CANFD LIN; Keywords vehicle network automobile communication automotive ethernet CAN/CANFD LIN; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新能源车辆整车健康度评分系统被引量：2: 5; 作者黄丽花陈宇黎飞宁胜花赵小羽; 机构上汽通用五菱汽车股份有限公司; 出处《汽车零部件》 2019年第10期67-69,共3页; 基金广西科技计划资助项目(桂科AC16380043) 柳州市科学研究与技术开发计划资助项目(2016B030101); 文摘在传统的汽车中,由于技术、成本等因素的限制,只能通过特定的标识符和简单的文字向车主提供车辆有限的信息,车主无法全面了解车辆某些子系统的状态或整个车辆的状态。当车辆出现故障,车主无法判断车辆故障的严重程度。为了让车主在车辆的使用中,无论是否拥有专业知识,都可以通过一个简单的分数直观了解当前车辆故障严重情况,设计一种新能源车辆整车健康度评分系统。该系统已应用于某电动汽车,达到了研发企业可以实时查看路试车辆状态、车主能够通过手机端APP掌握车辆运行状态的目的。; 关键词新能源汽车健康度评分系统故障; Keywords New energy vehicle Health score system Malfunction; 分类号 U469.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种电动汽车数据采集系统被引量：1: 6; 作者黄丽花宁胜花黎飞陈宇; 机构上汽通用五菱汽车股份有限公司; 出处《汽车零部件》 2019年第3期55-57,共3页; 基金柳州市科技研究与技术开发计划资助项目(2016B010101); 文摘电动汽车如火如荼发展,为加强电动汽车的运行安全性,国家要求整车厂建设和完善电动汽车企业监测平台,对每一辆电动汽车全生命周期进行监管,以保障电动汽车全生命周期的安全运营。目前电动汽车采用的数据采集技术是对车辆CAN总线上的车辆信号进行采集,采集的车辆信号固定不变。随着汽车技术和车联网技术发展,车辆CAN总线上信号多样性、易变性,采集车辆信号也不能固定不变。介绍了一种电动汽车数据采集系统,旨在通过DBC快速适配不同车型采集的车辆CAN总线信号,实现不同车型快速接入远程服务平台的兼容性功能,减少后期维护工作量。; 关键词电动汽车数据采集系统 DBC文件 TBC文件; Keywords Electric vehicle Data collection system DBC file TBC file; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Mecanum轮的AGV全方位移动平台运动仿真研究	宁胜花何基业唐香蕉	《汽车实用技术》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	免疫遗传PID汽车纯机械转向系统参数优化	宁胜花谭光兴李冉	《广西工学院学报》 CAS	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于内容感知的图像缩放研究	李冉谭光兴宁胜花	《广西工学院学报》 CAS	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	车载网络总线应用浅析	岑仲善毛鸿霖宁胜花韩光省郑继翔魏文杰	《汽车电器》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种新能源车辆整车健康度评分系统	黄丽花陈宇黎飞宁胜花赵小羽	《汽车零部件》	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种电动汽车数据采集系统	黄丽花宁胜花黎飞陈宇	《汽车零部件》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料