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试论面向软件测试的物联网节点模拟单元开发
被引量:
1
1
作者
孟琨泰
王玉龙
高安迪
《南方农机》
2020年第13期167-167,共1页
诸如物联网应用程序之类的开发常常会阻碍硬件节点的开发等问题,结果负载的开发被延迟,需求不断变化,并且编程和维护困难这样的问题持续发生.如果可以在开发的早期阶段快速构建物联网节点设备,则可以极大地支持系统的开发和改进.Arduin...
诸如物联网应用程序之类的开发常常会阻碍硬件节点的开发等问题,结果负载的开发被延迟,需求不断变化,并且编程和维护困难这样的问题持续发生.如果可以在开发的早期阶段快速构建物联网节点设备,则可以极大地支持系统的开发和改进.Arduino提供了一个开放源代码的通用且易于使用的电子原型平台,适合于模拟物联网硬件节点功能.
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关键词
物联网
ARDUINO
软件框架
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职称材料
船用黑匣子数据库系统中Linux技术的应用
被引量:
2
2
作者
吴晓霞
张晓娜
孟琨泰
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第3X期151-153,共3页
近年来海上船舶交通事故发生的次数略有降低,但是整体数量仍然居高不下,船舶交通事故严重威胁船员的生命安全,并给船舶公司带来了巨大的经济损失。船舶事故中对责任方的认定往往是一大难点,船用黑匣子可以对船舶的航行环境参数、船舶操...
近年来海上船舶交通事故发生的次数略有降低,但是整体数量仍然居高不下,船舶交通事故严重威胁船员的生命安全,并给船舶公司带来了巨大的经济损失。船舶事故中对责任方的认定往往是一大难点,船用黑匣子可以对船舶的航行环境参数、船舶操作、导航仪器数据等进行记录,可以作为直接证据。本文在前人工作的基础上提出了一种基于ARM 2410的嵌入式Linux的黑匣子系统,对系统的整体架构进行研究,并对Linux系统的移植和SQLite数据库移植到Linux平台上进行研究,最后进行简单测试。
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关键词
黑匣子
船舶
LINUX
SQLITE
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职称材料
协作机器人参数辨识与误差补偿算法研究
被引量:
1
3
作者
秦蒙
陈良培
孟琨泰
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2023年第2期215-224,共10页
为探索协作机器人动态特性,提高末端定位精度,以库卡LBR轻型类人手臂协作机器人模型为例进行研究。基于RBF神经网络和滑模控制算法设计协作机器人动力学控制策略并分析动态特性和末端位置误差。基于Levenberg-Marquardt非线性阻尼最小...
为探索协作机器人动态特性,提高末端定位精度,以库卡LBR轻型类人手臂协作机器人模型为例进行研究。基于RBF神经网络和滑模控制算法设计协作机器人动力学控制策略并分析动态特性和末端位置误差。基于Levenberg-Marquardt非线性阻尼最小二乘算法进行协作机器人参数辨识和误差补偿。ADAMS-Matlab联合仿真结果表明:基于RBF神经网络设计的滑模控制器动态控制效果较好,极限工况末端误差平均约为4.7 mm,主要是重力负载的影响。基于Levenberg-Marquardt非线性阻尼最小二乘算法进行变参数误差补偿后末端平均误差小于0.2 mm,有效提升了位置精度,为协作机器人的控制和误差补偿研究提供了理论基础。
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关键词
协作机器人
RBF神经网络
滑模控制
误差补偿
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职称材料
高职院校毕业生长期跟踪体系构建研究
被引量:
1
4
作者
孙瑞
籍宇
+2 位作者
赵杰
孟琨泰
高安迪
《湖北农机化》
2020年第6期54-54,共1页
众所周知,我国高职院校存在的核心价值和意义之一就是为社会培养更多高技能应用型人才,让这些人才为社会各行各业的发展服务.而衡量当前高职院校教学质量和发展潜力的重要标准便是看从高职院校毕业的学生进入社会后的发展情况,高职院校...
众所周知,我国高职院校存在的核心价值和意义之一就是为社会培养更多高技能应用型人才,让这些人才为社会各行各业的发展服务.而衡量当前高职院校教学质量和发展潜力的重要标准便是看从高职院校毕业的学生进入社会后的发展情况,高职院校通过对这些从高职院校毕业的学生们进行长期跟踪之后得出的结果来正视自己的教学质量,发现其中存在的问题,并及时寻求有效的解决方案.本文将就高职院校毕业生长期跟踪体系的构建进行深入的分析和探究.
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关键词
高职院校
毕业生
长期跟踪体系
构建策略
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职称材料
大数据与物联网的关联及应用初探
被引量:
5
5
作者
王玉龙
高安迪
孟琨泰
《南方农机》
2020年第13期171-171,共1页
随着电子科学技术和人工智能的发展,信息交换速度不断加快,人们对数据的收集、管理与分析的需求也越来越多,也由此进一步推动了大数据和物联网的发展及相关联系的运用.本文就大数据与物联网之间的关联与应用进行研究.
关键词
大数据
物联网
大数据应用
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职称材料
舰船综合信息平台的构建与设计
6
作者
苏翠玲
刘晶
孟琨泰
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第18期85-87,共3页
传统舰船综合信息平台在处理大流量多类型资源数据整合过程中,出现批处理结果误差值偏大的问题,导致信息流与实际数据匹配异常。针对信息的综合性特征,提出舰船综合信息平台的构建与设计。首先,创建综合信息平台硬件,引入大数据处理架构...
传统舰船综合信息平台在处理大流量多类型资源数据整合过程中,出现批处理结果误差值偏大的问题,导致信息流与实际数据匹配异常。针对信息的综合性特征,提出舰船综合信息平台的构建与设计。首先,创建综合信息平台硬件,引入大数据处理架构,保证多数据综合信息资源算力稳定;在软件层面设计上,通过信息综合分析单元、信息综合参量处理单元与信息处理约束策略3部分,分别对设计平台信息综合处理数据的分析、整合、控制3部分进行计算。通过实验证明,提出设计平台具有综合信息处理结果稳定性好、准确率高、响应速度快的特性,能够满足实际应用要求。
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关键词
舰船
综合信息
平台
构建
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职称材料
基于无线网络的海岸信息系统
7
作者
刘晶
苏翠玲
孟琨泰
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第14期118-120,共3页
传统的海岸信息系统在通信中受到传输数据较多的影响,在传输时常存在数据冗余情况,从而导致信息在传输时出现丢包情况。为此,设计一个基于无线网络的海岸信息系统。系统的硬件部分设计了无线通讯模块、电源模块、单片机和存储模块等,为...
传统的海岸信息系统在通信中受到传输数据较多的影响,在传输时常存在数据冗余情况,从而导致信息在传输时出现丢包情况。为此,设计一个基于无线网络的海岸信息系统。系统的硬件部分设计了无线通讯模块、电源模块、单片机和存储模块等,为系统提供通信支持,在系统软件部分,主要对簇头选举与信道分配,以此完成海岸信息系统的设计。通过实验表明,所研究的系统减少了信息的丢包率,并降低了信息系统的通信时延。
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关键词
无线网络
海岸信息
通信
丢包率
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职称材料
题名
试论面向软件测试的物联网节点模拟单元开发
被引量:
1
1
作者
孟琨泰
王玉龙
高安迪
机构
河北机电职业技术学院
出处
《南方农机》
2020年第13期167-167,共1页
文摘
诸如物联网应用程序之类的开发常常会阻碍硬件节点的开发等问题,结果负载的开发被延迟,需求不断变化,并且编程和维护困难这样的问题持续发生.如果可以在开发的早期阶段快速构建物联网节点设备,则可以极大地支持系统的开发和改进.Arduino提供了一个开放源代码的通用且易于使用的电子原型平台,适合于模拟物联网硬件节点功能.
关键词
物联网
ARDUINO
软件框架
分类号
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
船用黑匣子数据库系统中Linux技术的应用
被引量:
2
2
作者
吴晓霞
张晓娜
孟琨泰
机构
河北机电职业技术学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第3X期151-153,共3页
文摘
近年来海上船舶交通事故发生的次数略有降低,但是整体数量仍然居高不下,船舶交通事故严重威胁船员的生命安全,并给船舶公司带来了巨大的经济损失。船舶事故中对责任方的认定往往是一大难点,船用黑匣子可以对船舶的航行环境参数、船舶操作、导航仪器数据等进行记录,可以作为直接证据。本文在前人工作的基础上提出了一种基于ARM 2410的嵌入式Linux的黑匣子系统,对系统的整体架构进行研究,并对Linux系统的移植和SQLite数据库移植到Linux平台上进行研究,最后进行简单测试。
关键词
黑匣子
船舶
LINUX
SQLITE
Keywords
Marine Blaek Box
ship
Linux
SQLite
分类号
U665.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
协作机器人参数辨识与误差补偿算法研究
被引量:
1
3
作者
秦蒙
陈良培
孟琨泰
机构
重庆电力高等专科学校信息工程学院
中国科学院深圳先进技术研究院光电工程技术中心
河北机电职业技术学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2023年第2期215-224,共10页
文摘
为探索协作机器人动态特性,提高末端定位精度,以库卡LBR轻型类人手臂协作机器人模型为例进行研究。基于RBF神经网络和滑模控制算法设计协作机器人动力学控制策略并分析动态特性和末端位置误差。基于Levenberg-Marquardt非线性阻尼最小二乘算法进行协作机器人参数辨识和误差补偿。ADAMS-Matlab联合仿真结果表明:基于RBF神经网络设计的滑模控制器动态控制效果较好,极限工况末端误差平均约为4.7 mm,主要是重力负载的影响。基于Levenberg-Marquardt非线性阻尼最小二乘算法进行变参数误差补偿后末端平均误差小于0.2 mm,有效提升了位置精度,为协作机器人的控制和误差补偿研究提供了理论基础。
关键词
协作机器人
RBF神经网络
滑模控制
误差补偿
Keywords
collaborative robot
RBF neural network
sliding mode control
error compensation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高职院校毕业生长期跟踪体系构建研究
被引量:
1
4
作者
孙瑞
籍宇
赵杰
孟琨泰
高安迪
机构
河北机电职业技术学院
出处
《湖北农机化》
2020年第6期54-54,共1页
基金
河北机电职业技术学院2018年一般项目(人文社会科学类)《高职院校毕业生长期跟踪体系研究》(022018014)。
文摘
众所周知,我国高职院校存在的核心价值和意义之一就是为社会培养更多高技能应用型人才,让这些人才为社会各行各业的发展服务.而衡量当前高职院校教学质量和发展潜力的重要标准便是看从高职院校毕业的学生进入社会后的发展情况,高职院校通过对这些从高职院校毕业的学生们进行长期跟踪之后得出的结果来正视自己的教学质量,发现其中存在的问题,并及时寻求有效的解决方案.本文将就高职院校毕业生长期跟踪体系的构建进行深入的分析和探究.
关键词
高职院校
毕业生
长期跟踪体系
构建策略
分类号
G717 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
大数据与物联网的关联及应用初探
被引量:
5
5
作者
王玉龙
高安迪
孟琨泰
机构
河北机电职业技术学院
出处
《南方农机》
2020年第13期171-171,共1页
文摘
随着电子科学技术和人工智能的发展,信息交换速度不断加快,人们对数据的收集、管理与分析的需求也越来越多,也由此进一步推动了大数据和物联网的发展及相关联系的运用.本文就大数据与物联网之间的关联与应用进行研究.
关键词
大数据
物联网
大数据应用
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
舰船综合信息平台的构建与设计
6
作者
苏翠玲
刘晶
孟琨泰
机构
石家庄工程职业学院
河北机电职业技术学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第18期85-87,共3页
文摘
传统舰船综合信息平台在处理大流量多类型资源数据整合过程中,出现批处理结果误差值偏大的问题,导致信息流与实际数据匹配异常。针对信息的综合性特征,提出舰船综合信息平台的构建与设计。首先,创建综合信息平台硬件,引入大数据处理架构,保证多数据综合信息资源算力稳定;在软件层面设计上,通过信息综合分析单元、信息综合参量处理单元与信息处理约束策略3部分,分别对设计平台信息综合处理数据的分析、整合、控制3部分进行计算。通过实验证明,提出设计平台具有综合信息处理结果稳定性好、准确率高、响应速度快的特性,能够满足实际应用要求。
关键词
舰船
综合信息
平台
构建
Keywords
ships
comprehensive information
platform
construction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于无线网络的海岸信息系统
7
作者
刘晶
苏翠玲
孟琨泰
机构
石家庄工程职业学院
河北机电职业技术学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第14期118-120,共3页
文摘
传统的海岸信息系统在通信中受到传输数据较多的影响,在传输时常存在数据冗余情况,从而导致信息在传输时出现丢包情况。为此,设计一个基于无线网络的海岸信息系统。系统的硬件部分设计了无线通讯模块、电源模块、单片机和存储模块等,为系统提供通信支持,在系统软件部分,主要对簇头选举与信道分配,以此完成海岸信息系统的设计。通过实验表明,所研究的系统减少了信息的丢包率,并降低了信息系统的通信时延。
关键词
无线网络
海岸信息
通信
丢包率
Keywords
wireless network
coastal information
signal communication
packet loss rate
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
试论面向软件测试的物联网节点模拟单元开发
孟琨泰
王玉龙
高安迪
《南方农机》
2020
1
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职称材料
2
船用黑匣子数据库系统中Linux技术的应用
吴晓霞
张晓娜
孟琨泰
《舰船科学技术》
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
协作机器人参数辨识与误差补偿算法研究
秦蒙
陈良培
孟琨泰
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
4
高职院校毕业生长期跟踪体系构建研究
孙瑞
籍宇
赵杰
孟琨泰
高安迪
《湖北农机化》
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
大数据与物联网的关联及应用初探
王玉龙
高安迪
孟琨泰
《南方农机》
2020
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
舰船综合信息平台的构建与设计
苏翠玲
刘晶
孟琨泰
《舰船科学技术》
北大核心
2021
0
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下载PDF
职称材料
7
基于无线网络的海岸信息系统
刘晶
苏翠玲
孟琨泰
《舰船科学技术》
北大核心
2021
0
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职称材料
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