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分布式电动车转向横向稳定性力矩适应性分配策略
被引量：
1
1
作者
王艳华
孟永凯
+3 位作者
邓吉琛
王耀勋
管权才
刘雨涛
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024年第3期46-54,共9页
为了提高分布式驱动电动汽车转向行驶的横向稳定性,基于Matlab/Simulink和CarSim建立了分布式驱动电动汽车二自由度动力模型,并设计了车辆的横向稳定性控制策略。控制系统由上下两部分组成:上层力矩计算控制器,主要基于PID控制策略计算...
为了提高分布式驱动电动汽车转向行驶的横向稳定性,基于Matlab/Simulink和CarSim建立了分布式驱动电动汽车二自由度动力模型,并设计了车辆的横向稳定性控制策略。控制系统由上下两部分组成:上层力矩计算控制器,主要基于PID控制策略计算车辆所需的附加横摆力矩;下层力矩分配控制器,根据车辆转向行驶时所需附加横摆力矩的大小,在差动驱动、差动制动、摩擦制动3种力矩分配方式中选取相适应的分配方式将力矩合理分配到各个轮毂电机上。研究结果表明:所设计的横向稳定性控制系统最大能够使车辆横摆角速度减小58%,并且可以良好地追踪理想质心侧偏角,且波动减少,有效提高了车辆转向行驶时的横向稳定性。在差动驱动分配方式控制下车辆对追踪期望速度具有良好的效果;车辆所需附加横摆力矩较大时,下层力矩分配控制器采用差动制动、摩擦制动分配方式将牺牲对期望速度的追踪。
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关键词
分布式驱动电动汽车
横向稳定性
PID控制
力矩适应性分配
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职称材料
基于文丘里效应的低速风聚风装置结构设计与优化
2
作者
王艳华
王富富
+3 位作者
张国苗
孟永凯
邓吉琛
王耀勋
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第7期53-60,共8页
为了提高微风发电的效率,文中基于文丘里效应设聚风装置。低速风通过对结构的优化收集更大风量来流提高来流风速。针对聚风装置进口长度、角度和出口长度、角度等主要结构参数做组合设计,采用三维数值模拟方法计算不同聚风装置的喉口部...
为了提高微风发电的效率,文中基于文丘里效应设聚风装置。低速风通过对结构的优化收集更大风量来流提高来流风速。针对聚风装置进口长度、角度和出口长度、角度等主要结构参数做组合设计,采用三维数值模拟方法计算不同聚风装置的喉口部位的速度、压力和聚风比,对比分析结果找到最优的聚风装置结构参数,结果发现:优化后可有效提升来流风速。通过分析聚风装置结构和流场变化,揭示流体对聚风装置结构的影响机理。
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关键词
聚风装置
微风发电
数值模拟
气动性能
优化设计
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职称材料
题名
分布式电动车转向横向稳定性力矩适应性分配策略
被引量：
1
1
作者
王艳华
孟永凯
邓吉琛
王耀勋
管权才
刘雨涛
机构
中北大学能源与动力工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024年第3期46-54,共9页
基金
山西省应用基础研究项目(20210302124224)。
文摘
为了提高分布式驱动电动汽车转向行驶的横向稳定性,基于Matlab/Simulink和CarSim建立了分布式驱动电动汽车二自由度动力模型,并设计了车辆的横向稳定性控制策略。控制系统由上下两部分组成:上层力矩计算控制器,主要基于PID控制策略计算车辆所需的附加横摆力矩;下层力矩分配控制器,根据车辆转向行驶时所需附加横摆力矩的大小,在差动驱动、差动制动、摩擦制动3种力矩分配方式中选取相适应的分配方式将力矩合理分配到各个轮毂电机上。研究结果表明:所设计的横向稳定性控制系统最大能够使车辆横摆角速度减小58%,并且可以良好地追踪理想质心侧偏角,且波动减少,有效提高了车辆转向行驶时的横向稳定性。在差动驱动分配方式控制下车辆对追踪期望速度具有良好的效果;车辆所需附加横摆力矩较大时,下层力矩分配控制器采用差动制动、摩擦制动分配方式将牺牲对期望速度的追踪。
关键词
分布式驱动电动汽车
横向稳定性
PID控制
力矩适应性分配
Keywords
distributed drive electric vehicles
lateral stability
PID control
torque adaptive distribution
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于文丘里效应的低速风聚风装置结构设计与优化
2
作者
王艳华
王富富
张国苗
孟永凯
邓吉琛
王耀勋
机构
中北大学能源动力工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第7期53-60,共8页
基金
山西省自然科学基础研究面上项目(202103021224224)。
文摘
为了提高微风发电的效率,文中基于文丘里效应设聚风装置。低速风通过对结构的优化收集更大风量来流提高来流风速。针对聚风装置进口长度、角度和出口长度、角度等主要结构参数做组合设计,采用三维数值模拟方法计算不同聚风装置的喉口部位的速度、压力和聚风比,对比分析结果找到最优的聚风装置结构参数,结果发现:优化后可有效提升来流风速。通过分析聚风装置结构和流场变化,揭示流体对聚风装置结构的影响机理。
关键词
聚风装置
微风发电
数值模拟
气动性能
优化设计
Keywords
air collector
breeze power generation
numerical simulation
pneumatic performance
optimization design
分类号
TK83 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式电动车转向横向稳定性力矩适应性分配策略
王艳华
孟永凯
邓吉琛
王耀勋
管权才
刘雨涛
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
基于文丘里效应的低速风聚风装置结构设计与优化
王艳华
王富富
张国苗
孟永凯
邓吉琛
王耀勋
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024
0
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