双导弹拦截角度协同的微分对策制导律 被引量：21

1

作者 花文华 张拥军 +1 位作者 张金鹏 孟庆龄 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期838-844,共7页

为提高命中高价值目标的概率,基于线性二次型微分对策理论,对两枚导弹协同拦截单个目标的制导律进行了研究。单枚导弹在最小化自身脱靶量的同时,与另一枚导弹实现拦截角度上的协同,从而构成特定的拦截态势,以提高拦截机动目标的性能和... 为提高命中高价值目标的概率,基于线性二次型微分对策理论,对两枚导弹协同拦截单个目标的制导律进行了研究。单枚导弹在最小化自身脱靶量的同时,与另一枚导弹实现拦截角度上的协同,从而构成特定的拦截态势,以提高拦截机动目标的性能和末制导尾端对目标的可观测性。所推导的微分对策制导律考虑到了对策三方的控制系统动态,且具有解析解,形式上为零控脱靶量和零控协同拦截角误差的线性组合。基于推导结果完成了微分对策制导律的制导增益和对策空间分析,给出了鞍点解的存在条件,并进行了分析。非线性系统仿真结果表明由于导弹间存在显式的协同关系,拦截目标所需的加速度较低,且在设定的协同拦截角度收敛后,加速度会进一步减小。 展开更多

关键词 末制导律 微分对策 协同制导 目标拦截

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有界双重控制导弹微分对策制导律 被引量：4

2

作者 花文华 孟庆龄 +1 位作者 张金鹏 张拥军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1851-1856,共6页

针对有界控制导弹采用鸭舵或尾舵单一控制形式存在的劣势,基于双边优化微分对策理论,推导了一种有界双重控制导弹微分对策制导律。该制导律不仅将鸭舵与尾舵两组舵面的控制有效融合在一起,而且实现了有界控制命令最优的分配设计。分析... 针对有界控制导弹采用鸭舵或尾舵单一控制形式存在的劣势,基于双边优化微分对策理论,推导了一种有界双重控制导弹微分对策制导律。该制导律不仅将鸭舵与尾舵两组舵面的控制有效融合在一起,而且实现了有界控制命令最优的分配设计。分析了该微分对策制导律的对策空间,并从弹目机动性能比和控制系统时间常数比之间的关系,给出了鞍点解的存在条件。考虑非完全信息情形,完成了目标加速度滤波器和拦截性能衡量指标的设计。采用Monte Carlo法进行了制导性能的仿真验证,结果表明:所设计的有界双重控制导弹制导律与采用单一的鸭舵控制或尾舵控制的导弹相比不仅机动性要求较低,且具有较高的命中概率。 展开更多

关键词 末制导律 微分对策 双重控制 鸭舵控制 目标拦截

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寻的导弹范数型微分对策制导律 被引量：7

3

作者 花文华 孟庆龄 张拥军 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期392-399,共8页

为改进寻的导弹拦截性能,基于微分对策理论推导了一种一般形式的范数型微分对策制导律(NDGL),该制导律可适用于拦截导弹和目标具有任意阶控制的情形。针对该制导律的三种典型形式及其对策空间进行了分析和研究,并提出了NDGL的一种延迟... 为改进寻的导弹拦截性能,基于微分对策理论推导了一种一般形式的范数型微分对策制导律(NDGL),该制导律可适用于拦截导弹和目标具有任意阶控制的情形。针对该制导律的三种典型形式及其对策空间进行了分析和研究,并提出了NDGL的一种延迟补偿改进形式。该改进NDGL利用目标姿态信息对加速度不确定集进行实时调整,进一步削弱了估计延迟对系统性能的影响。分别对完全信息情形下的一般形式NDGL和非完全信息情形下的四种典型NDGL的性能进行了仿真研究和比较,结果验证了该一般形式NDGL,表明了所给出的改进NDGL的拦截性能优势。 展开更多

关键词 末制导律 微分对策 延迟补偿 不确定集 目标拦截

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犬Ⅰ型腺病毒TN株的分离鉴定 被引量：5

4

作者 乔军 孟庆龄 +2 位作者 夏咸柱 何宏彬 范泉水 《动物医学进展》 CSCD 2001年第4期97-99,共3页

应用 MDCK细胞采用单层吸附接毒和带毒传代的方法 ,从新疆阿克苏送检的犬粪便中分离出 1株犬腺病毒 ,并对其进行了形态学、理化学、血清学、动物感染试验、分子生物学鉴定。结果证明所分离的 TN株为 1株CAV-

关键词 犬Ⅰ型腺病毒 TN株 分离鉴定

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有界控制导弹攻击防御性飞机的制导律 被引量：2

5

作者 花文华 孟庆龄 +1 位作者 张金鹏 张拥军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期103-107,共5页

为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差... 为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。 展开更多

关键词 制导律 微分对策制导 有界控制导弹 目标拦截

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用半套式PCR检测犬瘟热病毒的研究 被引量：6

6

作者 乔军 孟庆龄 +2 位作者 陈瑛 何宏彬 夏咸柱 《中国动物检疫》 CAS 2000年第6期24-26,共3页

根据GenBanK中Barrett报道的犬瘟热病毒Onderstepoort弱毒株的附着或血凝蛋白基因序列，设计合成了能扩增760bp基因片段的半套式引物。用异硫氰酸胍—酚—仿一步抽取法提取细胞总RNA进行反转录，再以此产物进行半套式PCR扩增，并筛选出... 根据GenBanK中Barrett报道的犬瘟热病毒Onderstepoort弱毒株的附着或血凝蛋白基因序列，设计合成了能扩增760bp基因片段的半套式引物。用异硫氰酸胍—酚—仿一步抽取法提取细胞总RNA进行反转录，再以此产物进行半套式PCR扩增，并筛选出最佳PCR扩增。结果经半套式PCR扩增能得到与设计片段大小相同的产物，并且不扩增犬细小病毒、犬腺病毒、犬冠状病毒、狂犬病病毒的核酸。敏感性试验表明，此法能扩增出CDV强毒细胞培养物（毒价为10－5.8TCID50／0．1mL）10－6稀释的反转录产物，远高于常规PCR。经初步应用表明，此法可用于天瘟热的临床诊断和实验研究。 展开更多

关键词 犬瘟热病毒 半套式PCR 检测方法

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有界控制导弹随机最优制导律 被引量：2

7

作者 花文华 孟庆龄 张金鹏 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期7-11,17,共6页

为削弱加速度界和系统噪声对拦截导弹性能的影响,基于随机控制理论,设计了一种考虑有界控制的随机最优制导律(stochastic optimal guidance law,SOGL)。通过系统降阶与性能指标变换和随机输入描述函数近似,将拦截导弹的控制有界和状态... 为削弱加速度界和系统噪声对拦截导弹性能的影响,基于随机控制理论,设计了一种考虑有界控制的随机最优制导律(stochastic optimal guidance law,SOGL)。通过系统降阶与性能指标变换和随机输入描述函数近似,将拦截导弹的控制有界和状态估计误差考虑到了该制导律的设计当中。同时,为削弱目标加速度估计延迟的影响,提出了一种SOGL的补偿形式,并基于Monte Carlo方法进行了仿真验证。结果表明,SOGL相比于传统的最优制导律性能得到了明显改善,而其补偿形式削弱了滤波器估计延迟的影响,更适用于目标机动存在切变的情形。 展开更多

关键词 制导律 随机控制 有界控制 目标拦截

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剩余飞行时间加权的终端约束微分对策制导 被引量：1

8

作者 花文华 孟庆龄 张金鹏 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1077-1083,共7页

为提高拦截导弹的毁伤效果和机动性能,基于微分对策理论,提出了一种具有碰撞角度约束和剩余飞行时间加权的微分对策制导律。该制导律的推导基于最坏目标机动情形,并不受限于目标是否机动及其具体的机动形式,同时由于采用了剩余飞行时间... 为提高拦截导弹的毁伤效果和机动性能,基于微分对策理论,提出了一种具有碰撞角度约束和剩余飞行时间加权的微分对策制导律。该制导律的推导基于最坏目标机动情形,并不受限于目标是否机动及其具体的机动形式,同时由于采用了剩余飞行时间对控制命令加权,使得拦截导弹峰值加速度提前,从而具有足够的弹道调整时间以降低制导末端的机动性要求。基于非线性系统仿真进行了制导律的验证,结果表明该制导律可以实现近于零值的脱靶量和碰撞角误差,且拦截导弹制导末端的加速度也被大大降低。 展开更多

关键词 制导律 微分对策 剩余飞行时间加权 碰撞角度约束 机动目标拦截

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神经中央监护系统在重型脑卒中患者救治中的应用 被引量：1

9

作者 徐艳 孟庆龄 《解放军护理杂志》 2010年第9期685-686,共2页

目的探讨神经中央监护系统在重型脑卒中患者救治中的应用技术。方法对164例神经科重症监护室的重型脑卒中患者进行神经中央监护系统监护,随时观察数据和图像的变化,对异常变化及时进行对症处理。结果 164例患者中132例患者好转出院,26... 目的探讨神经中央监护系统在重型脑卒中患者救治中的应用技术。方法对164例神经科重症监护室的重型脑卒中患者进行神经中央监护系统监护,随时观察数据和图像的变化,对异常变化及时进行对症处理。结果 164例患者中132例患者好转出院,26例患者家属放弃治疗自动出院,6例患者死亡。结论神经中央监护系统是一种有效的监护工具,有助于早期发现病情变化,从而提高重型脑卒中患者抢救成功率。 展开更多

关键词 神经中央监护系统 重型脑卒中患者 应用

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浅析石油天然气管道保护法 被引量：3

10

作者 孟庆龄 《现代营销（下）》 2011年第1期74-75,共2页

随着中国经济发展对油气资源需求的快速增长,干线管道总长度迅速增加。我国第一部保护特定设施的专门法律《石油天然气管道保护法》的实施,意味着担当我国石油70%、天然气99%输送任务的油气管道的保护工作结束了无"法"可依的... 随着中国经济发展对油气资源需求的快速增长,干线管道总长度迅速增加。我国第一部保护特定设施的专门法律《石油天然气管道保护法》的实施,意味着担当我国石油70%、天然气99%输送任务的油气管道的保护工作结束了无"法"可依的局面。与《石油天然气管道保护条例》相比具有很大的进步,如管道保护责任明晰,对于影响和危害管道保护的行为进行较明确的规定,但是个别内容仍规定得过于原则,不利于实践操作。 展开更多

关键词 石油天然气管道保护 出台背景 突出特点 问题探讨

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卡拉库尔羊猝死症病原的分离与鉴定

11

作者 乔军 孟庆龄 +1 位作者 陈创夫 郭新怀 《中国草食动物》 2001年第6期42-44,共3页

通过细菌培养 ,从新疆阿克苏托海乡种羊场发生猝死症的卡拉库尔病死羊肾脏中分离出细菌 1株 ,并对其进行了形态学观察 ,理化特性、血清学和动物感染试验。结果表明 。

关键词 卡拉库尔羊 猝死症 病原 分离 鉴定 D型魏氏梭菌

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大型建筑塔吊的施工管理 被引量：8

12

作者 刘永涛 孟庆龄 《山西建筑》 2010年第28期193-194,共2页

从塔吊的选型、定位、管理方面详细介绍了大型建筑塔吊施工管理应注意的事项,并总结了塔吊施工管理常见问题,以期在满足施工需要的前提下保证塔吊的安全运行,杜绝安全事故的发生。

关键词 大型建筑 塔吊 选型 定位 施工管理

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高阶控制导弹自适应滑模制导律 被引量：1

13

作者 花文华 孟庆龄 张金鹏 《现代防御技术》 北大核心 2016年第4期31-36,共6页

为改善制导精度,提高对目标信息滤波器估计误差的鲁棒性,提出了一种滤波器加自适应滑模制导律的设计方法。滤波器提供制导律执行所需的必要信息,如目标加速度等,而自适应滑模制导律进一步增强对信息估计误差的鲁棒性,同时由于采用了自... 为改善制导精度,提高对目标信息滤波器估计误差的鲁棒性,提出了一种滤波器加自适应滑模制导律的设计方法。滤波器提供制导律执行所需的必要信息,如目标加速度等,而自适应滑模制导律进一步增强对信息估计误差的鲁棒性,同时由于采用了自适应设计,避免了对干扰或误差上界保守估计所带来的制导性能损失。滤波器和滑模制导律从一般意义上进行设计,可适用于拦截导弹和目标具有高阶控制动态的情形。基于Monter Carlo法进行了仿真验证,结果表明相比于最优制导律具有较强的鲁棒性和制导性能优势。 展开更多

关键词 制导律 滑模控制 高阶控制 自适应控制 滤波器估计误差 Monter Carlo仿真

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